CN207726131U - 称重伸缩皮带机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种称重伸缩皮带机，包括伸缩式皮带机、PC服务器、PLC编程控制器，所述伸缩式皮带机的头部外挂设置有可折叠操作站台；所述伸缩式皮带机的头部设置有与PLC编程控制器相连的静态称重皮带机。通过将称重部分独立出来单独放置在伸缩式皮带机的头部，人员站在可折叠操作站台首先将物品放置在静态称重皮带机进行静态称重，称重结束后启动静态称重皮带机，使得物品顺着皮带运行轨迹进入伸缩式皮带机上。在上述称重过程中其称重结构简单，可很快的获得物品的重量，降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物流设备，尤其涉及一种采用静态称重的称重伸缩皮带机。
背景技术
现有的伸缩皮带机功能单一，只能作为输送货物使用。但是在物流行业，对货物的重量、体积、条码/二维码基本信息的采集同样重要。为此，在专利号为：CN107187828A的中国实用新型专利，提出了一种伸缩皮带式重量体积测量扫码智能一体机，通过在伸缩式皮带机上设置有拖速段输送带、称重段输送带、快速脱离段输送带、称重机构、测量机构、扫码机构、PC服务器、PLC编程控制器，其称重机构包括设置于称重段输送带底部的称重传感器、设置与拖速段输送带和称重带交界处的第一光电传感器、设置于称重段输送带和快速脱离段输送带交界处的第二光电传感器；由于物品放置在称重段输送带上是移动状态的，因此其称重采用动态称重的方式进行，造成其成本高。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种静态称重方式替代动态称重的称重伸缩皮带机，进而降低成本。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种称重伸缩皮带机，包括伸缩式皮带机、PC服务器、PLC编程控制器，所述伸缩式皮带机的头部外挂设置有可折叠操作站台；所述伸缩式皮带机的头部设置有与PLC编程控制器相连的静态称重皮带机。
本实用新型通过将称重部分独立出来单独放置在伸缩式皮带机的头部，人员站在可折叠操作站台首先将物品放置在静态称重皮带机进行静态称重，称重结束后启动静态称重皮带机，使得物品顺着皮带运行轨迹进入伸缩式皮带机上。在上述称重过程中其称重结构简单，可很快的获得物品的重量，降低成本。
作为本实用新型的进一步改进是，所述伸缩式皮带机的头部设置有向外延伸的支撑板，所述支撑板的前端与可折叠操作站台相连，所述支撑板上设置有静态称重皮带机。通过支撑板可将静态称重皮带机放置位置向外延伸，从而节约伸缩式皮带机上的空间。
优选地，所述静态称重皮带机的头部抵靠至可折叠操作站台，所述静态称重皮带机的尾部设置有可上下摆动的导向板。通过导向板用于将物品进行导入至伸缩式皮带机的皮带上，由于导向板可上下摆动，便于物品的运输。
优选地，所述可折叠操作站台的底部设置有可升降支撑滑轮。通过可升降支撑滑轮能够对人员站立在可折叠操作站台提供支持，当人员将物品放置在静态称重皮带机上时能够防止出现抖动，影响物品的称重。
优选地，所述静态称重皮带机包括称重机架，所述称重机架的底部设置有称重传感器，所述称重机架的两端分别设置有主动转轴和从动转轴，所述主动转轴与从动转轴之间设置有传输皮带，所述主动转轴的一端与称重驱动电机相连；所述称重传感器、称重驱动电机分别与所述PLC编程控制器相连。上述称重传感器的数量为四个，分布在称重机架的四个角上。
优选地，所述伸缩式皮带机上设置有门型架，所述门型架上设置有用于扫码的3D摄像机和用于测量体积的3D激光测量仪，所述3D摄像机、3D激光测量仪与所述PLC编程控制器相连。通过3D摄像机能够高清的拍摄物品上的条码/二维码，3D激光测量仪能够方便的测量物品的体积，从而获得精确的物品信息。
