CN207712350U - 自动绑线机的分度盘的进出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动绑线机的分度盘的进出料装置，其技术方案要点是，包括用于安装分度盘的分度盘工位，分度盘工位具有开放的槽口，还包括用于安装分度盘工位的挂板、沿槽口进料方向的导轨，挂板轴向往复连至导轨上；技术效果是，还包括安装导轨的安装板，安装板上设有驱动挂板于导轨上线性滑移往复的线性往复装置；导轨转动连接至安装后板上，安装板上还设有与线性往复装置同步驱动挂板于导轨上往复运动的二次驱动装置，二次驱动装置停止并限制挂板滑移。该进出料装置驱动挂板往复运动，分度盘工位固定至挂板上随其运动，分度盘安装在分度盘工位上，跟随挂板一并运动，在自动化流水线上实现自动进出料，同时，避免手动介入，安全性高。

Description

自动绑线机的分度盘的进出料装置

技术领域

本实用新型涉及电机自动化设备领域，特别涉及一种自动绑线机的分度盘的进出料装置。

背景技术

目前，公告号为CN105262284B的中国专利公开了一种全伺服绑线机，包括：机架、钩针机构、喷嘴机构和定子分度装置；所述机架包括底座和固定在底座上的立柱，立柱上固定有机架板；所述钩针机构、喷嘴机构和定子分度装置固定在机架板上，定子分度装置对应钩针机构设置，所述喷嘴机构设置在定子分度装置内；所述底座上固定有升降电机、升降滑轨和滚珠丝杆座，滚珠丝杆座内设有滚珠丝杆，滚珠丝杆上套有滚珠丝杆螺母；所述升降电机上固定有主动同步带轮，滚珠丝杆下端固定有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带传动；所述升降滑轨上设有升降滑块，升降滑块与滚珠丝杆螺母连接固定。通过上述方式完成定子线圈的自动捆绑。

这种定子分度装置的分度盘每次需要人工上料，尤其是在一些自动化流水线上，显得尤其不便，更重要的是，由于钩针机构、喷嘴机构的往复动作，人工上料时的安全风险较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动绑线机的分度盘的进出料装置，其具有自动进出料、自动化程度高、安全性好的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动绑线机的分度盘的进出料装置，包括用于安装分度盘的分度盘工位，所述分度盘工位具有开放的槽口，还包括用于安装分度盘工位的挂板、沿槽口进料方向的导轨，挂板轴向往复连至导轨上；

还包括安装导轨的安装板，安装板上设有驱动挂板于导轨上线性滑移往复的线性往复装置；

所述导轨转动连接至安装后板上，安装板上还设有与线性往复装置同步驱动挂板于导轨上往复运动的二次驱动装置，二次驱动装置停止并限制挂板滑移。

进一步设置：所述导轨为螺纹杆，挂板与导轨螺纹连接。

进一步设置：所述线性驱动装置包括设于安装板上的滚珠丝杆副、联动滚珠丝杆副的丝杆转动的联动机构和第一电机，所述挂板通过滚珠丝杆副安装至安装板上，所述的联动机构包括设于带动滚珠丝杆副的旋转的第一齿轮、转动连接至安装板上的第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，第一电机驱动第二齿轮转动，并由滚珠丝杆副联动挂板上的分度盘工位往复运动。

进一步设置：所述安装板上设有与第二齿轮联动的第一带轮组件。

进一步设置：所述二次驱动装置包括设置在丝杆上的被动链轮、转动连接至安装板上的主动链轮和驱动主动链轮转动的第二电机。

进一步设置：所述第二电机与主动链轮之间由第二带轮组件联动。

进一步设置：所述导轨的端部设有接近开关。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过该进出料装置驱动挂板往复运动，分度盘工位固定至挂板上随其运动，分度盘安装在分度盘工位上，跟随挂板一并运动，在自动化流水线上实现自动进出料，同时，避免手动介入，安全性高。

附图说明

图1是自动绑线机的分度盘的进出料装置的第一轴侧图；

图2是自动绑线机的分度盘的进出料装置的第二轴侧图；

图3是自动绑线机的分度盘的进出料装置的正视图；

图4是图3中的A-A剖视图。

图中，1、分度盘工位；2、槽口；3、安装板；4、侧板；5、尾板；6、导轨；7、支撑块；8、挂板；9、线性往复装置；10、滚珠丝杆副；11、第一电机；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、第一带轮组件；15、主动链轮；16、被动链轮；17、第二电机；18、第二带轮组件；19、接近开关；20、二次驱动装置；21、联动机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种自动绑线机的分度盘的进出料装置，如图1所示，包括分度盘工位1，分度盘安装至该工位上，具有开放的槽口2，钩针机构、喷嘴机构的往复动作在槽口2一侧进行。

还包括安装板3、与安装板3垂直的两侧板4和背向安装板3一端连接两侧板4的尾板5，安装板3、侧板4和尾板5共同形成框架结构，导轨6的端部安装至安装板3上，侧板4的尾段具有由支撑块7，导轨6背向安装板3的一侧转动连接至支撑块7上。

