CN207737150U - 一种座椅及座椅用腿托 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种座椅用腿托，其通过一对平行设置的固定支架与座椅固定连接，包括外层腿托总成、内层腿托总成、调角器总成、以及连杆驱动组件；调角器总成设于一对固定支架之间、且与固定支架固定连接，连杆驱动组件设为两组，连杆驱动组件的动力输入侧与调角器总成连接，其动力输出侧分别与外层腿托总成和内层腿托总成连接，且内层腿托总成滑动套设于外层腿托总成中；调角器总成驱动连杆驱动组件运动时，连杆驱动组件驱动外层腿托总成与内层腿托总成产生相对运动。利用左右调角器总成驱动连杆驱动组件运动，连杆驱动组件驱动整个机构向上升或下降的同时，驱动外层腿托总成沿着内层腿托总成伸出或缩回，从而改变整个腿托的支撑范围。

Description

一种座椅及座椅用腿托

技术领域

本实用新型涉及汽车零配件领域，特别涉及一种座椅及座椅用腿托。

背景技术

座椅属于生活中必备的用品，其提供人们乘坐并代替双腿支撑人体的重量，使人们腿部得以放松。根据使用地点及使用功能的不同，座椅具有多种不同结构，就装设于车辆内部的座椅而言，其主要结构是在一椅座后端连接有一椅背，当乘坐者坐在椅座上时，其背部可倚靠于椅背，且椅背与椅座之间设置有调角器，使得椅背可相对于椅座进行倾斜角度的调整，以配合不同乘坐者的习惯或需求而提供有较佳的舒适度。

随着科学技术的发展，人们对车辆用座椅舒适性的要求越来越高，特别是对于配置高档的豪华车型，大多都要求乘客座椅配置可调节的腿托机构，以对腿部提供全面的支撑。如此设置，在长程路途中，乘坐者的腿部不会因为长时间弯曲而产生疲劳，可规避发麻或酸痛等不适，使乘客能够以更加舒适的姿态乘坐或躺卧休息。

针对上述问题，申请公布号为CN103029604A的中国实用新型专利，其公开了一种座椅及其腿托调节装置，该腿托调节装置主要包括调角器和连杆机构，其中，调角器的固定件用于与所述座椅的固定件连接，所述连杆机构的动力输入杆与所述调角器的转动输出件相连，所述连杆机构的动力输出杆用于与腿托相连，以调节所述腿托的姿态在伸出状态和收回状态之间切换。

但是该腿托的用于承载人体腿部的部分大小固定，不能够进行调节，使得腿托装置的支撑范围受限，在一定程度上减小了其适用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种座椅用腿托，其通过设置内、外两层腿托，在腿托机构驱动内、外两层腿托升起的同时，内层、外层腿托能够产生相对运动，从而增加腿托的支撑范围。

本实用新型的另一个目的是提供一种座椅，其通过在座椅本体上设置一种座椅用腿托，使得乘坐者能够以更加舒适的姿态乘坐或躺卧休息。

本实用新型的第一个目的是通过以下技术方案得以实现的：一种座椅用腿托，其通过一对平行设置的固定支架与座椅固定连接，包括外层腿托总成、内层腿托总成、调角器总成、以及连杆驱动组件；调角器总成设于一对固定支架之间、且与固定支架固定连接，连杆驱动组件设为两组，连杆驱动组件的动力输入侧与调角器总成连接，其动力输出侧分别与外层腿托总成和内层腿托总成连接，且内层腿托总成滑动套设于外层腿托总成中；调角器总成驱动连杆驱动组件运动时，连杆驱动组件驱动外层腿托总成与内层腿托总成产生相对运动。

通过采用上述技术方案，利用左右调角器总成驱动连杆驱动组件运动，连杆驱动组件驱动整个机构向上升或下降的同时，驱动外层腿托总成沿着内层腿托总成伸出或缩回，从而改变整个腿托的支撑范围，使得腿托的使用更加的方便。

优选地，调角器总成包括一对调角器、连接于两个调角器之间的同步杆、以及用于驱动调角器转动的驱动电机；连杆驱动组件对应于该对调角器对称地设为两组，每个调角器包括用于与对应侧固定支架的中部固定连接的固定部、以及用于与对应侧连杆驱动组件的动力输入侧固定连接的转动输出部，驱动电机设于同步杆上，同步杆两端分别与两侧的调角器的转动输出部连接，驱动电机的扭矩输出通过同步杆传递给调角器的转动输出部后，驱动连杆驱动组件运动；