优选地，所述门型架下方所在的伸缩式皮带机上设置有与PLC编程控制器相连的皮带输送机，所述皮带输送机的一端与拖速段输送带相连，所述皮带输送机的另一端与爬坡机相连。上述皮带输送机独立设置，有单独的电机驱动其上的皮带运转，通过对其上电机的控制能够方便的将物品放置在3D摄像机或3D激光测量仪下方，从而获得物品的信息。而且当皮带输送机上出现异常时，方便人员维护。
优选地，所述门型架下方所在的伸缩式皮带机上设置有水平输送平台，所述伸缩式皮带机上的皮带缠绕在所述水平输送平台上；所述水平输送平台的一端与爬坡机相连，与爬坡机相对地所述水平输送平台上与拖速段输送带相连。由于采用伸缩式皮带机上的皮带缠绕在水平输送平台上，即采用一条传输带进行运行，其成本低，无需由专门的电机进行驱动。
优选地，所述水平输送平台上水平设置有第一支撑板，与拖速段输送带相对一侧的所述第一支撑板下方设置有第二辊轴和第三辊轴，所述第二辊轴与所述第三辊轴上下分布；所述伸缩式皮带机上的皮带缠绕在所述第二辊轴和第三辊轴。通过第二辊轴、第三辊轴的设置能够平稳地降低皮带的高度，便于皮带运行的稳定，进而使得物品运行的稳定。
优选地，所述拖速段输送带包括安装在伸缩式皮带机上的拖速段机架，所述拖速段机架内倾斜向下的倾斜坡道、第一辊轴、第四辊轴、第二支撑板和第三支撑板，所述倾斜坡道的上端抵靠至第一辊轴，所述倾斜坡道的下端外侧设置有第四辊轴，所述第四辊轴的高度高于所述倾斜坡道的下端高度；所述第四辊轴与所述述倾斜坡道的下端之间设置有第二支撑板，所述第四辊轴外侧还设置有第三支撑板，所述第三支撑板与第二支撑板分别设置在第四辊轴的两侧。通过第二支撑板、第三支撑板和倾斜坡道相互衔接，使得物品能够平稳的输送至第一支撑板上进行扫码、测体积操作。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
图2为本实用新型实施例1～3中静态称重皮带机的结构示意图；
图3为本实用新型实施例1～3中可折叠操作站台的结构示意图；
图4为本实用新型实施例2的结构示意图；
图5为本实用新型实施例2中拖速段输送带的结构示意图；
图6为本实用新型实施例3的结构示意图；
图7为本实用新型实施例3中水平输送平台、拖速段输送带的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例1
参见附图1所示，本实施例中的一种称重伸缩皮带机，包括伸缩式皮带机1、PC服务器、PLC编程控制器，所述伸缩式皮带机1的头部外挂设置有可折叠操作站台2；所述伸缩式皮带机1的头部设置有与PLC编程控制器相连的静态称重皮带机3，所述伸缩式皮带机1上设置有门型架4，所述门型架4上设置有用于扫码的3D摄像机5和用于测量体积的3D激光测量仪6，所述3D摄像机5、3D激光测量仪6与所述PLC编程控制器相连。通过将称重部分独立出来单独放置在伸缩式皮带机1的头部，人员站在可折叠操作站台2首先将物品放置在静态称重皮带机3进行静态称重，称重结束后启动静态称重皮带机2，使得物品顺着皮带运行轨迹进入伸缩式皮带机1上。由于其操作简单，能够很快获得物品重量，且造价低廉，能够很好的降低成本，获得很好的对物品的重量、体积、条码/二维码基本信息的采集。
进一步来说，结合图1、图3所示，所述可折叠操作站台2的底部设置有可升降支撑滑轮。具体如下：可折叠操作站台2包括供人员站立的站人平台21，站人平台21的边缘设置有护栏22，用于保护人员安全，同时护栏22的下端两侧通过铰接在伸缩式皮带机1的头部，护栏22的上端通过锁扣的方式固定在伸缩式皮带机1的头部，从而实现站人平台21可折叠操作。在站人平台21的两侧对称设置有垂直中空导柱，两根垂直中空导柱的相对侧面上对称设置有定位孔；每根垂直中空导柱内均设置有定位杆23，所述定位杆23上设置有与定位孔相对应的限位孔，并在定位杆23的底部***安装有支撑滑轮24。为了提高支撑滑轮24的减震功能，在定位杆23的下端内部通过螺栓固定设置有第一固定块，第一固定块与支撑滑轮24之间设置有减振弹簧25，且减振弹簧25的两端分别与第一固定块、支撑滑轮24固定相连。