CN207716016U - 一种回转俯仰机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种回转俯仰机构，属于机械设备技术领域。所述回转俯仰机构包括轴承座、俯仰机构支架、回转支承轴承、底座框架、平台回转减速电机、俯仰减速电机、俯仰主轴、俯仰驱动轴和主动链轮等部件，具有承载能力大成有点。

Description

一种回转俯仰机构

技术领域

本实用新型涉及一种回转俯仰机构，属于机械设备技术领域。

背景技术

定向追踪装置是当前太阳光追中必须可少的仪器，现有定向追踪装置在使用过程中的承载装置需要人为手动调节追踪角度，费时费力，并且，其多采用工程用电电源，无法在野外或户外使用。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术存在的技术问题，提出了这一种能够常在定向追踪装置的回转俯仰机构，所采取的技术方案如下：

一种回转俯仰机构，所述回转俯仰机构包括轴承座1、俯仰机构支架2、回转支承轴承3、底座框架4、平台回转减速电机5、俯仰减速电机6、俯仰主轴7、俯仰驱动轴8和主动链轮9；所述底座框架4的架体上固定安装有平台回转减速电机5；所述底座框架4的上方设有回转支承轴承3；所述平台回转减速电机5通过所述回转支承轴承3与所述俯仰机构支架2相连，使所述俯仰机构支架2相对于底座框架4做360°旋转运动；所述俯仰机构支架2活动安装于所述底座框架4上，并位于所述回转支承轴承3的上方；在所述俯仰机构支架2的底部上表面上设置有俯仰减速电机6；所述俯仰减速电机6的驱动端设有俯仰驱动轴8；所述俯仰减速电机6通过俯仰驱动轴8以及链条与所述俯仰主轴7相连；所述俯仰机构支架2顶端设有轴承座1；所述俯仰主轴7设置于所述轴承座1上。

进一步地，所述底座框架4的上部边沿处设有多个起重吊环10；所述起重吊环10垂直于所述底座框架4的上表面，用于起重吊装。

进一步地，所述底座框架4内部从高到底设有多层承载平台；定层所述承载平台上承载有平台回转减速电机5。所述中层承载平台上承载有蓄电池用于为上述各电机进行供电。

进一步地，所述俯仰机构支架2包括左架体和右架体；所述回转俯仰机构包括两个轴承座1；所述两个轴承座1分别固定安装于左架体和右架体的上端，并且所述两个轴承座1的安装位置相对应；在所述两个轴承座1之间设有俯仰主轴7；所述俯仰主轴7与所述底座框架4的上平面平行。

进一步地，所述左架体和右架体的架体上设有轴承穿透孔；所述俯仰驱动轴8穿过所述轴承穿透孔固定安装于所述俯仰机构支架2上。

本实用新型有益效果：

本实用新型提出的回转俯仰的俯仰机构支架能够实现水平360°旋转，俯仰0～90°转动，可以作为定向追踪装置的承载机构，完俯仰旋转追踪动作，尤其适用于追踪太阳光的场合，机构具有承载能大的优点。本实用新型所述俯仰机构采用蓄电池直流驱动，适于户外和野外使用，极大程度上提高了俯仰机构的使用范围，扩大了定向追踪装置的适应场合。同时，本申请所述俯仰机构采用蜗轮蜗杆直流减速电机带动回转支撑转动，进行360°水平回转动作，再由蜗轮蜗杆直流减速电机带动链轮减速机构实现俯仰动作，能提供较大的驱动力，提高机构动作的驱动效率。

附图说明

图1为本实用新型所述回转俯仰机构的侧视图。

图2为本实用新型所述回转俯仰机构的主视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，但本实用新型不受实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

以下实施方式中所用材料、仪器和方法，未经特殊说明，均为本领域常规材料、仪器和方法，均可通过商业渠道获得。

实施例1：

一种回转俯仰机构，所述回转俯仰机构包括轴承座1、俯仰机构支架2、回转支承轴承3、底座框架4、平台回转减速电机5、俯仰减速电机6、俯仰主轴7、俯仰驱动轴8和主动链轮9；所述底座框架4的架体上固定安装有平台回转减速电机5；所述底座框架4的上方设有回转支承轴承3；所述平台回转减速电机5通过所述回转支承轴承3与所述俯仰机构支架2相连，使所述俯仰机构支架2相对于底座框架4做360°旋转运动；所述俯仰机构支架2活动安装于所述底座框架4上，并位于所述回转支承轴承3的上方；在所述俯仰机构支架2的底部上表面上设置有俯仰减速电机6；所述俯仰减速电机6的驱动端设有俯仰驱动轴8；所述俯仰减速电机6通过俯仰驱动轴8以及链条与所述俯仰主轴7相连；所述俯仰机构支架2顶端设有轴承座1；所述俯仰主轴7设置于所述轴承座1上。

