CN207726682U - 一种叉车用电控多路阀 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电液比例控制技术，提出一种叉车用电控多路阀，解决叉车在特种环境、危险领域有人操作的问题。其中，减压阀20的进口与P油路连接，出口串联连接单向阀23，单向阀23出口并联制动蓄能器2和制动压力传感器24，然后并联行车制动阀3和驻车制动阀4，行车制动阀3和驻车制动阀4的回油口与T油路连接，行车制动阀3的出口X2与行车制动器连接，驻车制动阀4的出口X1与驻车制动器连接。
Description
技术领域
本实用新型属于电液比例控制技术，具体涉及一种主要用于叉车的电控多路阀。
背景技术
随着叉车市场竞争的日趋激烈，对于叉车技术发展和创新的需求也愈发迫切，其中电动叉车技术出现了快速的发展，智能化技术也得到了逐步的尝试和推广应用。对于电动叉车，不仅指蓄电池、电机等动力***的应用，同时也包含控制***的电控化，特别是执行机构的液压***电控化。目前，国内外知名厂家已加大在该领域的探索和研发，相关的电液比例技术也已逐渐在电动叉车上开始应用。不过，当前的电动叉车主要趋向于功能性能的改善，没有用于特种环境、危险领域的可进行遥控操作的智能产品。基于此，本实用新型提出一种可进行遥控操作也可进行手动操作的叉车的电控多路阀。
发明内容
本发明的目的：提出一种叉车用电控多路阀，解决叉车在特种环境、危险领域有人操作的问题。
本发明的技术方案：
一种叉车用电控多路阀，减压阀20的进口与P油路连接，出口串联连接单向阀23，单向阀23出口并联制动蓄能器2和制动压力传感器24，然后并联行车制动阀3和驻车制动阀4，行车制动阀3和驻车制动阀4的回油口与T油路连接，行车制动阀3的出口X2与行车制动器连接，驻车制动阀4的出口X1与驻车制动器连接；
切换阀19串联于P油路，切换阀19出口C1与优先阀18的进口Ps连接，切换阀19油口C2与优先阀18的EF口连通为PL油路；
优先阀18的CF油口与转向器17的进口连接，转向器17的负载反馈口与优先阀18的LS口连接，转向器17的回油口与优先阀18的泄油口连通然后并联于T油路，转向器17的工作口SL和SR分别与转向控制阀5的工作口连通然后与转向工作口A、B连通；转向控制阀5的进油口与PL油路连接、回油口与T油路连接，转向控制阀5的两个工作口之间并联梭阀6，梭阀6出口串联转向溢流阀7，二者之间并联转向压力传感器8，而转向溢流阀7的出口与T油路连接；
升降阀16的进油口连接PL油路，出油口连接T油路，工作口与保持阀9的进口连接，保持阀9的出口为升降工作口L，保持阀9的出口油路连接升降压力传感器10，且保持阀9的出口和T油路之间并联应急阀11；
倾斜阀15的进油口与PL油路连接，回油口与T油路连接，工作口分别与互锁阀12的进、回油口连接，互锁阀12的工作口为倾斜***的工作口A1和B1。附加阀a13和附加阀b14的进油口均与PL油路连接，回油口与T油路连接，而工作口分别为A3、B3和A2、B2。
卸荷阀1为比例电磁阀，默认为常开状态。
切换阀19、转向器17、优先阀18、转向控制阀5、梭阀6、转向溢流阀7和转向压力传感器8构成转向***，其中切换阀19为开关电磁阀，用以控制转向手动与电控的切换，默认为手动状态；优先阀18和转向器17构成手动液压助力转向***；转向控制阀5为比例电磁阀，实现电控转向的比例控制，而梭阀6、转向溢流阀7和转向压力传感器8，可限制最高转向压力且向控制器反馈值以实现精准控制。
升降阀16、保持阀9、升降压力传感器10和应急阀11构成升降控制***，其中升降阀16为大流量比例电磁阀，实现上升的比例控制和快速动作，而升降***的保持阀9可用于升降停止时的位置保持，应急阀11可保证在升降阀16和保持阀9故障情况仍可进行下降操作。
互锁阀12和倾斜阀15构成倾斜控制***，其中倾斜阀15为比例电磁阀，实现倾斜***的比例控制，同时结合互锁阀12实现对倾斜***的可靠安全控制。
附加阀a13和附加阀b14均为开关电磁阀，用以实现对其他属具的控制，实现快速通断操作。
本发明的优点：
本实用新型的电控多路阀既保留原有方向盘、手柄控制的功能，同时可进行遥控操作，并通过卸荷阀、压力传感器等的设置可实现节能和精准控制，同时具有故障保护、应急操作等安全功能，能够满足各种环境和工况的使用要求。