每组连杆驱动组件包括主动摇杆、被动摇杆以及连杆，每组连杆驱动组件的主动摇杆一端各自与对应的调角器的转动输出部固定连接，每组连杆驱动组件的主动摇杆的另一端与连杆的一端通过一铰接轴相连，且连杆与铰接轴的连接点位于靠近主动摇杆的靠近两组连杆驱动组件的对称中心的一侧；每组连杆驱动组件的连杆的另一端各自与外层腿托总成铰接，且连杆与外层腿托总成的铰接处设有销轴；

被动摇杆设于主动摇杆与连杆之间，两个固定支架的非固定端固定连接有一固定轴，每组连杆驱动组件被动摇杆一端各自与固定轴的两端转动连接，另一端与对应连杆铰接；

被动摇杆与连杆的铰接点位于连杆与主动摇杆的铰接点和连杆与外层腿托总成的铰接点之间、且靠近连杆与主动摇杆的铰接点；并且被动摇杆与连杆的铰接点位于连杆的远离两组连杆驱动组件的对称中心的一侧。

通过采用上述技术方案，当驱动电机驱动调角器转动时，带动主动摇杆绕同步杆向靠近连杆的方向转动，而后主动摇杆会驱动连杆，使得连杆绕第一铰接点向远离主动摇杆的方向转动的同时，连杆整体向上运动，被动摇杆下端在连杆的带动下绕固定轴向远离主动摇杆的方向转动，连杆与被动摇杆之间的角度增大。

优选地，外层腿托总成包括外层腿托板、平行设于外层腿托板背面的两个滑轨、以及连接在外层腿托板背面的外层腿托固定件；外层腿托固定件用于将滑轨与外层腿托板固定，两个滑轨的设有轨槽的面相对设置，轨槽沿内层腿托总成的滑移方向设置，连杆通过销轴与滑轨的靠近连杆的一端铰接；

内层腿托总成包括设于外层腿托板背面与滑轨之间形成的装配间隙内的内层腿托板、设于滑轨内的滑块、以及连接在内层腿托板背面的内层腿托固定件；滑块通过一联动件与连杆驱动组件连接，内层腿托固定件还与联动件相连接。

通过采用上述技术方案，滑块与滑轨均与连杆驱动组件的动力输出侧连接，滑块与滑轨产生相对移动时，带动外层腿托板沿着内层腿托板产生相对移动，从而使得腿托的支撑范围能够改变。

优选地，联动件包括相对滑轨平行设置的两个延伸杆、设于延伸杆的远离滑块的端部的联动轴、以及连接于联动轴与固定轴之间的联动杆；联动轴的两端分别与两侧的延伸杆转动连接，延伸杆的远离固定轴的端部与滑块的远离滑轨的侧面固定连接；联动杆的一端与联动轴固定连接，另一端与固定轴固定连接。

通过采用上述技术方案，联动件将滑块相对固定支架固定的同时，滑轨还可以绕着联动轴转动，滑轨受到连杆的作用时沿着滑块移动。

优选地，主动摇杆的靠近固定轴的棱上设有凸起。

通过采用上述技术方案，主动摇杆旋转使得装置打开的过程中，凸起与固定轴抵接时，使得装置的运动停止，凸起可通过限制主动摇杆的运动来限制腿托装置向上运动的行程，防止滑块脱离滑轨。

优选地，连杆的与被动摇杆连接的部位向靠近两组连杆驱动组件的对称中心的方向凸出、形成有第三折弯部；连杆的设有销轴的端部向远离两组连杆驱动组件的对称中心的方向凸出、形成有第二折弯部；被动摇杆的与连杆连接的端部向靠近两组连杆驱动组件的对称中心的方向凸出、形成有第四折弯部；

座椅用腿托装置处于收回状态时, 主动摇杆与滑轨均处于竖直状态，滑块位于滑轨的远离销轴的一端，被动摇杆的上端与连杆的第二折弯部抵接；座椅用腿托装置处于展开状态时，主动摇杆上的凸起与固定轴抵接，连杆下端的第三折弯部与被动摇杆下端的第四折弯部抵接，滑块位于滑轨的靠近销轴的一端。

