CN207694025U - 一次性注射器的组装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种一次性注射器的组装生产线，包括：能将颗粒料制作为注射管的成型设备，多个注射管能放入第一托盘内；具有多个灌注头的灌装设备，其能通过灌注头向注射管内灌注药液；具有能传送多个推进器的供给轨道的推进设备，其能将推进器放置在灌注完药液的注射管的后端；具有加热头的热封设备，其能通过加热头对推进器和注射管的后端进行热封接合，以形成注射器半成品，该注射器半成品能放入第二托盘内；具有能抓取针头的第一夹具的针头组装设备，在第二托盘移动至与第一夹具水平相对时，针头能通过第一夹具安装至注射管的前端，以组装成一次性注射器。本实用新型能够组装一次性注射器，该组装生产线自动化程度高，组装效率高。

Description

一次性注射器的组装生产线

技术领域

本实用新型有关于一种组装生产线，尤其有关于一种医疗器械领域中应用的一次性注射器的组装生产线。

背景技术

医疗领域中应用的一次性灌封注射器集储存和注射功能于一体，可有效避免了碎屑污染药液和药液暴露而存在的药液被污染的问题，因此被广泛使用。

目前研发出一种新的一次性注射器，其主要由依次连接的针头部、盛装药液的注射管及推进器组成，现有技术中还没有专门用于组装该一次性注射器的生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种一次性注射器的组装生产线，能够组装一次性注射器，该组装生产线自动化程度高，组装效率高。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本实用新型提供一种一次性注射器的组装生产线，其包括：

成型设备，其具有粒料入口及成型出口，所述成型设备能将颗粒料制作为注射管，多个所述注射管能放入第一托盘内；

灌装设备，其具有多个灌注头，在所述第一托盘内的多个所述注射管移动至多个所述灌注头的下方的状态下，所述灌装设备能通过所述灌注头向所述注射管内灌注药液；

推进设备，其具有能传送多个推进器的供给轨道，在所述第一托盘自所述灌装设备移动至与所述供给轨道水平相对的状态下，所述推进设备能将所述推进器放置在灌注完药液的所述注射管的后端；

热封设备，其具有与所述供给轨道水平相对的加热头，所述热封设备能通过所述加热头对所述推进器和所述注射管的后端进行热封接合，以形成注射器半成品，所述注射器半成品能放入第二托盘内；

针头组装设备，其具有能抓取针头的第一夹具，在所述第二托盘移动至与所述第一夹具水平相对的状态下，所述针头能通过所述第一夹具安装至所述注射管的前端，以组装成一次性注射器。

在本实用新型的实施方式中，还包括设置在所述热封设备与所述针头组装设备之间的灯检机，所述灯检机用于检测放入所述第二托盘内的多个所述注射器半成品。

在本实用新型的实施方式中，还包括包装设备，所述包装设备包括用于对所述一次性注射器贴标的标签机及用于将贴标后的所述一次性注射器放入托盒的装盒机。

在本实用新型的实施方式中，所述灌装设备包括能竖直移动的灌装气缸，多个所述灌注头与所述灌装气缸相连，所述灌装气缸能带动多个所述灌注头伸入多个所述注射管内以灌注药液，各所述灌注头上分别连接有流量计。

在本实用新型的实施方式中，所述推进设备包括能水平移动的推进气缸和能竖直移动地连接在所述推进气缸上的按压气缸，所述推进气缸与所述供给轨道相连。

在本实用新型的实施方式中，所述热封设备包括能水平移动的加热头气缸，所述加热头气缸与所述加热头相连。

在本实用新型的实施方式中，所述针头组装设备包括针头供给机构，所述针头供给机构具有能盛放多个针头的输送轨道以及设置在所述输送轨道上方的第二夹具，所述第二夹具能抓取所述输送轨道上的所述针头并将所述针头放入所述第一夹具，所述第一夹具通过相连接的第一水平移动气缸和第一竖直移动气缸连接于所述针头供给机构。

