CN207752023U - 一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置 - Google Patents
一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207752023U CN207752023U CN201721851189.0U CN201721851189U CN207752023U CN 207752023 U CN207752023 U CN 207752023U CN 201721851189 U CN201721851189 U CN 201721851189U CN 207752023 U CN207752023 U CN 207752023U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- load
- kit
- motor
- fixed
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置,包括：手臂、抓手,所述手臂固定于抓手；第一旋转电机，所述第一旋转电机带有旋转轴，所述旋转轴连接第二电机；第二电机，所述第二电机连接第一支架，所述第一支架连接第三电机；第三电机，所述第三电机固定于底座；第一试剂盒承载件，所述第一试剂盒承载件固定于第二支架；第二试剂盒承载件，所述第二试剂盒承载件固定于第三之间；本实用新型通过设置旋转抓手，可实现三个自由度的移动，其次多试剂台的设置更能提高装载效率，并且该设备全部采用全自动控制能够实现快、精、准的装载和卸载，在医药方面的应用十分有用。
Description
技术领域
本实用新型涉及体外诊断技术领域，尤其涉及一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置。
背景技术
体外诊断仪，在试验的过程中需要用到试剂，且所需试剂种类较多。试验过程中，存在试剂都被用完的情况，此时需要添加试剂；试验过程中，不同的实验项目用到的试剂不同，此时需要更换试剂。由于试剂盛放在试剂盒中，添加试剂、更换试剂，具体为加载和卸载试剂盒。
目前，试剂盒存放在试剂盒承载件中，由于受到体外诊断仪中其他部件的干涉，需要在停机的状态下手动完成试剂盒的加载和卸载，使得试验无法正常运行，影响试验结果。同时有时需要实心多个实验，一个平台不能实现多个试剂盒的加载和卸载，同时有些试剂需要一定的角度来放置，所以针对这些问题，我们对以往的试剂加载装置加以改进，提出一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置，包括：手臂、抓手, 所述手臂的一端与抓手的顶部固定连接；第一旋转电机，所述第一旋转电机带有旋转轴，所述旋转轴连接第二电机；第二电机，所述第二电机连接第一支架，所述第一支架连接第三电机；第三电机，所述第三电机固定于底座的顶部；第一试剂盒承载件，所述第一试剂盒承载件固定于第二支架的顶部；第二试剂盒承载件，所述第二试剂盒承载件固定于第三支架的顶部。
优选的，所述抓手包括弹性支撑壁和吸口，所述弹性支撑可以控制吸口的上下移动。
优选的，所述第一旋转电机安装在第二电机支撑轴上端，所述旋转轴可以驱动支撑臂旋转。
优选的，所述第二电机固定于第一支架，固定方式为轴连接，所述轴由第二电机驱动旋转。
优选的，所述第一支架固定于第三电机，所述第三电机可以上下移动。
优选的，所述第一试剂盒承载件连接有第四旋转电机，所述旋转电机可以控制第一试剂承载件360°旋转。
优选的，所述第一试剂承载件和旋转电机均固定于第二支架的顶部，所述第二支架固定于底板的顶部。
优选的，所述第二试剂盒承载件固定于第三支架，所述第三支架固定于底板的顶部。
优选的，所述第三支架固定于底板槽内，可以沿着槽前后位移。
本实用新型的有益效果是：通过设置第一试剂承载件、第二试剂承载件可以实现多组试剂的加载和卸载，通过在第一试剂承载件加装第四旋转电机，可实现多角度加载和卸载；同时通过设置第一旋转电机，可实现抓手在平面旋转；通过设置第二电机，可以实现抓手的二维旋转；通过设置第三电机，可以实现抓手的上下移动。本实用新型通过全自动的设置，多自由度的旋转位移，多承载件的设置，可实现强大的试剂加载和卸载功能。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置的三维示意图一；
图2为本实用新型提出的一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置的三维示意图二。
图中：1支撑臂、2第一试剂盒承载件、3第四电机、4第一电机、5底板、6第三电机、7第二支架、8第一支架、9抓手、10固定座、11第二电机、12第二试剂盒承载件、13第三支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置，包括：支撑臂1；抓手,所述支撑臂1的一端与抓手9的顶部固定连接；第一旋转电机4，所述第一旋转电机5带有旋转轴，所述旋转轴连接第二电机11；第二电机11，所述第二电机11连接第一支架8，所述第一支架8连接第三电机6；第三电机6，所述第三电机6固定于底座5的顶部；第一试剂盒承载件2，所述第一试剂盒承载件2固定于第二支架7的顶部；第二试剂盒承载件12，所述第二试剂盒承载件12 固定于第三支架13的顶部。
本实施例中，所述抓手9包括弹性支撑壁和吸口，弹性支撑可以控制吸口的上下移动；第一旋转电机4安装在第二电机11支撑轴上端，旋转轴可以驱动支撑臂1旋转；第二电机11固定于第一支架8，固定方式为轴连接，轴可以由第二电机11驱动旋转；第一支架8固定于第三电机6，第三电机6可以上下移动，第一试剂盒承载件2连接有第四旋转电机3，旋转电机3可以控制第一试剂承载件2360°旋转；第一试剂承载件2和第四旋转电机3均固定于第二支架7上面，第二支架7固定于底板5；第二试剂盒承载件12固定于第三支架13 的顶部，第三支架13固定于底板5的顶部；第三支架13固定于底板槽内，可以沿着槽前后位移。
本实施例中，工作时，抓手通过第一旋转电机的控制，在平面旋转进行试剂的获取，其次第二电机可以通过旋转获取不同角度的试剂，第三电机通过上下的位移控制整个支撑壁的高度；通过多维度的控制实现试剂的加载和卸载，同时第一试剂平台可以通过第四旋转电机进行控制。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置，其特征在于，包括；
支撑臂(1)和抓手(9),所述支撑臂(1)的一端与抓手(9)的顶部固定连接；
第一旋转电机(4)，所述第一旋转电机(4)带有旋转轴，所述旋转轴连接第二电机(11)；
第二电机(11)，所述第二电机(11)连接第一支架(8)，所述第一支架(8)连接第三电机(6)；
第三电机(6)，所述第三电机(6)固定于底板(5)的顶部；
第一试剂盒承载件(2)，所述第一试剂盒承载件(2)固定于第二支架(7)的顶部；
第二试剂盒承载件(12)，所述第二试剂盒承载件(12)固定于第三支架(13)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置，其特征在于，所述抓手(9)包括弹性支撑壁和吸口，所述弹性支撑可以控制吸口的上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置，其特征在于，所述第一旋转电机(4)安装在第二电机(11)支撑轴上端，所述旋转轴可以驱动支撑臂(1)旋转。
