CN209536511U - 一种四连杆浮式卸船机的刚性组装*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四连杆浮式卸船机的刚性组装***，属于卸船机组装技术领域，包括：主体，主体设置于转台上；象鼻梁；臂架，臂架一端铰接于转台另一端与象鼻梁非端点的位置铰接，以形成象鼻梁转动的支点；第一拉杆，第一拉杆一端与主体上部转动连接另一端与象鼻梁尾部铰接；第二拉杆，第二拉杆一端与臂架铰接，另一端与平衡梁铰接；平衡梁用于作用于第二拉杆，使第二拉杆平衡象鼻梁对臂架的转矩；变幅机构，变幅机构的传动杆与臂架非端点的位置铰接，以驱动臂架摆动，变幅机构固定连接有约束传动杆摆动的约束工装；回转机构，主体组设于回转机构，且回转机构用于驱动主体转动。其易于吊装、连接组件，节省动力，减少组装时间和成本。

Description

一种四连杆浮式卸船机的刚性组装***

技术领域

本实用新型属于卸船机组装技术领域，具体涉及一种四连杆浮式卸船机的刚性组装***。

背景技术

浮式卸船机可用于内河港口，完成散货如件货、煤、砂等货物的装卸。这类卸船机为满足生产率要求，各机构的工作速度较高，臂架构造复杂，可大角度回转，放置卸船机的趸船一般为无动力长方形平底船。在现有浮式卸船机的组装方案中，在臂架吊装固定时，会使用到临时刚性支墩，将臂架的头部放置在支墩上，临时固定臂架。但是对于臂架长度较大、初始旋转角度大的卸船机，所用到的支墩高度达到几十米高，重量非常大，导致组装成本较高、耗时长。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种四连杆浮式卸船机的刚性组装***，减少组装时间和成本。

为达到以上目的，本实用新型提供一种四连杆浮式卸船机的刚性组装***，包括：

主体；

象鼻梁；

臂架，所述臂架一端铰接于转台另一端与象鼻梁非端点的位置铰接，以形成所述象鼻梁转动的支点；

第一拉杆，所述第一拉杆一端与主体上部转动连接另一端与象鼻梁尾部铰接；

第二拉杆，所述第二拉杆一端与臂架铰接，另一端与平衡梁铰接；所述平衡梁用于作用于所述第二拉杆，使第二拉杆平衡所述象鼻梁对所述臂架的转矩；

变幅机构，变幅机构的传动杆与臂架非端点的位置铰接，以驱动所述臂架摆动，所述变幅机构固定连接有约束传动杆摆动的约束工装；

回转机构，所述主体组设于所述回转机构，且所述回转机构用于驱动所述主体转动。

进一步地，所述变幅机构固定在支撑板上，所述支撑板与主体固定连接，所述变幅机构包括齿轮箱，所述约束工装固定于所述齿轮箱两侧，所述约束工装与传动杆通过螺栓连接。

进一步地，所述变幅机构侧面与加强工装固定连接，所述加强工装的底部与支撑板固定连接。

进一步地，所述齿轮箱上设有轨道，所述约束工装呈框型且位于所述轨道两端，所述传动杆贯穿所述轨道及约束工装。

进一步地，轨道后端的约束工装高度高于轨道前端的约束工装高度。

进一步地，所述象鼻梁包括三角架，所述臂架一端与三角架的底边铰接且铰接位点与三角架顶点间连接有刚性杆，所述刚性杆与三角架底边垂直。

进一步地，所述回转机构包括回转轴承，所述转台与回转轴承连接，所述回转轴承与支撑筒固定连接。

进一步地，所述平衡梁通过梁基座与主体顶部固定连接。

进一步地，所述加强工装呈框型。

本实用新型还提供一种浮式卸船机，包含前述的四连杆浮式卸船机的刚性组装***。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