在本实用新型的实施方式中，所述针头组装设备还包括能竖直移动的压紧气缸，在所述第二托盘移动至所述压紧气缸的下方的状态下，所述第二托盘与所述第一夹具水平相对，所述压紧气缸能向下抵压所述注射器半成品。

在本实用新型的实施方式中，在所述灯检机与所述热封设备之间还设有灭菌机，所述灭菌机用于对所述注射器半成品进行灭菌处理。

在本实用新型的实施方式中，所述一次性注射器的组装生产线设置在无菌室内。

本实用新型的一次性注射器的组装生产线的特点及优点是：该一次性注射器的组装生产线能够组装一次性注射器，该组装生产线自动化程度高，组装效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一次性注射器的组装生产线的流程示意图。

图2为本实用新型的一次性注射器的组装生产线的组装注射器半成品的主视结构示意图。

图3为本实用新型的一次性注射器的组装生产线的组装注射器半成品的俯视结构示意图。

图4为本实用新型的一次性注射器的组装生产线的组装一次性注射器的主视结构示意图。

图5为本实用新型的一次性注射器的组装生产线的组装一次性注射器的俯视结构示意图。

图6为本实用新型的一次性注射器的组装生产线的针头组装设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，本实用新型提供了一种一次性注射器的组装生产线，其包括成型设备1、灌装设备2、推进设备3、热封设备4和针头组装设备5，其中：成型设备1具有粒料入口11及成型出口12，所述成型设备1能将颗粒料13制作为注射管10，多个所述注射管10能放入第一托盘内101；灌装设备2具有多个灌注头21，在所述第一托盘101内的多个所述注射管10移动至多个所述灌注头21的下方的状态下，所述灌装设备2能通过所述灌注头21向所述注射管10内灌注药液；推进设备3具有能传送多个推进器20的供给轨道201，在所述第一托盘101自所述灌装设备2移动至与所述供给轨道201水平相对的状态下，所述推进设备3能将所述推进器20放置在灌注完药液的所述注射管10的后端；热封设备4具有与所述供给轨道201水平相对的加热头41，所述热封设备4能通过所述加热头41对所述推进器20和所述注射管10的后端进行热封接合，以形成注射器半成品30，所述注射器半成品30能放入第二托盘301内；针头组装设备5具有能抓取针头40的第一夹具513，在所述第二托盘301移动至与所述第一夹具513水平相对的状态下，所述针头40能通过所述第一夹具513安装至所述注射管10的前端，以组装成一次性注射器50。

具体是，如图2和图3所示，成型设备1为制作注射管10的装置，其上端设有能放入颗粒料13的粒料入口11，其一侧面设有能排出成型后的注射管10的成型出口12，其中，颗粒料13可为PP粒料(也即，聚丙烯粒料)。成型设备1为现有技术中已知的成熟设备，例如为全自动制瓶机，其具体结构在此不做赘述。

自成型设备1制出的注射管10能通过自动分拣机构9，将多个注射管10依次放入第一托盘101内的多个容置槽内，在此过程中，使注射管10的后端(也即连接推进器的一端)朝向上方，注射管10的前端(也即连接针头的一端)朝向下方。在本实施例中，该自动分拣机构9可为机械手或其他机械结构，只要能实现将注射管10抓起并放入第一托盘101内的容置槽内即可，在此不做限制；另外，第一托盘101内的多个容置槽等间隔设置并可设有多排或多列，该容置槽的数量和排布方式可根据实际需要选择设置，在此不做限制。该第一托盘101能在一传动机构8的传送轨道81上移动，以实现将自成型设备1制出的注射管10移动至下一工序的目的，例如移动至灌装设备2处。

该灌装设备2为用于向注射管10内灌注药液的装置，其具有多个灌注头21，多个灌注头21等间隔设置并可设有多排或多列，其数量和排布方式可根据实际需要选择设置，在此不做限制。当第一托盘101带动其上的多个注射管10移动至多个灌注头21的下方时，该些灌注头21能伸入各注射管10内并向注射管10内灌注药液。

