CN207787119U - 一种太阳能热发电定日镜的清洗车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能热发电定日镜的清洗车，车体1、水箱4、机械臂2和清洗装置3，机械臂2包括液压臂22、悬臂23、支撑臂21，支撑臂21设置于车体1驾驶室和水罐4之间，机械臂2末端设置有活动支架5连接清洗装置3，活动支架5包括平衡关节51、水平旋转关节52、上下旋转关节53和旋转安装盘54，悬臂23另一端与支撑臂21相连，悬臂23由一对平行的连杆两端分别与活动支架5和支撑臂21铰接呈平行四边形，本实用新型作业状态时，机械臂的作业位置位于驾驶室前方，使操作者一个人在驾驶室内就可以直观清楚观察到作业进程并完成清洗的所有规定动作，减少了人力成本，同时提高作业的安全性。

Description

一种太阳能热发电定日镜的清洗车

技术领域

本实用新型涉及太阳能热利用领域，特别涉及一种太阳能热发电定日镜的清洗车。

背景技术

在太阳能塔式热发电***中，定日镜是将太阳光反射到发射塔上的装置，是塔式热发电***最关键的部件，定日镜性能是影响太阳能电站发电能力重要因素，也是制约塔式电站容量的关键因素。如果定日镜的清洗不及时，这些定日镜如因镜面存在灰尘而使镜面反射率降低，将极大降低太阳能热发电站的发电效率，因此，定日镜的清洗是太阳能热发电镜场中极为重要的一部分。

定日镜的清洁方式主要包括人工清洁、定日镜自洁清洁和机械清洁三种方式，若采用人工周期性对定日镜进行清洗，一个太阳能热发电镜场数量巨大的定日镜将长期消耗较多的人力成本，清洁效率低质量不高；若采用定日镜自洁清洁，定日镜镜面的灰尘附着力很小，当下雨时，雨水会自动带走镜面上的灰尘，达到清洁镜面的目的，但大多数热发电站主要建立在干燥少雨的沙漠或高原地区，这种清洁方式几乎失去作用，实用性不高；若采用机械清洁方式，目前普遍采用的清洁方式是通过高压水冲洗定日镜镜面附着的污垢灰尘或通过刷盘刷洗定日镜镜面，通过与定日镜江面的摩擦除去附着力较大的污垢。

目前，定日镜的主要清洗装置将设置有刷盘的机械臂和水箱等安装在清洗车体后端，首先由于机械臂将刷盘调节至一定角度和位置固定后不能随实际情况的改变发生变化，如在作业过程中遇到天气原因或路面颠簸情况等变化会影响刷头的位置，刷盘距离定日镜过近与定日镜摩擦过大造成一定程度损坏，距离镜面过远摩擦力度不够造成清洗不干净，其次机械臂位于清洗车体驾驶室后端且采用液压伸缩臂，由于液压伸缩臂采用套筒结构且含有压力较高的液压油，为了实现耐压要求和伸出后的稳定性等原因，要考虑缸筒厚度、最大伸出长度等原因，所以单位长度重量较大，导致伸缩臂不易太长，清洗车作业时，机械臂的伸展方向与驾驶室相平行，仅能向其侧面伸展作业，作业面位于驾驶室侧面偏后方向，驾驶室里不能清楚观察到作业情况，对操作者要求较高，需边行驶车辆边扭头观察作业情况，观察作业情况十分不方便，对于定日镜的清洗合格率没有保证，这样作业过程存在一定危险性或者在副驾驶多安排一名工作人员，增加了人力成本的消耗。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种太阳能板热发电定日镜的清洁车，机械臂的作业位置位于驾驶室前方，使操作者一个人在驾驶室内就可以直观清楚观察到作业进程并完成清洗的所有规定动作，减少了人力成本同时提高作业的安全性。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种太阳能板热发电定日镜的清洗车，包括车体、水罐，其特征在于，还包括清洗装置和机械臂，所述机械臂末端设置有活动支架连接所述清洗装置，所述机械臂包括液压臂、悬臂、支撑臂，活动支架与悬臂一端相铰接，悬臂另一端与支撑臂相铰接，悬臂由一对平行的连杆两端分别与活动支架和支撑臂铰接呈平行四边形，悬臂长度符合在清洗作业状态时清洗装置位于驾驶室左前侧位置；