不需要架设临时刚性支墩；臂架、象鼻梁连接再整体吊装与变幅机构组装，易于吊装、连接组件，提高了组装设备使用效率，拉杆与变幅机构配合联动，节省动力，减少组装时间和成本；使用约束工装和加强工装约束齿轮并将变幅机构架体进行加强，可有效地固定变幅机构齿条，以保证其他相关结构件的组装稳定性，进一步缩短组装时间。

附图说明

图1为本实用新型实施例中四连杆浮式卸船机整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中变幅机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中臂架结构和象鼻梁吊装图。

图中：1-变幅机构，2-梁基座，3-转台，4-机器房，5-支撑筒， 6-趸船，7-下立柱，8-司机室，9-上立柱，10-臂架，11-象鼻梁，12- 第一拉杆，13-铰接座，14-第二拉杆，15-平衡梁，16-齿条，17-支撑板，18-约束工装，19-齿轮箱，20-加强工装，21-手拉葫芦，22-回转轴承。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1所示，本实用新型实施例提供一种四连杆浮式卸船机的刚性组装***，包括：主体；象鼻梁11；臂架10，臂架10一端铰接于转台3另一端与象鼻梁11非端点的位置铰接，以形成象鼻梁11转动的支点；第一拉杆12，第一拉杆12一端与主体上部转动连接另一端与象鼻梁11尾部铰接；第二拉杆14，第二拉杆14一端与臂架10 铰接，另一端与平衡梁15铰接；平衡梁15用于作用于第二拉杆14，使第二拉杆14平衡象鼻梁11对臂架10的转矩；变幅机构1，变幅机构1的传动杆与臂架10非端点的位置铰接，以驱动臂架10摆动，变幅机构1固定连接有约束传动杆摆动的约束工装18；回转机构，主体组设于回转机构，且回转机构用于驱动主体转动。

如图2所示，变幅机构1固定在支撑板17上，支撑板17与主体固定连接，变幅机构1包括齿轮箱，约束工装18固定于齿轮箱两侧，约束工装18与传动杆通过螺栓连接。

进一步地，变幅机构1侧面与加强工装20固定连接，加强工装 20的底部与支撑板17固定连接。

进一步地，齿轮箱上设有轨道，约束工装18呈框型且位于轨道两端，传动杆贯穿轨道及约束工装18，传动杆侧面固定有齿条16，齿条16与齿轮箱内的齿轮啮合；在组装过程中将约束工装18与传动杆通过螺栓固定能牢固地将传动杆固定位置，防止传动杆摆动影响组装进度。

进一步地，轨道后端的约束工装18高度高于轨道前端的约束工装18高度，使变幅调节过程中传动杆能够在垂直方向微调角度，减少垂直于传动杆方向受到的力。

进一步地，象鼻梁11包括三角架，臂架10一端与三角架的底边铰接且铰接位点与三角架顶点间连接有刚性杆，刚性杆与三角架底边垂直。

进一步地，回转机构包括回转轴承22，转台3与回转轴承22连接，回转轴承与支撑筒5固定连接。

进一步地，平衡梁15通过梁基座2与主体顶部固定连接。

进一步地，加强工装20呈框型，在确保对变幅机构强化固定的前提下，利于降低重量。

本实用新型还提供一种浮式卸船机，包含前述的四连杆浮式卸船机的刚性组装***。

基于本刚性组装***的组装方法如下，参见图1和图3。主体包括上立柱9与下立柱7。船台组装使用趸船6建造时的龙门式起重机进行船台组装，船台组装步骤包括：吊装支撑筒5与趸船6圆筒对接；安装中心受电器吊至支撑筒5内；安装回转轴承；吊装下立柱7；吊装起升机构、回转机构；安装机器房4及分隔电气室；安装电控柜及司机室8；趸船6下水。