具体是，该灌装设备2包括能竖直移动的灌装气缸22，多个灌注头21与灌装气缸22相连，该灌装气缸22能带动多个灌注头21从多个注射管10的上方伸入多个注射管10内以灌注药液；在本实施例中，各灌注头21上分别连接有流量计23，该流量计23用于精确控制自灌注头21喷出的药液的量，以精确控制各注射管10内灌注药液的量。

在本实施例中，在该灌装设备2上还可设有传感器(图中未示出)，通过传感器能检测第一托盘101是否移动到位，也即检测第一托盘101上的多个注射管10是否与多个灌注头21上下相对，以便启动灌装气缸22来执行灌注作业。待第一托盘101上的多个注射管10灌注完药液后，传动机构8的传送轨道81会将该第一托盘101移动至下一工位，也即移动至推进设备3处。

推进设备3设置在传动机构8的一侧并靠近灌装设备2设置，该推进设备3具有传送多个推进器20的供给轨道201，在本实施例中，供给轨道201可设有多列，每列供给轨道201的一端与存储有推进器20的存储机构(图中未示出)相连，其另一端与传动机构8的传送轨道81相对，以便第一托盘101移动至供给轨道201处时方便将推进器20与注射管10进行装配。

具体的，该推进设备3包括能水平移动的推进气缸31和能竖直移动地连接在所述推进气缸31上的按压气缸32，该推进气缸31与所述供给轨道201相连，通过该推进气缸31能将供给轨道201移动至第一托盘101的上方，同时通过按压气缸32从供给轨道201的上方向下按压多个供给轨道201上的多个推进器20，以使各推进器20与注射管10的后端***接合。另外，本实施例中所述的推进器20具有能***注射管10内的密封***部以及套设在密封***部外侧的密封盖，当密封***部***注射管10内时，该密封盖恰好与注射管10的后端外缘贴靠。

该热封设备4设置在传动机构8的另一侧并与推进设备3水平相对设置，在推进器20***注射管10后，启动热封设备4以实现将推进器20的密封盖与注射管10的后端热封连接的目的。

具体的，该热封设备4包括能水平移动的加热头气缸42，该加热头气缸42与加热头41相连。在本实施例中，加热头41根据第一托盘101上的注射管10的列数可设有多列，一个加热头41对应一个注射管10，当推进器20被按压气缸32压紧于注射管10的后端时，启动加热头气缸42，该加热头气缸42带动多个加热头41水平移动至各注射管10与推进器20的结合处，开始对注射管10的后端外缘和推进器20的密封盖进行加热，同时配合按压气缸32的抵压，能实现注射管10与推进器20的热封连接，以形成注射器半成品30的目的。

之后，可通过设置在传动机构8一端的输出设备82将注射器半成品30推送至外接传送带83上。

如图4和图5所示，自外接传送带83传送的注射器半成品30能通过自动分拣机构9依次放入第二托盘301内的多个容置槽内，在此过程之中，可将注射器半成品30的后端(也即设有推进器20的一端)朝向上方。在本实施例中，该自动分拣机构9可为机械手或其他机械结构，只要能实现将注射器半成品30抓起并放入第二托盘301内的容置槽内即可，在此不做限制；另外，第二托盘301内的多个容置槽等间隔设置并可设有多排或多列，该容置槽的数量和排布方式可根据实际需要选择设置，在此不做限制。该第二托盘301能在另一传动机构8’的传送轨道81’上移动，以实现将注射器半成品30移动至下一工序的目的，例如移动至针头组装设备5处。在本实施例中，该传动机构8’和传动机构8为现有技术中已知的设备，其传送轨道81’和传送轨道81例如可为传送皮带、传送链轮或传送筒等，在此不做限制。