通过采用上述技术方案，装置收回的过程中，被动摇杆的上端与连杆的第二折弯部抵接，连杆与被动摇杆之间的角度无法继续减小，装置的运动停止；当整个装置处于展开状态时，连杆下端的第三折弯部与被动摇杆下端的第四折弯部抵接，使得连杆与被动摇杆相互卡死，连杆与被动摇杆之间的角度无法继续增加，从而使得整个机构处于自锁状态。

优选地，主动摇杆的与铰接轴连接的端部向靠近两组连杆驱动组件的对称中心的方向凸出、形成有第一折弯部。

通过采用上述技术方案，第一弯折部增加了主动摇杆与连杆之间的装配空间的大小，可防止在后续的运动中主动摇杆与被动摇杆之间互相干涉。

优选地，外层腿托板的侧边上垂直设有多条边沿，边沿包括位于外层腿托板的远离内层腿托板的套设端的正向边沿、以及位于外层腿托板两侧且与滑轨平行的两条侧向边沿，正向边沿和侧向边沿均与外层腿托板一体成型，且正向边沿与侧向边沿垂直。

通过采用上述技术方案，外层腿托板周边设置上边沿后，方便于外层腿托固定件与外层腿托板的固定，同时使得整个腿托装置的结构性更强。

优选地，侧向边沿的远离正向边沿的端部向内弯折形成有导向部；内层腿托板的两侧设有内层腿托边沿，内侧边沿与内层腿托板一体成型，当外层腿托板沿着内层腿托板滑动时，内层腿托板上的内层腿托边沿的外侧面与外层腿托板的导向部摩擦接触。

通过采用上述技术方案，导向部对外层腿托板与内层腿托板的运动能够起到一定的导向作用。

本实用新型的第二个目的是通过以下技术方案得以实现的：一种座椅，包括座椅本体以及设于座椅本体的前端的腿托装置，腿托装置为前述的一种座椅用腿托，通过螺栓将固定支架与座椅本体的坐垫骨架连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机控制腿托装置向上抬起的同时，外层腿托板沿内层腿托板向外伸出，直至装置自锁，以供人使用；或者控制腿托装置会收回到座椅下方，不会占用车内较大的空间。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.整个腿托装置实现腿托向上升或下降的同时，驱动外层腿托总成沿着内层腿托总成伸出或缩回，从而改变整个腿托的支撑范围，使得腿托在汽车内的使用更加的方便，便于在车内整体布置；

2.腿托装置的抬起和伸出动作通过连杆驱动组件同时实现，结构设计巧妙，并且收回状态时位于座椅下方，占用空间小。

附图说明

图1是腿托装置处于收回状态且安设于座椅本体上时的示意图；

图2是腿托处于展开状态时的示意图；

图3是图2的仰视图；

图4是突显腿托装置处于收回状态的连杆驱动组件的示意图；

图5是突显腿托装置处于伸出状态的连杆驱动组件的示意图；

图6是突显腿托装置从收回状态开始运动时的受力示意图；

图7是突显腿托装置处于伸出状态时主动摇杆上的凸起与固定轴配合的局部示意图；

图8是图5中A部位的放大图；

图9是突显腿托装置处于收回状态且被动摇杆与第三弯折部抵接时的示意图；

图10是突显外层腿托固定件与内层腿托固定件的示意图；

图11是图1中的腿托处于展开状态时的示意图。

图中，a、第一铰接点；b、第二铰接点；c、第三铰接点；1、座椅本体；2、外层腿托总成；21、外层腿托板；211、正向边沿；212、侧向边沿； 2121、导向部；22、滑轨；23、外层腿托固定件；231、U形连接片；232、连接条；2321、弯折部；3、内层腿托总成；31、内层腿托板；312、内层腿托边沿；32、滑块；4、调角器总成；41、调角器；411、固定部；412、转动输出部；42、同步杆；43、驱动电机；5、连杆驱动组件；51、主动摇杆；511、第一折弯部；512、凸起；52、被动摇杆；521、第四折弯部；53、连杆；531、第二折弯部；532、第三折弯部；533、销轴；54、铰接轴；55、固定轴；6、腿托固定组件；61、固定支架；7、联动件；71、延伸杆；72、联动杆；73、联动轴；74、加固轴；8、加强件；81、加强条；82、连接部；9、内层腿托固定件；91、固定杆；92、连接杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语 “内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