优选地，所述液压臂一端铰接于支撑臂上，另一端与悬臂相铰接，所述支撑臂设置于车体驾驶室和水罐之间，通过转动装置与车体相连；

优选地，所述活动支架还包括与悬臂铰接的平衡关节，与平衡关节铰接的水平旋转关节，与水平旋转关节的上下旋转关节，上下旋转关节上安装的旋转安装盘；

优选地，清洗装置包括清洗部件、弹性臂和支撑架，所述清洗部件通过弹性臂与支撑架相连；

优选地，弹性臂为两平行连杆构成的平行四边形结构，两平行连杆之间斜向安装有气弹簧以保证弹性臂弯曲时的弹性复位能力；

优选地，支撑臂倾斜设置，悬臂水平时所述液压臂为竖直状态。

本实用新型提供的，具有如下有益效果：

1.本实用新型为二代定日镜清洗车，悬臂为双层机械臂呈平行四边形，在角度变化时能够保证清洗装置角度不变，提高稳定性和清洗装置角度调节准确性，且与伸缩液压臂相比结构简单质量轻，因此可以有较长的长度以使可以调节清洗部件前后的角度和距离，悬臂的末端设置有活动支架，通过将悬臂与活动支架相结合，而不是在清洗装置与机械臂之间设置液压缸，仅仅只能调节清洗部件前后活动，本实用新型在清洗作业状态时清洗装置位于驾驶室左前侧位置，在作业状态时，悬臂向车体驾驶室上前方延展，而不是现有技术中悬臂向车体驾驶室侧面延展，驾驶员需要边驱使车辆边回头观察作业情况，本实用新型在清洗车作业时，驾驶员可以在驱车过程中直观清楚的观察到清洗部件作业情况，根据实际情况完成清洗的所有动作，提高作业的安全性，减少人力成本，保证了定日镜清洗质量。

2.支撑臂底部设置有转动装置，可以使支撑臂360°旋转，在非作业状态时，旋转支撑臂，使悬臂至水罐上方，收缩各部件置于水罐上方，清洗车正常行驶。

3.清洗装置采用弹性臂，能够保证采用盘刷清洗时车辆颠簸时盘刷与定日镜表面的接触，保证清洗效果。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种太阳能板热发电定日镜的清洗车的结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种太阳能板热发电定日镜的清洗车作业时的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为本实用新型提供的一种太阳能板热发电定日镜的清洗车非作业时的结构示意图。

图5为图1悬臂的局部放大图。

图6为图1活动支架的局部放大图。

图中：

1.车体 2.机械臂 21.支撑臂 22.液压臂 23.悬臂 3.清洗装置 31.清洗部件32.弹性臂 33.支撑架 4.水罐 5.活动支架 51.平衡关节 52.水平旋转关节 53.上下旋转关节 54.旋转安装盘 6.转动装置。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型做进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。

如图1-6所示，是本实用新型公开的一种太阳能板热发电定日镜的清洗车，包括：车体1、水箱4、机械臂2和清洗装置3，机械臂2包括液压臂22、悬臂23、支撑臂21，支撑臂21设置于车体1驾驶室和水罐4之间，通过转动装置6与车体1相连，转动装置6用于360°转动支撑臂21，机械臂2末端设置有活动支架5连接清洗装置3，活动支架5还包括与悬臂铰接的平衡关节51，与平衡关节铰接51的水平旋转关节52，与水平旋转关节52的上下旋转关节53，上下旋转关节53上安装的旋转安装盘54，悬臂23一端与活动支架5的铰接部54相铰接，悬臂23另一端与支撑臂21相连，悬臂23由一对平行的连杆两端分别与活动支架5和支撑臂21铰接呈平行四边形，悬臂23长度符合在清洗作业状态时清洗装置3位于驾驶室左前侧位置，液压臂22可为液压伸缩杆或液压缸等一端铰接于支撑臂21上，另一端与悬臂23相铰接，在清洗车作业时，用于调节悬臂23延展的角度，根据定日镜的倾斜角度，使清洁装置3与定日镜之间更贴合。支撑臂21倾斜设置，悬臂23水平时液压臂为竖直状态，保持液压臂22合理受力。