该针头组装设备5为将针头40与注射器半成品30进行组装的装置，以形成一次性注射器50。请配合参阅图6所示，该针头组装设备5包括针头供给机构51，该针头供给机构51设有能盛放多个针头40的输送轨道511以及设置在输送轨道511上方的第二夹具512，该第二夹具512能抓取输送轨道511上的针头40并将针头40放入第一夹具513，该第一夹具513通过相连接的第一水平移动气缸514和第一竖直移动气缸515连接于针头供给机构51。进一步的，该针头组装设备5还包括能竖直移动的压紧气缸52，在第二托盘301移动至压紧气缸52的下方的状态下，第二托盘301与第一夹具513水平相对(也即，第二托盘301与第一夹具513呈水平对设的状态，二者之间并不在同一水平面上相对设置)，该压紧气缸52能向下抵压该注射器半成品30。

具体是，该针头供给机构51具有设置在传动机构8一侧的支架519，第二夹具512通过相连接的第二水平移动气缸516和第二竖直移动气缸517连接在支架519的上部，输送轨道511连接在支架519的中部，第一夹具513通过第一水平移动气缸514和第一竖直移动气缸515连接在支架519的下部。

该第二夹具512抓取针头40并将其放入第一夹具513的工作过程如下：首先，启动第二竖直移动气缸517，第二水平移动气缸516和第二夹具512会在第二竖直移动气缸517的带动下沿着支架519向下移动，以靠近输送轨道511，当移动到位后，关闭第二竖直移动气缸517，开启第二水平移动气缸516，第二夹具512会在第二水平移动气缸516的带动下水平移动至待抓取的针头40上方，移动到位后，实现抓取针头40的目的。之后，根据第一夹具513的具***置，选择启动第二竖直移动气缸517和/或第二水平移动气缸516，使第二夹具512与第一夹具513上下对准，并将第二夹具512抓取的针头40放入第一夹具513内。之后，第二夹具512在第二水平移动气缸516和第二竖直移动气缸517的作用下退回原位，以等待下一次的抓取作业。

当第一夹具513抓取针头40后，启动第一水平移动气缸514，第一夹具513在第一水平移动气缸514的带动下将水平移动至第二托盘301的下方并与第二托盘301上的注射器半成品30上下对准；之后，关闭第一水平移动气缸514，启动第一竖直移动气缸515，将第一夹具513向上移动直至第一夹具513上的针头40与注射器半成品30的前端对准结合，在本实施例中，该第一夹具513内可设有转动电机(图中未示出)，通过转动电机实现将针头40旋入注射器半成品30的前端，以实现二者相连接的目的。完成针头40的组装后，第一夹具513在第一水平移动气缸514和第一竖直移动气缸515的作用下退回原位，以等待下一次的抓取作业。

在第一夹具513安装针头40至注射器半成品30的过程中，可通过针头组装设备5的压紧气缸52，向下抵压该注射器半成品30的后端，防止注射器半成品30上串，方便针头40的组装。

在本实用新型的一个实施方式中，该一次性注射器的组装生产线还包括设置在热封设备4与所述针头组装设备5之间的灯检机6，该灯检机6用于检测放入第二托盘301内的多个注射器半成品30，以判断注射器半成品30内盛装的药液中是否混有颗粒废料，保证产品的合格率。其中不合格的注射器半成品30会通过与灯检机6的输出轨道61相连的自动分拣机构9分出，而不进入下一针头组装设备5中。

进一步的，在灯检机6与热封设备4之间还设有灭菌机7，该灭菌机7用于对注射器半成品30进行灭菌处理。该灭菌机7为现有技术中已知的装置，其具体结构在此不再赘述。

在本实用新型的一个实施方式中，该一次性注射器的组装生产线还包括包装设备100，该包装设备100包括用于对一次性注射器50贴标的标签机60及用于将贴标后的所述一次性注射器50放入托盒701的装盒机70。装盒完毕的一次性注射器50，最后自传动机构8’输出，以便进行后续的产品运输及销售工作。