这样在当人员将物品放置在静态称重皮带机2上时，减振弹簧能够缓冲向下的受力，对支撑滑轮24起到保护作用。每个定位孔两侧所在的垂直中空导柱上均设置第一固定耳、可***定位孔内的定位柱26，并在定位柱26的尾部设置有与第一固定耳相对应的第二固定耳，第一固定耳、第二固定耳之间设置有弹簧，从而使得定位柱26***至定位孔、限位孔内，将定位杆23固定在垂直中空导柱内。两个定位柱26之间设置有链条27，当人员脚踩在链条27上后，定位柱26会从限位孔内移出，从而使得定位杆23在自身重力作用下向下移动直至支撑滑轮24与地面接触。当需要将定位杆23向上移动时，可一人脚踩在链条27上，另一人手动抬升定位杆23的高度，当定位杆23的抬升到位后，松开链条27，定位柱26在弹簧作用下***至限位孔内将定位杆23固定在垂直中空导柱。通过上述结构，实现了支撑滑轮24在可折叠操作站台2的底部上下移动。
进一步来说，结合图1、图2所示，所述静态称重皮带机3包括称重机架31，所述称重机架31的底部设置有称重传感器32，所述称重机架31的两端分别设置有主动转轴35和从动转轴33，所述主动转轴35与从动转轴33之间设置有传输皮带，所述主动转轴35的一端与称重驱动电机34相连；所述称重传感器32、称重驱动电机34分别与所述PLC编程控制器相连。本实施例中的上述称重传感器32的数量为四个，矩阵分布在称重机架31的四个角上。当物品放置在传输皮带上，称重驱动电机34不启动，当称重传感器32称重完成后，启动称重驱动电机34迅速的将物品输送至伸缩式皮带机1上。由于静态称重皮带机3与伸缩式皮带机1之间存在高度差，为了防止物品颠簸，所述静态称重皮带机3的尾部设置有可上下摆动的导向板7。导向板7的一端通过铰接的方式固定在静态称重皮带机3的尾部，导向板7的另一端上设置有滚轮，使其能够沿着伸缩式皮带机1的皮带运行而滚动，进而利于物品输送。从图1中可以看出，所述静态称重皮带机3的头部抵靠至可折叠操作站台2，人员站立在可折叠操作站台2，便于人员放置物品。
实施例2
如图4所示，本实施例与实施例1中的称重伸缩皮带机大体结构相同，其不同之处在于：所述门型架4下方所在的伸缩式皮带机1上设置有与PLC编程控制器相连的皮带输送机9，所述皮带输送机9的一端与拖速段输送带8相连，所述皮带输送机9的另一端与爬坡机相连。其中皮带输送机9采用单独的电机驱动其上的皮带运转，通过对其上电机的控制能够方便的将物品放置在3D摄像机或3D激光测量仪下方，从而获得物品的信息。而且当皮带输送机上出现异常时，方便人员维护。
结合图5所示，所述拖速段输送带8包括安装在伸缩式皮带机1上的拖速段机架81，拖速段机架81内倾斜向下的倾斜坡道82，所述倾斜坡道82的上端抵靠至第一辊轴83，上述第一辊轴83的高度与皮带输送机9的高度相适配。所述倾斜坡道82的下端外侧设置有第四辊轴84，所述第四辊轴84的高度高于所述倾斜坡道82的下端高度；所述第四辊轴84与所述述倾斜坡道82的下端之间设置有第二支撑板85，所述第四辊轴84外侧还设置有第三支撑板86，所述第三支撑板86与第二支撑板85分别设置在第四辊轴84的两侧。由于第三支撑板86的一端与伸缩式皮带机1上的皮带相接触，为了防止皮带磨损，在第三支撑板86与伸缩式皮带机1上皮带接触端设置有滚轮87，并在其上设置有导向板，上述导向板不与伸缩式皮带机1上皮带接触。通过第二支撑板85、第三支撑板86和倾斜坡道82相互衔接，使得物品能够平稳的输送至3D摄像机或3D激光测量仪下方进行扫码、测体积操作。
本实施例中的静态称重皮带机3、可折叠操作站台2均与实施例1中的结构相同。
实施例3
如图4所示，本实施例与实施例1中的称重伸缩皮带机大体结构相同，其不同之处在于：所述伸缩式皮带机1的头部设置有向外延伸的支撑板，所述支撑板的前端与可折叠操作站台2相连，所述支撑板上设置有静态称重皮带机3。这样通过支撑板可将静态称重皮带机3放置位置向外延伸，从而节约伸缩式皮带机1上的空间，使得爬坡机10的初始送料位置提前，最大限度的节约产地空间。