清洗装置3包括清洗部件31、弹性臂32和支撑架33，清洗部件31与弹性臂32相连，弹性臂32为两平行连杆构成的平行四边形结构，两平行连杆之间斜向安装有气弹簧以保证弹性臂弯曲时的弹性复位能力，利用弹性臂32的弹性保证了支撑架33与定日镜表面在距离或角度有细微变化时，刷盘与定日镜表面的接触，清洗部件31可为刷盘或喷头，清洗部件31与弹性臂32之间可设置液压缸或液压马达等，调节清洗部件31与定日镜表面细微距离，清洗部件31与水罐4之间设置水循环回路，弹性臂32通过支撑架33与活动支架5的旋转安装盘54相连接。

清洁车作业时，通过控制转动装置6转动机械臂2，使悬臂23旋转至车体1驾驶室斜前方，通过活动支架5调整清洗装置角度和定日镜表面角度吻合并处理清洗位置，驾驶员可以驱车的同时可以直观清楚的观察到清洗部件作业情况，并根据实际情况完成清洗的所有规定动作，提高了作业的安全性，减少了人力成本，根据实际情况控制液压臂22调节弹簧臂23延展的角度，活动支架5调节清洗装置3上下左右的方向，进而通过弹性臂32调节清洗部件31与定日镜镜面的细微距离和角度，使清洗部件31保持与定日镜镜面之间保持恰当的摩擦力，不会造成清洗部件距离定日镜过近与定日镜摩擦过大造成一定程度损坏或距离镜面过远摩擦力度不够清洗不干净，保证了定日镜反射面具有合格的清洁度及反射率。

清洁车作业完毕时，通过控制转动装置6转动机械臂2，使悬臂23旋转至水罐4上方，收缩液压臂22和旋转活动支架5，清洗装置3呈收缩状态位于水罐上方。

本文中应用了具体个例对实用新型构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该实用新型构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种太阳能热发电定日镜的清洗车，包括车体、水罐，其特征在于，还包括清洗装置和机械臂，所述机械臂末端设置有活动支架连接所述清洗装置，所述机械臂包括液压臂、悬臂、支撑臂，活动支架与悬臂一端相铰接，悬臂另一端与支撑臂相铰接，悬臂由一对平行的连杆两端分别与活动支架和支撑臂铰接呈平行四边形，悬臂长度符合在清洗作业状态时清洗装置位于驾驶室左前侧位置。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能热发电定日镜的清洗车，其特征在于，所述液压臂一端铰接于支撑臂上，另一端与悬臂相铰接，所述支撑臂设置于车体驾驶室和水罐之间，通过转动装置与车体相连。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能热发电定日镜的清洗车，其特征在于，所述活动支架还包括与悬臂铰接的平衡关节，与平衡关节铰接的水平旋转关节，与水平旋转关节的上下旋转关节，上下旋转关节上安装的旋转安装盘。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能热发电定日镜的清洗车，其特征在于，所述清洗装置包括清洗部件、弹性臂和支撑架，所述清洗部件通过弹性臂与支撑架相连。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能热发电定日镜的清洗车，其特征在于，所述弹性臂为两平行连杆构成的平行四边形结构，两平行连杆之间斜向安装有气弹簧以保证弹性臂弯曲时的弹性复位能力。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能热发电定日镜的清洗车，其特征在于，所述支撑臂倾斜设置，悬臂水平时所述液压臂为竖直状态。