在本实用新型的一个实施例中，为保***注射器50组装时的医用卫生要求，该一次性注射器的组装生产线可设置在无菌室(图中未示出)内。这样能保证整机安装在局部百级层流中，保***注射器50不会在生产过程中污染。

本实用新型的一次性注射器的组装生产线，能够组装一次性注射器50，该组装生产线自动化程度高，组装效率高且安全卫生。

以上所述仅为本实用新型的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容可以对本实用新型实施例进行各种改动或变型而不脱离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种一次性注射器的组装生产线，其特征在于，包括：

成型设备，其具有粒料入口及成型出口，所述成型设备能将颗粒料制作为注射管，多个所述注射管能放入第一托盘内；

灌装设备，其具有多个灌注头，在所述第一托盘内的多个所述注射管移动至多个所述灌注头的下方的状态下，所述灌装设备能通过所述灌注头向所述注射管内灌注药液；

推进设备，其具有能传送多个推进器的供给轨道，在所述第一托盘自所述灌装设备移动至与所述供给轨道水平相对的状态下，所述推进设备能将所述推进器放置在灌注完药液的所述注射管的后端；

热封设备，其具有与所述供给轨道水平相对的加热头，所述热封设备能通过所述加热头对所述推进器和所述注射管的后端进行热封接合，以形成注射器半成品，所述注射器半成品能放入第二托盘内；

针头组装设备，其具有能抓取针头的第一夹具，在所述第二托盘移动至与所述第一夹具水平相对的状态下，所述针头能通过所述第一夹具安装至所述注射管的前端，以组装成一次性注射器。

2.如权利要求1所述的一次性注射器的组装生产线，其特征在于，还包括设置在所述热封设备与所述针头组装设备之间的灯检机，所述灯检机用于检测放入所述第二托盘内的多个所述注射器半成品。

3.如权利要求1所述的一次性注射器的组装生产线，其特征在于，还包括包装设备，所述包装设备包括用于对所述一次性注射器贴标的标签机及用于将贴标后的所述一次性注射器放入托盒的装盒机。

4.如权利要求1至3中任一项所述的一次性注射器的组装生产线，其特征在于，所述灌装设备包括能竖直移动的灌装气缸，多个所述灌注头与所述灌装气缸相连，所述灌装气缸能带动多个所述灌注头伸入多个所述注射管内以灌注药液，各所述灌注头上分别连接有流量计。

5.如权利要求1至3中任一项所述的一次性注射器的组装生产线，其特征在于，所述推进设备包括能水平移动的推进气缸和能竖直移动地连接在所述推进气缸上的按压气缸，所述推进气缸与所述供给轨道相连。

6.如权利要求1至3中任一项所述的一次性注射器的组装生产线，其特征在于，所述热封设备包括能水平移动的加热头气缸，所述加热头气缸与所述加热头相连。

7.如权利要求1至3中任一项所述的一次性注射器的组装生产线，其特征在于，所述针头组装设备包括针头供给机构，所述针头供给机构具有能盛放多个针头的输送轨道以及设置在所述输送轨道上方的第二夹具，所述第二夹具能抓取所述输送轨道上的所述针头并将所述针头放入所述第一夹具，所述第一夹具通过相连接的第一水平移动气缸和第一竖直移动气缸连接于所述针头供给机构。

8.如权利要求7所述的一次性注射器的组装生产线，其特征在于，所述针头组装设备还包括能竖直移动的压紧气缸，在所述第二托盘移动至所述压紧气缸的下方的状态下，所述第二托盘与所述第一夹具水平相对，所述压紧气缸能向下抵压所述注射器半成品。

9.如权利要求2所述的一次性注射器的组装生产线，其特征在于，在所述灯检机与所述热封设备之间还设有灭菌机，所述灭菌机用于对所述注射器半成品进行灭菌处理。

10.如权利要求1所述的一次性注射器的组装生产线，其特征在于，所述一次性注射器的组装生产线设置在无菌室内。