附图说明：
图1为本实用新型一种叉车用电控多路阀的液压原理图
图中：1-卸荷阀，2-制动蓄能器，3-行车制动阀，4-驻车制动阀，5-转向控制阀，6-梭阀，7-转向溢流阀，8-转向压力传感器，9-保持阀，10-升降压力传感器，11-应急阀，12-互锁阀，13-附加阀a，14-附加阀b，15-倾斜阀，16-升降阀，17-转向器，18-优先阀，19-切换阀，20-减压阀，21-主溢流阀，22-主压力传感器，23-单向阀，24-制动压力传感器
具体实施方式：
本实用新型的技术方案为：基于电液比例控制技术，使用比例电磁阀和开关电磁阀代替各执行机构的液控阀，并结合压力传感器的反馈值通过控制器算法进行精准控制，进而实现智能遥控功能。其中，电控转向通过比例电磁阀进行控制，设置负载压力传感器及执行机构处的角度传感器进行反馈控制，手动转向保留原转向***的液压助力转向机构，保证手动转向的操控感和转向跟随及限位功能，电控转向和手动转向通过电磁阀进行切换；驻车制动和行车制动分别通过开关电磁阀和比例电磁阀控制，且设置有蓄能器，保证在停机状态也可进行制动操作；升降和倾斜均由比例电磁阀控制，并设置两联辅助控制的开关电磁阀，用以其他属具的控制。
一种叉车用电控多路阀，包括：卸荷阀、主溢流阀、制动减压阀、制动蓄能器、驻车制动阀、行车制动阀、转向***控制阀、升降***控制阀、倾斜***控制阀、附加功能控制阀及压力传感器等。其中，转向***控制阀包括切换阀、转向控制阀、优先阀、转向器、梭阀和转向溢流阀；升降***控制阀包括升降阀、保持阀和应急阀；倾斜***控制阀包括倾斜阀和互锁阀。
具体的，在一般工作场合适合手动操作时，通过控制器的切换功能，各电磁阀接收手柄或脚踏控制信号进行动作，同时转向***切换为方向盘操作，此时实现手动控制；而在特殊或危险环境时，通过切换按钮转为遥控操作，此时各个执行机构的控制电磁阀接收遥控设备的信号进行动作，进而实现远程遥控功能。
下面结合所附原理图对本实用新型叉车用电控多路阀的工作原理及实施例进行详细描述，但原理示意图及实施例并不用于限制本实用新型，凡采用本实用新型控制原理的多路阀，均应属于本实用新型的保护范围。
实施例
本实用新型的叉车用电控多路阀液压原理具体如图1，构成元件包括卸荷阀1、制动蓄能器2、行车制动阀3、驻车制动阀4、转向控制阀5、梭阀6、转向溢流阀7、转向压力传感器8、保持阀9、升降压力传感器10、应急阀11、互锁阀12、附加阀a13、附加阀b14、倾斜阀15、升降阀16、转向器17、优先阀18、切换阀19、减压阀20、主溢流阀21、主压力传感器22、单向阀23和制动压力传感器24。
所述电控多路阀油路为并联油路，主油路为P油路和T油路，卸荷阀1、转向控制阀5、附加阀a13、附加阀b14、倾斜阀15、升降阀16、减压阀20、主溢流阀21、主压力传感器22均并联于P油路之上，而卸荷阀1、主溢流阀21直接并联于P油路和T油路之间。减压阀20的进口与P油路连接，出口串联连接单向阀23，单向阀23出口并联制动蓄能器2和制动压力传感器24，然后并联行车制动阀3和驻车制动阀4，行车制动阀3和驻车制动阀4的回油口与T油路连接，行车制动阀3的出口X2与行车制动器连接，驻车制动阀4的出口X1与驻车制动器连接。切换阀19串联于P油路，切换阀19出口C1与优先阀18的进口Ps连接，切换阀19油口C2与优先阀18的EF口连通为PL油路。优先阀18的CF油口与转向器17的进口连接，转向器17的负载反馈口与优先阀18的LS口连接，转向器17的回油口与优先阀18的泄油口连通然后并联于T油路，转向器17的工作口SL和SR分别与转向控制阀5的工作口连通然后与转向工作口A、B连通；转向控制阀5的进油口与PL油路连接、回油口与T油路连接，转向控制阀5的两个工作口之间并联梭阀6，梭阀6出口串联转向溢流阀7，二者之间并联转向压力传感器8，而转向溢流阀7的出口与T油路连接。升降阀16的进油口连接PL油路，出油口连接T油路，工作口与保持阀9的进口连接，保持阀9的出口为升降工作口L，保持阀9的出口油路连接升降压力传感器10，且保持阀9的出口和T油路之间并联应急阀11。倾斜阀15的进油口与PL油路连接，回油口与T油路连接，工作口分别与互锁阀12的进、回油口连接，互锁阀12的工作口为倾斜***的工作口A1和B1。附加阀a13和附加阀b14的进油口均与PL油路连接，回油口与T油路连接，而工作口分别为A3、B3和A2、B2。