一种座椅用腿托，如图1和图2所示，包括外层腿托总成2、内层腿托总成3、调角器总成4、连杆驱动组件5以及腿托固定组件6。腿托固定组件6包括一对平行设置的固定支架61，该腿托通过固定支架61与座椅本体1连接，固定支架61的一端通过螺栓固定于座椅骨架上、且为固定端，则其另一端为非固定端；调角器总成4设于一对固定支架6之间，且与固定支架61固定连接，调角器总成4与固定支架61的连接点位于固定支架61的固定端与非固定端之间，连杆驱动组件5的动力输入侧与调角器总成4连接，其动力输出侧分别与外层腿托总成2和内层腿托总成3连接，且外层腿托总成2与内层腿托总成3滑动连接。

通过利用调角器总成4驱动连杆驱动组件5运动，连杆驱动组件5驱动该腿托装置上升或下降的同时，驱动外层腿托总成2沿着内层腿托总成3伸出或缩回，从而改变整个腿托装置的支撑范围。

结合图2，调角器总成4包括一对调角器41、连接于一对调角器41之间的同步杆42、以及用于驱动调角器41转动的驱动电机43。调角器41可以采用现有调节椅背、沙发靠背角度的圆盘形自锁调角器，调角器41主要包括固定部411以及转动输出部412，调角器41的固定部411用于与对应侧的固定支架61的中部连接，以便在驱动力的作用下通过转动输出部412实现扭矩输出，调角器41的转动输出部412用于与连杆驱动组件5的动力输入侧连接；驱动电机43设于同步杆42上，同步杆42两端分别与两侧的调角器41的转动输出部412连接，驱动电机43的扭矩输出通过同步杆42传递给调角器41的转动输出部412后，驱动连杆驱动组件5运动。

结合图4和图5，连杆驱动组件5对应于该对调角器41对称地设为两组，且两组连杆驱动组件5对称设于同步杆42的两端。每组连杆驱动组件5包括主动摇杆51、被动摇杆52以及连杆53，主动摇杆51、被动摇杆52、连杆53和固定支架61共同组成了一个四连杆机构。主动摇杆51设为两个，每组连杆驱动组件5的主动摇杆51一端各自与对应的调角器41的转动输出部412固定连接，每组连杆驱动组件5的主动摇杆51的另一端与连杆53的一端通过一铰接轴54连接，且连杆53与铰接轴54的连接点位于靠近主动摇杆51的靠近两组连杆驱动组件5的对称中心的一侧；并且铰接轴54的两端分别与主动摇杆41固定连接，且平行于同步杆42设置，使得两个主动摇杆51的连接更加的稳固；每组连杆驱动组件5的连杆53的一端与铰接轴54转动连接，另一端各自与外层腿托总成2铰接，且连杆53与外层腿托总成2的铰接点处设有销轴533，连杆53的设有销轴533的点为第一铰接点a，连杆53与主动摇杆51连接的点为第三铰接点c。

结合图4和图5，被动摇杆52设于主动摇杆51与连杆53之间，两个固定支架61的非固定端固定连接有一固定轴55，固定轴55平行于铰接轴54设置，每组连杆驱动组件5的被动摇杆52一端各自与固定轴55转动连接，另一端与对应连杆53铰接，且被动摇杆52与连杆53铰接的点为第二铰接点b。在连杆53上第二铰接点b位于第一铰接点a和第三铰接点c之间，且第二铰接点b靠近第三铰接点c。通过铰接轴54与固定轴55的设置，将两侧的连杆驱动组件5连接成一个整体，使得整个装置更加的稳定。

结合图4和图5，主动摇杆51的与铰接轴54连接的端部向靠近两组连杆驱动组件5的对称中心的方向凸出、形成有第一折弯部511；连杆53的与被动摇杆52连接的部位向靠近两组连杆驱动组件5的对称中心的方向凸出、形成有第三折弯部532，连杆53的设有销轴533的端部向远离两组连杆驱动组件5的对称中心的方向凸出、形成有第二折弯部531；被动摇杆52的与连杆53连接的端部向靠近两组连杆驱动组件5的对称中心的方向凸出、形成有第四折弯部521，且被动摇杆52的下端与连杆53在第二铰接点b处摩擦接触。