4.根据权利要求1所述的一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置，其特征在于，所述第二电机(11)固定于第一支架(8)，固定方式为轴连接，所述轴由第二电机(11)驱动旋转。
5.根据权利要求1所述的一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置，其特征在于，所述第一支架(8)固定于第三电机(6)，所述第三电机(6)可以上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置，其特征在于，所述第一试剂盒承载件(2)连接有第四旋转电机(3)，所述旋转电机可以控制第一试剂盒承载件(2)360°旋转。
7.根据权利要求6所述的一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置，其特征在于，所述第一试剂盒承载件(2)和第四旋转电机(3)均固定于第二支架(7)上面，所述第二支架(7)固定于底板(5)的顶部。
8.根据权利要求1所述的一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置，其特征在于，所述第二试剂盒承载件(12)固定于第三支架(13)的顶部，所述第三支架(13)固定于底板(5)。
9.根据权利要求8所述的一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置，其特征在于，所述第三支架(13)固定于底板槽内，可以沿着槽前后位移。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721851189.0U CN207752023U (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721851189.0U CN207752023U (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207752023U true CN207752023U (zh) | 2018-08-21 |
Family
ID=63150720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721851189.0U Expired - Fee Related CN207752023U (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207752023U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107942088A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-04-20 | 天津先鉴科技有限公司 | 一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置 |
-
2017
- 2017-12-26 CN CN201721851189.0U patent/CN207752023U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107942088A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-04-20 | 天津先鉴科技有限公司 | 一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103592450B (zh) | 全自动化学发光免疫分析仪 | |
| CN103376331B (zh) | 一种高速生化分析仪 | |
| CN207752023U (zh) | 一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置 | |
| CN207387371U (zh) | 一种传动磨夹具装置 | |
| CN105909543A (zh) | 家用电器的摇头机构及家用电器 | |
| CN213903491U (zh) | 一种医用放射性废水检测装置 | |
| CN107942088A (zh) | 一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置 | |
| CN106237918A (zh) | 样品混匀仪 | |
| CN108362919A (zh) | 一种电机检测机构 | |
| CN210964906U (zh) | 一种医学检验用尿液摇匀装置 | |
| CN108273439A (zh) | 一种医学试管搅拌装置 | |
| CN106891416A (zh) | 一种多功能拉胚机 | |
| CN207522094U (zh) | 一种转动工装 | |
| CN207923579U (zh) | 一种血液分析标本混匀装置 | |
| CN109015611A (zh) | 一种自动上下料机械手 | |
| CN207722803U (zh) | 一种带平衡块的推送旋转装置 | |
| CN207449720U (zh) | 一种用于货车车架的转移装置 | |
| CN207325192U (zh) | 一种用于圆柱电池均匀点胶机构 | |
| CN208577128U (zh) | 一种恒温箱平移装置 | |
| CN209364447U (zh) | 五金加工旋转式夹持装置 | |
| CN208350844U (zh) | 一种电机检测机构 | |
| CN208155706U (zh) | 一种检验科用血液自动混摇装置 | |
| CN208172008U (zh) | 孵育装置 | |
| CN108501041A (zh) | 一种机器人旋转定位机构 | |
| CN214287880U (zh) | 一种医学检验用样本混合装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Room 201, door 3, building K2, Haitai green industrial base, No. 6, Haitai development road, Huayuan Industrial Zone, Binhai New Area, Tianjin Patentee after: Tianjin Yunji Health Technology Co., Ltd Address before: 300000 Haitai Binhai New Area of Tianjin Huayuan Industrial Zone Development six Haitai green industry base building K2 room 5 502B Patentee before: TIANJIN XIANJIAN TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180821 Termination date: 20201226 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |