CN207724299U - 一种搬运工作基站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搬运工作基站，包括安装座；设置在所述安装座上的搬运组件安装基板；与所述搬运组件安装基板相连接的吸盘组件安装基板；设置在所述安装座上，用于搬运组件安装基板运动距离控制的限位开关；设置在所述安装座上，与所述搬运组件安装基板相连接，控制其横向移动的驱动装置；设置在所述吸盘组件安装基板上，能够沿着吸盘组件安装基板纵向移动的吸料组件；设置在所述吸盘组件安装基板上，控制所述吸料组件纵向运动的纵向控制气缸；以及与所述限位开关、所述驱动装置、所述吸料组件和所述纵向控制气缸相连接的控制器。采用以上设计，通过一次移动，可以将所有工位的产品全部同时向前或者向后移动一个工作，方便统一调控。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种搬运工作基站。
背景技术
现在市面上的搬运工作基站一般都是单个工位单独搬运，这种方式，如果其中一个工作出现问题，那么就会严重影响后面多个工作正常工作，且不好调控。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种搬运工作基站。
本实用新型采用的技术方案是，设计一种搬运工作基站，其特征在于，所述搬运工作基站包括：
安装座；
设置在所述安装座上的搬运组件安装基板；
与所述搬运组件安装基板相连接，能够沿着搬运组件安装基板横向移动的吸盘组件安装基板；
设置在所述安装座上，用于搬运组件安装基板运动距离控制的限位开关；
设置在所述安装座上，与所述搬运组件安装基板相连接，控制其横向移动的驱动装置；
设置在所述吸盘组件安装基板上，能够沿着吸盘组件安装基板纵向移动的吸料组件；
设置在所述吸盘组件安装基板上，控制所述吸料组件纵向运动的纵向控制气缸；以及
与所述限位开关、所述驱动装置、所述吸料组件和所述纵向控制气缸相连接的控制器。
优选为，所述驱动装置包括：
与搬运组件安装基板相连接，用于将搬运组件安装基板往一侧拉动的走线拖链；以及
与搬运组件安装基板相连接，用于将搬运组件安装基板往另一侧拉动的横向控制气缸；
所述走线拖链通过电机控制；
所述电机和所述横向控制气缸与控制器相连接。
优选为，所述吸料组件包括：
固定设置在所述吸盘组件安装基板上，且两者垂直的吸盘安装板；以及
设置在所述吸盘安装板上的真空吸盘。
优选为，所述吸盘安装板上端面上设有若干加强筋。
优选为，所述搬运组件安装基板和所述安装座之间通过横向滑轨滑动连接。
优选为，所述吸盘组件安装基板和所述搬运组件安装基板之间通过纵向滑轨滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型包括安装座；设置在所述安装座上的搬运组件安装基板；与所述搬运组件安装基板相连接，能够沿着搬运组件安装基板横向移动的吸盘组件安装基板；设置在所述安装座上，用于搬运组件安装基板运动距离控制的限位开关；设置在所述安装座上，与所述搬运组件安装基板相连接，控制其横向移动的驱动装置；设置在所述吸盘组件安装基板上，能够沿着吸盘组件安装基板纵向移动的吸料组件；设置在所述吸盘组件安装基板上，控制所述吸料组件纵向运动的纵向控制气缸；以及与所述限位开关、所述驱动装置、所述吸料组件和所述纵向控制气缸相连接的控制器。采用以上设计，通过一次移动，可以将所有工位的产品全部同时向前或者向后移动一个工作，方便统一调控。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例一种搬运工作基站的结构示意图。
图2为本实用新型较佳实施例一种搬运工作基站的主视图。
图3为本实用新型较佳实施例一种搬运工作基站的左视图。
图4为本实用新型较佳实施例一种搬运工作基站的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
如图1-图4所示，本实施例公开了一种搬运工作基站，其特征在于，所述搬运工作基站包括：
安装座100；
设置在所述安装座100上的搬运组件安装基板200；
与所述搬运组件安装基板200相连接，能够沿着搬运组件安装基板200横向移动的吸盘组件安装基板300；
设置在所述安装座100上，用于搬运组件安装基板200运动距离控制的限位开关400；
设置在所述安装座100上，与所述搬运组件安装基板200相连接，控制其横向移动的驱动装置500；
设置在所述吸盘组件安装基板300上，能够沿着吸盘组件安装基板300纵向移动的吸料组件600；
设置在所述吸盘组件安装基板300上，控制所述吸料组件600纵向运动的纵向控制气缸700；以及
与所述限位开关400、所述驱动装置500、所述吸料组件600和所述纵向控制气缸700相连接的控制器。
优选为，所述驱动装置500包括：
与搬运组件安装基板200相连接，用于将搬运组件安装基板200往一侧拉动的走线拖链501；以及
与搬运组件安装基板200相连接，用于将搬运组件安装基板200往另一侧拉动的横向控制气缸502；
所述走线拖链501通过电机控制；
所述电机和所述横向控制气缸502与控制器相连接。
优选为，所述吸料组件600包括：
固定设置在所述吸盘组件安装基板300上，且两者垂直的吸盘安装板601；以及
设置在所述吸盘安装板601上的真空吸盘602。
优选为，所述吸盘安装板601上端面上设有若干加强筋603。
优选为，所述搬运组件安装基板200和所述安装座100之间通过横向滑轨滑动连接。
优选为，所述吸盘组件安装基板300和所述搬运组件安装基板200之间通过纵向滑轨滑动连接。
具体的，吸料组件600为五个，可以根据实际的工作数量字形设计，例如，该产品的生产过程为十一个步骤，那么可以将吸料组件600设计为十一个，全部固定在吸盘组件安装基板300上，通过吸盘组件安装基板300统一控制。