第一折弯部511和第三折弯部532使得主动摇杆51与连杆53在铰接轴54处摩擦接触的同时，还增加了主动摇杆51与连杆53之间的装配空间，可防止在后续的运动中主动摇杆51与被动摇杆52之间产生干涉。

结合图2和图3，外层腿托总成2包括外层腿托板21、平行设于外层腿托板21背面的两个滑轨22、以及连接在外层腿托板21背面的外层腿托固定件23。滑轨22的设有轨槽的面相对设置，轨槽沿内层腿托总成3的滑移方向设置，且滑轨22与外层腿托板21背面之间形成有装配间隙，该装配间隙用于安装内层腿托总成3；滑轨22的靠近连杆53的一端通过销轴533与连杆53铰接。

结合图2和图3，内层腿托总成3包括设于外层腿托板21与滑轨22形成的装配间隙内的内层腿托板31、设于滑轨22内的滑块32、以及连接在内层腿托板31背面的内层腿托固定件9。内层腿托板31的宽度小于外层腿托板21的宽度，滑块32通过联动件7与连杆驱动组件5连接。

结合图4和图5，联动件7包括相对滑轨22平行设置的两个延伸杆71、设于延伸杆71的远离滑块32的端部的联动轴73、以及连接于联动轴73与固定轴55之间的联动杆72。联动轴73的两端分别与两侧的延伸杆71转动连接，延伸杆71的远离固定轴55的端部与滑块32的远离滑轨22的侧面固定连接；联动杆72的一端与联动轴73固定连接，另一端与固定轴55固定连接，使得固定轴55和联动轴73形成一个整体。且位于两侧的延伸杆71之间固定连接有加固轴74，加固轴74位于延伸杆71的靠近滑块32的位置，加固轴74加强了两侧的延伸杆71之间的结构强度。

由于固定轴55与固定支架61固定连接，联动杆72与固定轴55和联动轴73固定连接，因此联动杆72通过固定轴55与固定支架61形成一个固定的机体，故延伸杆71和滑块32只会绕联动轴73相对所述机体转动，不会相对固定支架61产生移动。

结合图4，当装置处于收回状态时，滑块32位于滑轨22的远离销轴533的一端，主动摇杆51与滑轨22均处于竖直状态，由于第二铰接点b在连杆53上的高度高于第三铰接点c在连杆53上的高度，连杆53下端同时受到主动摇杆51与被动摇杆52的向上的拉力（f1、f2）（参考图6），因此连杆53处于固定状态，连杆53的上端即使受到滑轨22的自重的影响，也不会发生转动，使得该腿托在收回状态时能够自锁。

结合图1和图4，当驱动电机43驱动调角器41转动时，带动主动摇杆51绕同步杆42向远离座椅本体1的方向转动，在铰接轴54的带动下，主动摇杆51在连杆53下端产生F1方向的推力（参考图6），驱动连杆53绕销轴533向远离座椅本体1的方向转动，同时连杆53整体向上运动，被动摇杆52下端在连杆53的带动下绕固定轴55向远离主动摇杆51的方向转动，连杆53与被动摇杆52之间的角度增大。结合图5，向上运动的连杆53会在销轴533处对滑轨22产生一个F方向的驱动力（参考图6）,滑块32相对固定支架61固定， F方向的驱动力驱动滑轨22沿滑块32向下运动的同时，由于被动摇杆52同时在连杆53的下端产生有拉力，因此滑轨22还会绕着销轴533向远离座椅本体1的方向转动，从而带动滑块32绕着联动轴73向远离主动摇杆51的方向转动；故连杆53驱动整个腿托装置向上抬起的同时，外层腿托板21沿内层腿托板31伸出，使得整个装置处于展开状态。

结合图7，主动摇杆51的靠近固定轴55的棱上设有凸起512，主动摇杆51旋转使得装置打开的过程中，凸起512与固定轴55抵接时，使得装置的运动停止，主动摇杆51无法继续转动，此时滑块32位于滑轨22的设有销轴533的一端。凸起512可通过限制主动摇杆51的运动来限制腿托装置向上运动的行程，防止滑块32脱离滑轨22，使得装置的结构破坏。

