CN207686382U - 模块化非承载式智能停车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种模块化非承载式智能停车装置，包括：车辆承载架和智能牵引小车，车辆承载架包括承载板，承载板的中心处设置有与智能牵引小车对接的对接孔，智能牵引小车包括牵引车身和电池，电池安装在所述牵引车身内，可伸缩的插销安装在牵引车身的顶部中央，智能牵引小车通过插销与车辆承载架连接，前驱动轮与后驱动轮呈方形安装在牵引车身的下方，每个前驱动轮和后驱动轮上均安装有独立的驱动电机进行驱动。本模块化非承载式智能停车装置，承载汽车的车辆承载架与智能牵引小车可分离控制，智能牵引小车可以与任意的车辆承载架结合来完成停车场内汽车的搬运工作，极大提高了汽车在停车过程中移动的灵活性和效率。

Description

模块化非承载式智能停车装置

技术领域

本实用新型涉及智能停车技术领域，具体涉及一种模块化非承载式智能停车装置。

背景技术

由于汽车的不断增加，在城市的居民区、商业区、娱乐场所等需要停放的车辆越来越多，地下停车场及少量的地面停车场已经无法满足众多车辆停放的需要。停车场的紧缺，造成了停车的困难，尤其是地下停车场内部视线昏暗、视距较短、坡度大、拐角多、道路窄、气味儿刺鼻等；许多用户有时会因为地下停车场楼层易混，方向不明确等原因而忘记自己停车位的位置，这些都导致用户体验非常差。

针对现有技术的不足，智能停车技术得到了迅猛发展，所谓智能停车技术是指无需驾驶员寻找车位，而是通过智能装置实现车辆的自动管理自动存放，在车辆的存放过程中必须用到车辆引导搬运装置，现有的智能停车场的汽车引导搬运装置大多以承载式车身结构为主，承载式车身自身需承载汽车的重量，承重大，转向控制不灵活且运行效率低，造价成本高，而且在启动或者骤停的过程中容易导致车辆因为惯性而从运载装置中滑落，已经越来越难以满足智能停车技术发展的需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种模块化非承载式智能停车装置，承载汽车的车辆承载架与智能牵引小车可分离控制，智能牵引小车可以与任意的车辆承载架结合来完成停车场内汽车的搬运工作，极大提高了汽车在停车过程中移动的灵活性和效率。

本实用新型采用以下方案实现本实用新型，一种模块化非承载式智能停车装置，包括车辆承载架和智能牵引小车，所述车辆承载架包括承载板、后万向轮和前万向轮，前万向轮和后万向轮呈方形安装在承载板的下方，所述承载板的前端和后端分别设置有前缓冲凹槽和后缓冲凹槽，所述承载板的中心处设置有与智能牵引小车对接的对接孔，所述智能牵引小车包括牵引车身、电池、插销、前驱动轮、后驱动轮、驱动电机，电池安装在所述牵引车身内，可伸缩的插销安装在牵引车身的顶部中央，智能牵引小车通过可伸缩的插销与设置在车辆承载架中心的对接孔连接，两个前驱动轮与两个后驱动轮呈方形安装在牵引车身的下方，每个前驱动轮和后驱动轮上均安装有独立的驱动电机进行驱动。

在上述技术方案中，智能牵引小车通过插销与承载板的中心的对接孔实现连接或者分离，需要引导的汽车放置在承载板上，汽车的前轮放置在前缓冲凹槽内，汽车的后轮放置在后缓冲凹槽内，可以防止牵引过程由于惯性造成车辆移动需要牵引的小车从车辆承载架上滑落，在运输过程中通过智能牵引小车沿导轨智能牵引放置在车辆承载架上的汽车运动至相应的停车位置，为了增强智能牵引小车的灵活性，本智能牵引小车的每个前驱动轮和后驱动轮上均安装有独立的驱动电机，可以实现每个车轮的独立控制，增强智能牵引小车的转向控制灵活性。同时智能牵引小车与车辆承载架的分离和结合是通过它们两者连接处设有的插销机构来实现，智能牵引小车可以驱动车辆承载架直行、横移或转向。

优选的，所述智能牵引小车上还安装有导航装置、中央控制器、定位装置、激光测距传感器和红外感应装置，所述中央控制器安装在牵引车身前侧中部，导航装置和定位装置分别安装在牵引车身的左上角和右上角，激光测距传感器和红外感应装置分别安装在牵引车身的左下角和右下角。通过导航装置可以实现智能牵引小车在车场内的智能导航，定位装置用于识别空置的停车位并且进行停车定位，激光测距传感器用于对障碍物的智能识别，防止移动过程中与障碍物接触，红外感应装置用于感应车间距，防止间距过小造成车辆之间的碰撞，中央控制器用于协调整个智能牵引小车的智能引导。