结合图7所示，所述门型架4下方所在的伸缩式皮带机1上设置有水平输送平台，所述伸缩式皮带机1上的皮带缠绕在所述水平输送平台上；所述水平输送平台的一端与爬坡机10相连，与爬坡机10相对地所述水平输送平台上与拖速段输送带8相连。由于采用伸缩式皮带机1上的皮带缠绕在水平输送平台上，即采用一条传输带进行运行，其成本低，无需由专门的电机进行驱动。
从图7中可以看出，水平输送平台与拖速段输送带8共用支撑架，所述水平输送平台上水平设置有第一支撑板11，与拖速段输送带8相对一侧的所述第一支撑板11下方设置有第二辊轴13和第三辊轴12，所述第二辊轴13与所述第三辊轴12上下分布；所述伸缩式皮带机1上的皮带缠绕在所述第二辊轴13和第三辊轴12。通过第二辊轴、第三辊轴的设置能够平稳地降低皮带的高度，便于皮带运行的稳定，进而使得物品运行的稳定。与实施例2中的拖速段输送带结构相似，区别之处在于本实施例中的拖速段机架81与水平输送平台共用一个支撑架，而实施例2中的拖速段机架81是独立的(其上的标号与实施例2中的标号一致，未在本实施例中详细描述)。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种称重伸缩皮带机，包括伸缩式皮带机、PC服务器、PLC编程控制器，所述伸缩式皮带机的头部外挂设置有可折叠操作站台；其特征在于：所述伸缩式皮带机的头部设置有与PLC编程控制器相连的静态称重皮带机。
2.根据权利要求1所述的称重伸缩皮带机，其特征在于：所述伸缩式皮带机的头部设置有向外延伸的支撑板，所述支撑板的前端与可折叠操作站台相连，所述支撑板上设置有静态称重皮带机。
3.根据权利要求1或2所述的称重伸缩皮带机，其特征在于：所述静态称重皮带机的头部抵靠至可折叠操作站台，所述静态称重皮带机的尾部设置有可上下摆动的导向板。
4.根据权利要求3所述的称重伸缩皮带机，其特征在于：所述可折叠操作站台的底部设置有可升降支撑滑轮。
5.根据权利要求4所述的称重伸缩皮带机，其特征在于：所述静态称重皮带机包括称重机架，所述称重机架的底部设置有称重传感器，所述称重机架的两端分别设置有主动转轴和从动转轴，所述主动转轴与从动转轴之间设置有传输皮带，所述主动转轴的一端与称重驱动电机相连；所述称重传感器、称重驱动电机分别与所述PLC编程控制器相连。
6.根据权利要求4所述的称重伸缩皮带机，其特征在于：所述伸缩式皮带机上设置有门型架，所述门型架上设置有用于扫码的3D摄像机和用于测量体积的3D激光测量仪，所述3D摄像机、3D激光测量仪与所述PLC编程控制器相连。
7.根据权利要求6所述的称重伸缩皮带机，其特征在于：所述门型架下方所在的伸缩式皮带机上设置有与PLC编程控制器相连的皮带输送机，所述皮带输送机的一端与拖速段输送带相连，所述皮带输送机的另一端与爬坡机相连。
8.根据权利要求6所述的称重伸缩皮带机，其特征在于：所述门型架下方所在的伸缩式皮带机上设置有水平输送平台，所述伸缩式皮带机上的皮带缠绕在所述水平输送平台上；所述水平输送平台的一端与爬坡机相连，与爬坡机相对地所述水平输送平台上与拖速段输送带相连。
9.根据权利要求8所述的称重伸缩皮带机，其特征在于：所述水平输送平台上水平设置有第一支撑板，与拖速段输送带相对一侧的所述第一支撑板下方设置有第二辊轴和第三辊轴，所述第二辊轴与所述第三辊轴上下分布；所述伸缩式皮带机上的皮带缠绕在所述第二辊轴和第三辊轴。
10.根据权利要求9所述的称重伸缩皮带机，其特征在于：所述拖速段输送带包括安装在伸缩式皮带机上的拖速段机架，所述拖速段机架内倾斜向下的倾斜坡道、第一辊轴、第四辊轴、第二支撑板和第三支撑板，所述倾斜坡道的上端抵靠至第一辊轴，所述倾斜坡道的下端外侧设置有第四辊轴，所述第四辊轴的高度高于所述倾斜坡道的下端高度；所述第四辊轴与所述倾斜坡道的下端之间设置有第二支撑板，所述第四辊轴外侧还设置有第三支撑板，所述第三支撑板与第二支撑板分别设置在第四辊轴的两侧。
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