结合图8，当整个装置处于展开状态时，连杆53下端的第三折弯部532与被动摇杆52下端的第四折弯部521抵接，使得连杆53与被动摇杆52相互卡死，连杆53与被动摇杆52之间的角度无法继续增加，从而使得整个机构处于自锁状态。即使外层腿托板21受到向下的压力，该机构的卡死状态也不会被破坏，连杆53与被动摇杆52之间的卡接只会更加的紧密，使得整个装置更加的稳固。回看图1和图5，直到驱动电机43再次驱动调角器41反向转动时，带动主动摇杆51绕同步杆42向靠近座椅本体1的方向转动，连杆53绕销轴533向靠近座椅本体1的方向转动，同时连杆53向下运动，连杆53与被动摇杆52的卡接解除，连杆53与被动摇杆52之间的角度减小；滑轨22绕销轴533向靠近座椅本体1的方向转动，同时沿着滑块32向靠近座椅本体1的方向移动，从而带动滑块32绕联动轴73向靠近主动摇杆51的方向转动；故连杆53驱动整个腿托装置向下收回的同时，外层腿托板21沿内层腿托板31缩回，使得整个装置处于收回状态。结合图9，此时被动摇杆52的上端与连杆53的第二折弯部531抵接，连杆53与被动摇杆52之间的角度无法继续减小，装置的运动停止。

作为一种优选的实施方式，回看图3，外层腿托板21呈矩形状，外层腿托板21的侧边垂直设有多条边沿，边沿设为三条且相互连接，包括位于外层腿托板21的远离内层腿托板31的侧边上的正向边沿211、以及位于外层腿托板21两侧且与滑轨22平行的两条侧向边沿212，正向边沿211与侧向边沿212垂直，且侧向边沿212与滑轨22的背面之间形成有一定距离。并且侧向边沿212的远离正向边沿211的端部向内弯折形成有导向部2121。

结合图3和图10，外层腿托固定件23设于外层腿托板21的远离内层腿托板31的一侧，其包括设于滑轨22背面与侧向边沿212之间的U形连接片231、以及设于外层腿托板21与滑轨22之间的装配间隙内的连接条232。U形连接片231的U形口朝向滑轨22设置，且通过螺栓固定与滑轨22背面固定连接；连接条232相对滑轨22垂直设置，其整体焊接于外层腿托板21的内侧面，且连接条232与滑轨22之间存在一定距离，从而形成容许内层腿托板31滑动的空间；且连接条232的两端向内弯折形成有弯折部2321，弯折部2321位于U形连接片231与侧向边沿212之间，且弯折部2321的两个侧面分别与U性连接件与侧向边沿212的内侧面焊接，从而将外层腿托板21与滑轨22固定。

结合图3和图10，外层腿托板21与滑轨22之间还设有加强件8，加强件8设于外层腿托板21的靠近内层腿托板31的一侧，且与连接条232平行设置。加强件8包括位于外层腿托板21与滑轨22之间的装配间隙内的加强条81、以及位于侧向边沿212与滑轨22背面之间的连接部82；连接部82在加强条81的两端一体成型，连接部82一端通过螺栓与滑轨22的背面固定连接，另一端与侧向边沿212的内侧面焊接，加强条81与外层腿托板21的内侧面焊接。

加强件8与外层腿托固定件23分别在外层腿托板21的两端将外层腿托板21支撑，使得外层腿托板21的结构更加的稳固，当人的腿部置于外层腿托板21上时，外层腿托板21不会因为受到过强的压力而变形；并且通过加强件8与外层腿托固定件23的设置，使得外层腿托板21与滑轨22之间有足够的空间安设内层腿托板31。

结合图3，内层腿托板31的两侧设有内层腿托边沿312，当外层腿托板21沿着内层腿托板31滑动时，内层腿托板31上的内层腿托边沿312的外侧面与外层腿托板21的导向部2121摩擦接触，导向部2121对二者的运动起到一定的导向作用。