优选的，所述插销包括电磁安装座、固定孔、弹簧、卡座和插销块，所述电磁安装座固定在牵引车身内，电磁安装座的顶部开设有固定孔，弹簧安装在所述固定孔内，卡座套接在弹簧外侧且活动安装在固定孔内，插销块固定在卡座顶部，电磁安装座导通时产生的磁场力可以克服弹簧弹力的作用，将插销块缩回牵引车身内部，使得智能牵引小车与车辆承载架分离，电磁安装座的工作情况由小车的控制模块控制，弹簧可以驱动插销伸出智能牵引小车顶部，使得智能牵引小车与车辆承载架结合。

优选的，所述前缓冲凹槽内安装有前缓冲柱，所述后缓冲凹槽内安装有多个并排设置的后缓冲柱，通过前缓冲柱和后缓冲柱可以增强汽车车轮与车辆承载架之间的摩擦力，从而可以有效防止运输过程中因为汽车滑动而造车汽车从车辆承载架上掉落。

优选的，所述智能牵引小车还包括驱动控制器和电机驱动板，驱动控制器安装在两个前驱动轮之间，电机驱动板安装在两个后驱动轮之间，通过驱动控制器可以智能控制四个驱动电机，从而可以实现每个车轮的独立协调控制，增强智能牵引小车的转向控制灵活性。

具体的停车过程中，驾驶员将车从停车区站台驶到车辆承载架上，然后下车离开停车区，待停放车辆则跟随车辆承载架在智能牵引小车的驱动下将车辆运送到停车场内合适的位置，然后智能牵引小车的插销缩回，小车与车辆承载架分离，车辆承载架与车辆一起留在合适的停放位置，智能牵引小车则可以等待指令与其它车辆承载架结合，牵引其它车辆承载架移动。

本实用新型提供的一种模块化非承载式智能停车装置的有益效果在于：本模块化非承载式智能停车装置中作为装置驱动部分的智能牵引小车不承载汽车的重量，汽车的重量由独立的具备万向轮的车辆承载架承受，智能牵引小车只负责输出驱动力至车辆承载架，当汽车被运送至目标车位时，智能牵引小车与车辆承载架分离，智能牵引小车可以与任意的车辆承载架结合来完成停车场内汽车的搬运工作，极大提高了汽车在停车过程中移动的灵活性和效率。

附图说明

图1为本实用新型的牵引示意图。

图2为本实用新型中车辆承载架的结构示意图。

图3为本实用新型中智能牵引小车插销伸出时的结构示意图。

图4为本实用新型中智能牵引小车插销收缩时的结构示意图。

图5为本实用新型中智能牵引小车的立体结构示意图。

图6为本实用新型中插销的结构示意图。

图中：1、车辆承载架；11、承载板；12、对接孔；13、前缓冲凹槽；14、前缓冲柱；15、后缓冲凹槽；16、后缓冲柱；17、后万向轮；18、前万向轮；2、智能牵引小车；21、牵引车身；22、插销；23、前驱动轮；24、后驱动轮；25、驱动控制器；26、电机驱动板；27、驱动电机；28、导航装置；29、中央控制器；30、定位装置；31、激光测距传感器；32、红外感应装置；221、电磁安装座；222、固定孔；223、弹簧；224、卡座；225、插销块；3、导轨；4、汽车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种模块化非承载式智能停车装置。

参照图1至图6所示，一种模块化非承载式智能停车装置，包括车辆承载架1和智能牵引小车2，所述车辆承载架1包括承载板11、后万向轮17和前万向轮18，两个前万向轮18和两个后万向轮17呈方形安装在承载板11的下方，所述承载板11的前端设置有前缓冲凹槽13，所述前缓冲凹槽13内安装有前缓冲柱14，所述承载板11的后端设置有后缓冲凹槽15，所述后缓冲凹槽15内安装有多个并排设置的后缓冲柱16，所述承载板11的中心处设置有与智能牵引小车2对接的对接孔12，在具体的操作过程中，智能牵引小车2通过插销22与承载板11的中心的对接孔12实现连接或者分离，需要引导的汽车4放置在承载板11上，汽车4的前轮放置在前缓冲凹槽13内，汽车4的后轮放置在后缓冲凹槽15内，并且通过前缓冲柱和14后缓冲柱16，防止牵引过程由于惯性造成车辆移动，所述智能牵引小车2包括牵引车身21、电池、插销22、前驱动轮23、后驱动轮24、驱动控制器25、电机驱动板26、驱动电机27，电池安装在所述牵引车身21内，可伸缩的插销22安装在牵引车身21的顶部中央，智能牵引小车2通过可伸缩的插销22与设置在车辆承载架1中心的对接孔12连接，两个前驱动轮23与两个后驱动轮24呈方形安装在牵引车身21的下方，每个前驱动轮23和后驱动轮24上均安装有独立的驱动电机27进行驱动，驱动控制器25安装在两个前驱动轮23之间，电机驱动板26安装在两个后驱动轮24之间。