还包括用于安装分度盘工位1的挂板8，挂板8套设至导轨6上，可于导轨6上往复滑移。安装板3上设有驱动挂板8于导轨6上线性滑移往复的线性往复装置9。

如图3和图4所示，线性驱动装置包括设于安装板3上的滚珠丝杆副10、联动滚珠丝杆副10的丝杆转动的联动机构21和第一电机11，挂板8通过滚珠丝杆副10安装至安装板3上。

联动机构21包括设于带动滚珠丝杆副10的旋转的第一齿轮12、转动连接至安装板3上的第二齿轮13，第一齿轮12与第二齿轮13相互啮合，第一电机11固定在安装板3上，通过第一电机11驱动第二齿轮13转动，第二齿轮13带动滚珠丝杆副10的套筒转动，滚珠丝杆副10的套筒在转动的同时，带动挂板8往复，挂板8上的分度盘工位1一并随之往复运动。

为了加强联动机构21的稳定性，安装板3上设有与第二齿轮13联动的第一带轮组件14，第一带轮组件14的传动，使得拖板在往复运动的过程中更为平稳，降低产生传动所带来的震动的可能性。

如图2、图3和图4所示，导轨6为螺纹杆，导轨6转动连接至安装后板上，挂板8与导轨6螺纹连接。安装板3上还设有与线性往复装置9同步驱动挂板8于导轨6上往复运动的二次驱动装置20，二次驱动装置20包括设置在丝杆上的被动链轮16、转动连接至安装板3上的主动链轮15和驱动主动链轮15转动的第二电机17。第二电机17与主动链轮15之间由第二带轮组件18联动。

因为导杆改进为螺纹杆，当线性驱动装置驱动推板运动时，由于导杆与挂板8螺纹配合的关系，拖板被限制。因此，第二电机17的响应与第一电机11同步，第一带轮组件14和第二带轮组件18的设置在增加传动的稳定性的同时，还可以作为同步两者的调整模块。在二次驱动装置20停止时，通过螺纹连接限制挂板8滑移，双电机联动，确保了传动过程中的安全性能。

如图1所示，在导轨6的端部设有接近开关19，定子每次绑线都需要固定的位置，分度盘通过进出料装置滑移至对应的位置即可停止，确保工位定位精准，需要说明的是，分度盘的转动由自身实现，例如一些旋转气缸即可时间，本实施例中，只要将分度盘在实现旋转功能的基础上自动进出料。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种自动绑线机的分度盘的进出料装置，包括用于安装分度盘的分度盘工位(1)，所述分度盘工位(1)具有开放的槽口(2)，其特征在于：还包括用于安装分度盘工位(1)的挂板(8)、沿槽口(2)进料方向的导轨(6)，挂板(8)轴向往复连至导轨(6)上；

还包括安装导轨(6)的安装板(3)，安装板(3)上设有驱动挂板(8)于导轨(6)上线性滑移往复的线性往复装置(9)；

所述导轨(6)转动连接至安装后板上，安装板(3)上还设有与线性往复装置(9)同步驱动挂板(8)于导轨(6)上往复运动的二次驱动装置(20)，二次驱动装置(20)停止并限制挂板(8)滑移。

2.根据权利要求1所述的自动绑线机的分度盘的进出料装置，其特征在于：所述导轨(6)为螺纹杆，挂板(8)与导轨(6)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的自动绑线机的分度盘的进出料装置，其特征在于：所述线性驱动装置包括设于安装板(3)上的滚珠丝杆副(10)、联动滚珠丝杆副(10)的丝杆转动的联动机构(21)和第一电机(11)，所述挂板(8)通过滚珠丝杆副(10)安装至安装板(3)上，所述的联动机构(21)包括设于带动滚珠丝杆副(10)的旋转的第一齿轮(12)、转动连接至安装板(3)上的第二齿轮(13)，第一齿轮(12)与第二齿轮(13)相互啮合，第一电机(11)驱动第二齿轮(13)转动，并由滚珠丝杆副(10)联动挂板(8)上的分度盘工位(1)往复运动。

4.根据权利要求3所述的自动绑线机的分度盘的进出料装置，其特征在于：所述安装板(3)上设有与第二齿轮(13)联动的第一带轮组件(14)。

5.根据权利要求1所述的自动绑线机的分度盘的进出料装置，其特征在于：所述二次驱动装置(20)包括设置在丝杆上的被动链轮(16)、转动连接至安装板(3)上的主动链轮(15)和驱动主动链轮(15)转动的第二电机(17)。

6.根据权利要求5所述的自动绑线机的分度盘的进出料装置，其特征在于：所述第二电机(17)与主动链轮(15)之间由第二带轮组件(18)联动。

7.根据权利要求1所述的自动绑线机的分度盘的进出料装置，其特征在于：所述导轨(6)的端部设有接近开关(19)。