结合图3和图10，内层腿托板31通过内层腿托固定件9与延伸杆71固定连接，内层腿托固定件9包括设于延伸杆71与内层腿托板31之间的固定杆91、以及固定杆91两端弯折形成的连接杆92。固定杆91相对延伸杆71垂直设置，且焊接于内层腿托板31的内侧面，连接杆92焊接于延伸杆71的靠近侧向边沿212的侧面，将延伸杆71与内层腿托板31固定连接。

内层腿托固定件9设为两个，且在内层腿托板31的两端对称设置，使得内层腿托板31受到支撑后结构更加的稳固；并且通过内层腿托固定件9的设置，可补偿内层腿托板31内侧面与滑轨22的侧面之间的距离，防止内层腿托板31的内侧面与滑轨22的侧面之间产生摩擦。

实施例2

结合图11，一种座椅，包括座椅本体1以及设于座椅本体1的前端的腿托装置，该腿托装置为实施例1中的座椅用腿托，通过螺栓将固定支架61与座椅本体1的坐垫骨架连接。

驱动电机43控制调角器41驱动主动摇杆51向远离座椅本体1的方向转动时，腿托装置向上抬起的同时，外层腿托板21沿内层腿托板31向外伸出，直至装置自锁，以供人使用；当不需要该腿托装置时，驱动电机43控制调角器41驱动主动摇杆51向靠近座椅本体1的方向转动，腿托装置向下收回，同时外层腿托板21沿内层腿托板31向内缩回，直至整个装置自锁，此时腿托装置会收回到座椅下方，不会占用车内较大的空间。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种座椅用腿托，其通过一对平行设置的固定支架（61）与座椅固定连接，其特征在于：包括外层腿托总成（2）、内层腿托总成（3）、调角器总成（4）以及连杆驱动组件（5）；调角器总成（4）设于一对固定支架（61）之间且与固定支架（61）固定连接，连杆驱动组件（5）的动力输入侧与调角器总成（4）连接，其动力输出侧分别与外层腿托总成（2）和内层腿托总成（3）连接，且内层腿托总成（3）滑动套设于外层腿托总成（2）中；调角器总成（4）驱动连杆驱动组件（5）运动时，连杆驱动组件（5）驱动外层腿托总成（2）与内层腿托总成（3）产生相对运动。

2.根据权利要求1所述的一种座椅用腿托，其特征在于：调角器总成（4）包括一对调角器（41）、连接于两个调角器（41）之间的同步杆（42）、以及用于驱动调角器（41）转动的驱动电机（43）；连杆驱动组件（5）对应于该对调角器（41）对称地设为两组，每个调角器（41）包括用于与对应侧固定支架（61）的中部固定连接的固定部（411）、以及用于与对应侧连杆驱动组件（5）的动力输入侧固定连接的转动输出部（412），驱动电机（43）设于同步杆（42）上，同步杆（42）两端分别与两侧的调角器（41）的转动输出部（412）连接，驱动电机（43）的扭矩输出通过同步杆（42）传递给调角器（41）的转动输出部（412）后，驱动连杆驱动组件（5）运动；

每组连杆驱动组件（5）包括主动摇杆（51）、被动摇杆（52）以及连杆（53），每组连杆驱动组件（5）的主动摇杆（51）一端各自与对应的调角器（41）的转动输出部（412）固定连接，每组连杆驱动组件（5）的主动摇杆（51）的另一端与连杆（53）的一端通过一铰接轴（54）相连，且连杆（53）与铰接轴（54）的连接点位于靠近主动摇杆（51）的靠近两组连杆驱动组件（5）的对称中心的一侧；每组连杆驱动组件（5）的连杆（53）的另一端各自与外层腿托总成（2）铰接，且连杆（53）与外层腿托总成（2）的铰接处设有销轴（533）；

被动摇杆（52）设于主动摇杆（51）与连杆（53）之间，两个固定支架（61）的非固定端固定连接有一固定轴（55），每组连杆驱动组件（5）被动摇杆（52）一端各自与固定轴（55）的两端转动连接，另一端与对应连杆（53）铰接；