撤去龙门式起重机，使用浮吊在水面上进行组装，包括：吊装上立柱9与下立柱7对接，上立柱与下立柱7使用高强度螺栓锁定；吊装变幅机构1，临时固定齿轮箱；吊装臂架10结构和象鼻梁11：将象鼻梁11和臂架10结构使用手拉葫芦21连接好，再整体进行吊装，将臂架10尾部与转台3的臂架10支座铰轴连接；固定臂架10：使用浮吊调整臂架10夹角至45°角，再使用手拉葫芦21将齿轮靠近臂架10的一端与臂架10使用铰轴相连，将约束工装18与传动杆用螺栓连接以临时约束传动杆，使用加强工装20将变幅机构1架体进行加强固定；吊装平衡梁15和第二拉杆14；将第二拉杆14和臂架 10铰轴连接；吊装第一拉杆12；吊装转台3尾部固定配重。待整个组装过程完成后，解除约束工装18与传动杆的连接螺栓，使传动杆能够在齿轮的作用下前后调节。

相对现有技术而言，采用该四连杆浮式卸船机的刚性组装***，组装所使用的设备较少，在确保效率的前提下，动力消耗、组装时间都得到降低。

本实用新型不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种四连杆浮式卸船机的刚性组装***，其特征在于，包括：

主体；

象鼻梁(11)；

臂架(10)，所述臂架(10)一端铰接于转台(3)另一端与象鼻梁(11)非端点的位置铰接，以形成所述象鼻梁(11)转动的支点；

第一拉杆(12)，所述第一拉杆(12)一端与主体上部转动连接另一端与象鼻梁(11)尾部铰接；

第二拉杆(14)，所述第二拉杆(14)一端与臂架(10)铰接，另一端与平衡梁(15)铰接；所述平衡梁(15)用于作用于所述第二拉杆(14)，使第二拉杆(14)平衡所述象鼻梁(11)对所述臂架(10)的转矩；

变幅机构(1)，变幅机构(1)的传动杆与臂架(10)非端点的位置铰接，以驱动所述臂架(10)摆动，所述变幅机构(1)固定连接有约束传动杆摆动的约束工装(18)；

回转机构，所述主体组设于所述回转机构，且所述回转机构用于驱动所述主体转动。

2.如权利要求1所述的一种四连杆浮式卸船机的刚性组装***，其特征在于，所述变幅机构(1)固定在支撑板(17)上，所述支撑板(17)与主体固定连接，所述变幅机构(1)包括齿轮箱，所述约束工装(18)固定于所述齿轮箱两侧，所述约束工装(18)与传动杆通过螺栓连接。

3.如权利要求2所述的一种四连杆浮式卸船机的刚性组装***，其特征在于，所述变幅机构(1)侧面与加强工装(20)固定连接，所述加强工装(20)的底部与支撑板(17)固定连接。

4.如权利要求2所述的一种四连杆浮式卸船机的刚性组装***，其特征在于，所述齿轮箱上设有轨道，所述约束工装(18)呈框型且位于所述轨道两端，所述传动杆贯穿所述轨道及约束工装(18)。

5.如权利要求4所述的一种四连杆浮式卸船机的刚性组装***，其特征在于，轨道后端的约束工装(18)高度高于轨道前端的约束工装(18)高度。

6.如权利要求1所述的一种四连杆浮式卸船机的刚性组装***，其特征在于，所述象鼻梁(11)包括三角架，所述臂架(10)一端与三角架的底边铰接且铰接位点与三角架顶点间连接有刚性杆，所述刚性杆与三角架底边垂直。

7.如权利要求1所述的一种四连杆浮式卸船机的刚性组装***，其特征在于，所述回转机构包括回转轴承(22)，所述转台(3)与回转轴承(22)连接，所述回转轴承与支撑筒(5)固定连接。

8.如权利要求1所述的一种四连杆浮式卸船机的刚性组装***，其特征在于，所述平衡梁(15)通过梁基座(2)与主体顶部固定连接。

9.如权利要求3所述的一种四连杆浮式卸船机的刚性组装***，其特征在于，所述加强工装(20)呈框型。

10.一种浮式卸船机，其特征在于，包含权利要求1至9任意一项所述的四连杆浮式卸船机的刚性组装***。