其中，制动蓄能器2、行车制动阀3、驻车制动阀4、减压阀20、单向阀23和制动压力传感器24构成制动控制***，减压阀20用于将***压力降为制动所需压力，使制动***和主***共用一个油源，制动蓄能器2保证在卸荷工况或停机状态均可进行制动操作，制动压力传感器24可检测制动***压力以随时为制动蓄能器充液2，单向阀23保证制动蓄能器2的油液不会倒流入主***，保证制动***的正常工作；驻车制动阀4为开关电磁阀，实现快速制动或解除制动；行车制动阀3为比例电磁阀，实现制动的比例操作。
卸荷阀1为比例电磁阀，默认为常开状态，***处于卸荷工况，而***需要工作时控制器输出指令使其关闭。
切换阀19、转向器17、优先阀18、转向控制阀5、梭阀6、转向溢流阀7和转向压力传感器8构成转向***，其中切换阀19为开关电磁阀，用以控制转向手动与电控的切换，默认为手动状态；优先阀18和转向器17构成手动液压助力转向***；转向控制阀5为比例电磁阀，实现电控转向的比例控制，而梭阀6、转向溢流阀7和转向压力传感器8，可限制最高转向压力且向控制器反馈值以实现精准控制。
升降阀16、保持阀9、升降压力传感器10和应急阀11构成升降控制***，其中升降阀16为大流量比例电磁阀，实现上升的比例控制和快速动作，而升降***的保持阀9可用于升降停止时的位置保持，应急阀11可保证在升降阀16和保持阀9故障情况仍可进行下降操作。
互锁阀12和倾斜阀15构成倾斜控制***，其中倾斜阀15为比例电磁阀，实现倾斜***的比例控制，同时结合互锁阀12实现对倾斜***的可靠安全控制。
附加阀a13和附加阀b14均为开关电磁阀，用以实现对其他属具的控制，实现快速通断操作。
具体的，该电控多路阀工作时，先由控制器判断为手动状态或者是遥控状态，进而确定各个电磁阀接收信号的来源，开始工作后卸荷阀1关闭。如果为手动操作，切换阀19处于默认位置，转向***由方向盘输入指令控制转向器17和优先阀18分配油液进行转向动作，转向控制阀5此时不进行动作，梭阀6、转向溢流阀7和转向压力传感器8只进行相应数据的记录与显示，不参与控制；制动***首先通过减压阀20进行降压，行车制动阀3和驻车制动阀4分别接收行车制动踏板和驻车制动杆的操作指令进行制动或解除制动操作，***停止工作后制动蓄能器2可继续提供制动压力，同时单向阀23保证制动蓄能器2的流量不会返回主油路，制动蓄能器2压力不足后制动压力传感器24反馈信号给控制器可为制动蓄能器2充液；升降***的升降阀16接收升降手柄的指令，同时保持阀9接收控制器的控制指令控制升降机构进行上升下降，而升降压力传感器10实时反馈压力信号于控制器进行运算控制，如下降时遇故障升降阀16或保持阀9无法开启，可手动操作应急阀11控制下降；倾斜***的倾斜阀15接收倾斜手柄的指令进行倾斜机构的控制，互锁阀12辅助倾斜阀15完成倾斜动作的可靠运行；附加阀a13和附加阀b14分别接收附加属具的操作指令进行相应的动作；工作过程如***压力超过主溢流阀21的设定值，主溢流阀21开启进行溢流，进而对***进行保护。
如果切换为遥控操作，此时控制器输出信号控制切换阀19切换，转向器17和优先阀18不再进行工作，转向***由控制器输出指令控制转向控制阀5操作；行车制动阀3、驻车制动阀4、升降阀16、倾斜阀15、附加阀a13和附加阀b14分别接收控制器的遥控指令进行相应的动作实现远程遥控操作，具体过程与上述手动操作一致，此处不再赘述。
Claims (6)
1.一种叉车用电控多路阀，其特征在于，
减压阀(20)的进口与P油路连接，出口串联连接单向阀(23)，单向阀(23)出口并联制动蓄能器(2)和制动压力传感器(24)，然后并联行车制动阀(3)和驻车制动阀(4)，行车制动阀(3)和驻车制动阀(4)的回油口与T油路连接，行车制动阀(3)的出口X2与行车制动器连接，驻车制动阀(4)的出口X1与驻车制动器连接；
切换阀(19)串联于P油路，切换阀(19)出口C1与优先阀(18)的进口Ps连接，切换阀(19)油口C2与优先阀(18)的EF口连通为PL油路；