当该设备工作时，首先通过纵向控制气缸700工作，控制吸盘组件向下运动，与治具内的产品接触，这里需要说明的是，该设备生产的产品为手机中框，所以真空吸盘602与手机中框接触后，继续向下按压，将真空吸盘602内的空气挤出，此时，形成一个负压，将手机中框吸起，同时，控制纵向控制气缸700向上运动，当纵向控制气缸700运动相应位置后，通过横向控制气缸502工作，将搬运组件安装基板200横向移动一个工作，当到达相应位置后，通过限位开关400感应，发出信号，控制横向控制气缸502停止工作，同时，控制纵向气缸向下运动，将手机中框放置到相应的工位，当手机中框达到相应工位后，会将手机中框夹紧，此时，通过横向控制气缸502再次运动，再次移动半个工作，使真空吸盘602与手机中框分离，最后控制纵向控制气缸700向上运动，复位。
走线拖链501工作，使得搬运组件安装基板200运动到初始位置，进行下一个循环。
综上所述，本实用新型包括安装座100；设置在所述安装座100上的搬运组件安装基板200；与所述搬运组件安装基板200相连接，能够沿着搬运组件安装基板200横向移动的吸盘组件安装基板300；设置在所述安装座100上，用于搬运组件安装基板200运动距离控制的限位开关400；设置在所述安装座100上，与所述搬运组件安装基板200相连接，控制其横向移动的驱动装置500；设置在所述吸盘组件安装基板300上，能够沿着吸盘组件安装基板300纵向移动的吸料组件600；设置在所述吸盘组件安装基板300上，控制所述吸料组件600纵向运动的纵向控制气缸700；以及与所述限位开关400、所述驱动装置500、所述吸料组件600和所述纵向控制气缸700相连接的控制器。采用以上设计，通过一次移动，可以将所有工位的产品全部同时向前或者向后移动一个工作，方便统一调控。
上述实施例仅用于说明本实用新型的具体实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和变化，这些变形和变化都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种搬运工作基站，其特征在于，所述搬运工作基站包括：
安装座；
设置在所述安装座上的搬运组件安装基板；
与所述搬运组件安装基板相连接，能够沿着搬运组件安装基板横向移动的吸盘组件安装基板；
设置在所述安装座上，用于搬运组件安装基板运动距离控制的限位开关；
设置在所述安装座上，与所述搬运组件安装基板相连接，控制其横向移动的驱动装置；
设置在所述吸盘组件安装基板上，能够沿着吸盘组件安装基板纵向移动的吸料组件；
设置在所述吸盘组件安装基板上，控制所述吸料组件纵向运动的纵向控制气缸；以及
与所述限位开关、所述驱动装置、所述吸料组件和所述纵向控制气缸相连接的控制器。
2.根据权利要求1所述的搬运工作基站，其特征在于，所述驱动装置包括：
与搬运组件安装基板相连接，用于将搬运组件安装基板往一侧拉动的走线拖链；以及
与搬运组件安装基板相连接，用于将搬运组件安装基板往另一侧拉动的横向控制气缸；
所述走线拖链通过电机控制；
所述电机和所述横向控制气缸与控制器相连接。
3.根据权利要求2所述的搬运工作基站，其特征在于，所述吸料组件包括：
固定设置在所述吸盘组件安装基板上，且两者垂直的吸盘安装板；以及
设置在所述吸盘安装板上的真空吸盘。
4.根据权利要求3所述的搬运工作基站，其特征在于，所述吸盘安装板上端面上设有若干加强筋。
5.根据权利要求4所述的搬运工作基站，其特征在于，所述搬运组件安装基板和所述安装座之间通过横向滑轨滑动连接。
6.根据权利要求5所述的搬运工作基站，其特征在于，所述吸盘组件安装基板和所述搬运组件安装基板之间通过纵向滑轨滑动连接。
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|---|---|---|---|
| CN201721858899.6U CN207724299U (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种搬运工作基站 |
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Publications (1)
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| CN207724299U true CN207724299U (zh) | 2018-08-14 |
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| CN201721858899.6U Active CN207724299U (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种搬运工作基站 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207724299U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112404282A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-02-26 | 江苏精研科技股份有限公司 | 便于修模的冲压整形装置 |
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2017
- 2017-12-27 CN CN201721858899.6U patent/CN207724299U/zh active Active
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