本实施例中，需要牵引的汽车4放置在车辆承载架1上，并由智能牵引小车2沿导轨3智能牵引至相应的停车位置，为了增强智能牵引小车2的灵活性，本智能牵引小车2的每个前驱动轮23和后驱动轮24上均安装有独立的驱动电机27，并且通过驱动控制器25智能控制，从而可以实现每个车轮的独立控制，增强智能牵引小车2的转向控制灵活性。智能牵引小车2与车辆承载架1的分离和结合是通过它们两者连接处设有的插销22机构来实现，智能牵引小车2可以驱动车辆承载架1直行、横移或转向。具体的停车过程中，驾驶员将车从停车区站台驶到车辆承载架1上，然后下车离开停车区，待停放车辆则跟随车辆承载架1在智能牵引小车2的驱动下将车辆运送到停车场内合适的位置，然后智能牵引小车2的插销22缩回，智能牵引小车2与车辆承载架1分离，车辆承载架1与车辆一起留在合适的停放位置，智能牵引小车2则可以等待指令与其它车辆承载架1结合，牵引其它车辆承载架1移动。

参照图5所示，所述智能牵引小车2上还安装有导航装置28、中央控制器29、定位装置30、激光测距传感器31和红外感应装置32，所述中央控制器29安装在牵引车身21前侧中部，导航装置28和定位装置30分别安装在牵引车身21的左上角和右上角，激光测距传感器31和红外感应装置32分别安装在牵引车身21的左下角和右下角。通过导航装置28可以实现智能牵引小车2在车场内的智能导航，定位装置30用于识别空置的停车位并且进行停车定位，激光测距传感器31用于对障碍物的智能识别，防止移动过程中与障碍物接触，红外感应装置32用于感应车间距，防止间距过小造成车辆之间的碰撞，中央控制器29用于协调整个智能牵引小车2的智能引导。

参照图6所示，所述插销22包括电磁安装座221、固定孔222、弹簧223、卡座224和插销块225，所述电磁安装座221固定在牵引车身21内，电磁安装座221的顶部开设有固定孔222，弹簧223安装在所述固定孔222内，卡座224套接在弹簧223外侧且活动安装在固定孔222内，插销块225固定在卡座224顶部，电磁安装座221导通时产生的磁场力可以克服弹簧223弹力的作用，将插销块225缩回牵引车身21内部，使得智能牵引小车2与车辆承载架1分离，电磁安装座221的工作情况由小车的控制模块控制，弹簧223可以驱动插销22伸出智能牵引小车2顶部，使得智能牵引小车2与车辆承载架1结合。

参照图1所示，汽车4放置在车辆承载架1上，所述汽车4的前轮放置在前缓冲凹槽13内，汽车4的后轮放置在后缓冲凹槽15内，防止汽车4在移动过程中因为发生滑动而从车辆承载架1上掉落。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种模块化非承载式智能停车装置，其特征在于包括：车辆承载架和智能牵引小车，所述车辆承载架包括承载板、后万向轮和前万向轮，前万向轮和后万向轮呈方形安装在承载板的下方，所述承载板的前端和后端分别设置有前缓冲凹槽和后缓冲凹槽，所述承载板的中心处设置有与智能牵引小车对接的对接孔，所述智能牵引小车包括牵引车身、电池、插销、前驱动轮、后驱动轮、驱动电机，电池安装在所述牵引车身内，可伸缩的插销安装在牵引车身的顶部中央，智能牵引小车通过可伸缩的插销与设置在车辆承载架中心的对接孔连接，两个前驱动轮与两个后驱动轮呈方形安装在牵引车身的下方，每个前驱动轮和后驱动轮上均安装有独立的驱动电机进行驱动。

2.如权利要求1所述的模块化非承载式智能停车装置，其特征在于：所述智能牵引小车上还安装有导航装置、中央控制器、定位装置、激光测距传感器和红外感应装置，所述中央控制器安装在牵引车身前侧中部，导航装置和定位装置分别安装在牵引车身的左上角和右上角，激光测距传感器和红外感应装置分别安装在牵引车身的左下角和右下角。

3.如权利要求1所述的模块化非承载式智能停车装置，其特征在于：所述插销包括电磁安装座、固定孔、弹簧、卡座和插销块，所述电磁安装座固定在牵引车身内，电磁安装座的顶部开设有固定孔，弹簧安装在所述固定孔内，卡座套接在弹簧外侧且活动安装在固定孔内，插销块固定在卡座顶部。

4.如权利要求1所述的模块化非承载式智能停车装置，其特征在于：所述前缓冲凹槽内安装有前缓冲柱，所述后缓冲凹槽内安装有多个并排设置的后缓冲柱。

5.如权利要求1所述的模块化非承载式智能停车装置，其特征在于：所述智能牵引小车还包括驱动控制器和电机驱动板，驱动控制器安装在两个前驱动轮之间，电机驱动板安装在两个后驱动轮之间。