优先阀(18)的CF油口与转向器(17)的进口连接，转向器(17)的负载反馈口与优先阀(18)的LS口连接，转向器(17)的回油口与优先阀(18)的泄油口连通然后并联于T油路，转向器(17)的工作口SL和SR分别与转向控制阀(5)的工作口连通然后与转向工作口A、B连通；转向控制阀(5)的进油口与PL油路连接、回油口与T油路连接，转向控制阀(5)的两个工作口之间并联梭阀(6)，梭阀(6)出口串联转向溢流阀(7)，二者之间并联转向压力传感器(8)，而转向溢流阀(7)的出口与T油路连接；
升降阀(16)的进油口连接PL油路，出油口连接T油路，工作口与保持阀(9)的进口连接，保持阀(9)的出口为升降工作口L，保持阀(9)的出口油路连接升降压力传感器(10)，且保持阀(9)的出口和T油路之间并联应急阀(11)；
倾斜阀(15)的进油口与PL油路连接，回油口与T油路连接，工作口分别与互锁阀(12)的进、回油口连接，互锁阀(12)的工作口为倾斜***的工作口A1和B1；附加阀a13和附加阀b14的进油口均与PL油路连接，回油口与T油路连接，而工作口分别为A3、B3和A2、B2。
2.如权利要求1所述的一种叉车用电控多路阀，其特征在于，
卸荷阀(1)为比例电磁阀，默认为常开状态。
3.如权利要求1所述的一种叉车用电控多路阀，其特征在于，
切换阀(19)、转向器(17)、优先阀(18)、转向控制阀(5)、梭阀(6)、转向溢流阀(7)和转向压力传感器(8)构成转向***，其中切换阀(19)为开关电磁阀，用以控制转向手动与电控的切换，默认为手动状态；优先阀(18)和转向器(17)构成手动液压助力转向***；转向控制阀(5)为比例电磁阀，实现电控转向的比例控制，而梭阀(6)、转向溢流阀(7)和转向压力传感器(8)，可限制最高转向压力且向控制器反馈值以实现精准控制。
4.如权利要求1所述的一种叉车用电控多路阀，其特征在于，
升降阀(16)、保持阀(9)、升降压力传感器(10)和应急阀(11)构成升降控制***，其中升降阀(16)为大流量比例电磁阀，实现上升的比例控制和快速动作，而升降***的保持阀(9)可用于升降停止时的位置保持，应急阀(11)可保证在升降阀(16)和保持阀(9)故障情况仍可进行下降操作。
5.如权利要求1所述的一种叉车用电控多路阀，其特征在于，
互锁阀(12)和倾斜阀(15)构成倾斜控制***，其中倾斜阀(15)为比例电磁阀，实现倾斜***的比例控制，同时结合互锁阀(12)实现对倾斜***的可靠安全控制。
6.如权利要求1所述的一种叉车用电控多路阀，其特征在于，
附加阀a13和附加阀b14均为开关电磁阀，用以实现对其他属具的控制，实现快速通断操作。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN110217737A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-09-10 | 江苏建筑职业技术学院 | 高空作业平台控制阀分工况随动***及控制方法 |
| CN110541856A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-12-06 | 安徽合力股份有限公司 | 一种无人操作自动控制的叉车制动液压*** |
| CN110566521A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-12-13 | 安徽合力股份有限公司 | 一种自动控制的防爆叉车液压*** |
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| CN110217737B (zh) * | 2019-06-20 | 2020-09-04 | 江苏建筑职业技术学院 | 高空作业平台控制阀分工况随动***及控制方法 |
| CN110541856A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-12-06 | 安徽合力股份有限公司 | 一种无人操作自动控制的叉车制动液压*** |
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| CN110541856B (zh) * | 2019-08-23 | 2024-05-10 | 安徽合力股份有限公司 | 一种无人操作自动控制的叉车制动液压*** |
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