其中，所述底座框架4的上部边沿处设有多个起重吊环10；所述起重吊环10垂直于所述底座框架4的上表面，用于起重吊装。所述底座框架4内部从高到底设有多层承载平台；定层所述承载平台上承载有平台回转减速电机5。所述中层承载平台上承载有蓄电池用于为上述各电机进行供电。所述俯仰机构支架2包括左架体和右架体；所述回转俯仰机构包括两个轴承座1；所述两个轴承座1分别固定安装于左架体和右架体的上端，并且所述两个轴承座1的安装位置相对应；在所述两个轴承座1之间设有俯仰主轴7；所述俯仰主轴7与所述底座框架4的上平面平行。所述左架体和右架体的架体上设有轴承穿透孔；所述俯仰驱动轴8穿过所述轴承穿透孔固定安装于所述俯仰机构支架2上。

本实用新型提出的回转俯仰的俯仰机构支架能够实现水平360°旋转，俯仰0～90°转动，可以作为定向追踪装置的承载机构，完俯仰旋转追踪动作，尤其适用于追踪太阳光的场合，机构具有承载能大的优点。本实用新型所述俯仰机构采用蓄电池直流驱动，适于户外和野外使用，极大程度上提高了俯仰机构的使用范围，扩大了定向追踪装置的适应场合。同时，本申请所述俯仰机构采用蜗轮蜗杆直流减速电机带动回转支撑转动，进行360°水平回转动作，再由蜗轮蜗杆直流减速电机带动链轮减速机构实现俯仰动作，能提供较大的驱动力，提高机构动作的驱动效率。

虽然本实用新型已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

Claims (5)

1.一种回转俯仰机构，其特征在于，所述回转俯仰机构包括轴承座(1)、俯仰机构支架(2)、回转支承轴承(3)、底座框架(4)、平台回转减速电机(5)、俯仰减速电机(6)、俯仰主轴(7)、俯仰驱动轴(8)和主动链轮(9)；所述底座框架(4)的架体上固定安装有平台回转减速电机(5)；所述底座框架(4)的上方设有回转支承轴承(3)；所述平台回转减速电机(5)通过所述回转支承轴承(3)与所述俯仰机构支架(2)相连，使所述俯仰机构支架(2)相对于底座框架(4)做360°旋转运动；所述俯仰机构支架(2)活动安装于所述底座框架(4)上，并位于所述回转支承轴承(3)的上方；在所述俯仰机构支架(2)的底部上表面上设置有俯仰减速电机(6)；所述俯仰减速电机(6)的驱动端设有俯仰驱动轴(8)；所述俯仰减速电机(6)通过俯仰驱动轴(8)以及链条与所述俯仰主轴(7)相连；所述俯仰机构支架(2)顶端设有轴承座(1)；所述俯仰主轴(7)设置于所述轴承座(1)上。

2.根据权利要求1所述回转俯仰机构，其特征在于，所述底座框架(4)的上部边沿处设有多个起重吊环(10)；所述起重吊环(10)垂直于所述底座框架(4)的上表面，用于起重吊装。

3.根据权利要求1所述回转俯仰机构，其特征在于，所述底座框架(4)内部从高到底设有多层承载平台；定层所述承载平台上承载有平台回转减速电机(5)。

4.根据权利要求1所述回转俯仰机构，其特征在于，所述俯仰机构支架(2)包括左架体和右架体；所述回转俯仰机构包括两个轴承座(1)；所述两个轴承座(1)分别固定安装于左架体和右架体的上端，并且所述两个轴承座(1)的安装位置相对应；在所述两个轴承座(1)之间设有俯仰主轴(7)；所述俯仰主轴(7)与所述底座框架(4)的上平面平行。

5.根据权利要求4所述回转俯仰机构，其特征在于，所述左架体和右架体的架体上设有轴承穿透孔；所述俯仰驱动轴(8)穿过所述轴承穿透孔固定安装于所述俯仰机构支架(2)上。