被动摇杆（52）与连杆（53）的铰接点位于连杆（53）与主动摇杆（52）的铰接点和连杆（53）与外层腿托总成（2）的铰接点之间、且靠近连杆（53）与主动摇杆（51）的铰接点；并且被动摇杆（52）与连杆（53）的铰接点位于连杆（53）的远离两组连杆驱动组件（5）的对称中心的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种座椅用腿托，其特征在于：外层腿托总成（2）包括外层腿托板（21）、平行设于外层腿托板（21）背面的两个滑轨（22）、以及连接在外层腿托板（21）背面的外层腿托固定件（23）；外层腿托固定件（23）用于将滑轨（22）与外层腿托板（21）固定，两个滑轨（22）的设有轨槽的面相对设置，轨槽沿内层腿托总成（3）的滑移方向设置，连杆（53）通过销轴（533）与滑轨（22）的靠近连杆（53）的一端铰接；

内层腿托总成（3）包括设于外层腿托板（21）背面与滑轨（22）之间形成的装配间隙内的内层腿托板（31）、设于滑轨（22）内的滑块（32）、以及连接在内层腿托板（31）背面的内层腿托固定件（9）；滑块（32）通过一联动件（7）与连杆驱动组件（5）连接，内层腿托固定件（9）还与联动件（7）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种座椅用腿托，其特征在于：联动件（7）包括相对滑轨（22）平行设置的两个延伸杆（71）、设于延伸杆（71）的远离滑块（32）的端部的联动轴（73）、以及连接于联动轴（73）与固定轴（55）之间的联动杆（72）；联动轴（73）的两端分别与两侧的延伸杆（71）转动连接，延伸杆（71）的远离固定轴（55）的端部与滑块（32）的远离滑轨（22）的侧面固定连接；联动杆（72）的一端与联动轴（73）固定连接，另一端与固定轴（55）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种座椅用腿托，其特征在于：主动摇杆（51）的靠近固定轴（55）的棱上设有凸起（512）。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的一种座椅用腿托，其特征在于：连杆（53）的与被动摇杆（52）连接的部位向靠近两组连杆驱动组件（5）的对称中心的方向凸出、形成有第三折弯部（532）；连杆（53）的设有销轴（533）的端部向远离两组连杆驱动组件（5）的对称中心的方向凸出、形成有第二折弯部（531）；被动摇杆（52）的与连杆（53）连接的端部向靠近两组连杆驱动组件（5）的对称中心的方向凸出、形成有第四折弯部（521）；

座椅用腿托装置处于收回状态时, 主动摇杆（51）与滑轨（22）均处于竖直状态，滑块（32）位于滑轨（22）的远离销轴（533）的一端，被动摇杆（52）的上端与连杆（53）的第二折弯部（531）抵接；座椅用腿托装置处于展开状态时，主动摇杆（51）上的凸起（512）与固定轴（55）抵接，连杆（53）下端的第三折弯部（532）与被动摇杆（52）下端的第四折弯部（521）抵接，滑块（32）位于滑轨（22）的靠近销轴（533）的一端。

7.根据权利要求6所述的一种座椅用腿托，其特征在于：主动摇杆（51）的与铰接轴（54）连接的端部向靠近两组连杆驱动组件（5）的对称中心的方向凸出、形成有第一折弯部（511）。

8.根据权利要求7所述的一种座椅用腿托，其特征在于：外层腿托板（21）的侧边上垂直设有多条边沿，边沿包括位于外层腿托板（21）的远离内层腿托板（31）的套设端的正向边沿（211）、以及位于外层腿托板（21）两侧且与滑轨（22）平行的两条侧向边沿（212），正向边沿（211）和侧向边沿（212）均与外层腿托板（21）一体成型，且正向边沿（211）与侧向边沿（212）垂直。

9.根据权利要求8所述的一种座椅用腿托，其特征在于：侧向边沿（212）的远离正向边沿（211）的端部向内弯折形成有导向部（2121）；内层腿托板（31）的两侧设有内层腿托边沿（312），内侧边沿与内层腿托板（31）一体成型，当外层腿托板（21）沿着内层腿托板（31）滑动时，内层腿托板（31）上的内层腿托边沿（312）的外侧面与外层腿托板（21）的导向部（2121）摩擦接触。

10.一种座椅，包括座椅本体（1）以及设于座椅本体（1）前端的腿托装置，其特征在于：腿托装置为权利要求1所述的一种座椅用腿托，通过螺栓将固定支架（61）与座椅本体（1）的坐垫骨架连接。