CN207684482U - 一种自动上下料装置和玻璃加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料装置和玻璃加工设备，所述自动上下料装置包括机台、固定在机台上的导向架、机械臂和固定在机台上的物料存放机构。机械臂活动连接在导向架上，并可在所述导向架上左右平移，机械臂包括上料机械臂、下料机械臂，上料机械臂和下料机械臂均可上下平移；上料机械臂设有水平式吸料板，下料机械臂设有旋转机构和旋转式吸料板，旋转式吸料板与旋转机构连接，旋转机构可使旋转式吸料板从水平位置转至竖直位置。物料存放机构包括竖直***式下料架和叠料式上料架。本实用新型采用两个机械臂来各自完成上料和下料的操作，提高了本装置的自动化程度，减少了人工操作，提高生产效率和产品良率。

Description

一种自动上下料装置和玻璃加工设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃板的加工设备技术领域，具体涉及一种自动上下料装置和玻璃精雕机。

背景技术

随着智能手机升级以及外观新颖的要求，盖板玻璃从2D-2.5D-3D的逐步替代发展，3D玻璃有望成为智能手机的主流配置。玻璃的精雕加工是玻璃生产必不可少的一道工序，目前，现有的加工玻璃的精雕机多采用人工上下料，这样的操作方式不仅生产效率较低，而且在人工上下料的过程中，容易造成产品损坏和工人受伤。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种自动上下料装置和玻璃精雕机。

为达到以上目的，本实用新型一方面提供一种自动上下料装置，其包括：

机台；

导向架，所述导向架与所述机台固定连接；

机械臂，所述机械臂活动连接在所述导向架上，并可在所述导向架上左右平移；所述机械臂包括上料机械臂、下料机械臂，所述上料机械臂和下料机械臂均可上下平移；所述上料机械臂设有水平式吸料板，所述下料机械臂设有旋转机构和旋转式吸料板，所述旋转式吸料板与所述旋转机构连接，所述旋转机构可使所述旋转式吸料板从水平位置转至竖直位置 ；

物料存放机构，所述物料存放机构固定在所述机台上，所述物料存放机构包括竖直***式下料架和叠料式上料架。

本实用新型采用两个机械臂来各自完成上料和下料的操作，提高了本装置的自动化程度，减少了人工操作，提高生产效率和产品良率。

优选地，所述机械臂还包括第一升降机构，所述第一升降机构用以驱动所述上料机械臂和下料机械臂上下平移，所述第一升降机构包括第一导轨、驱动装置和机械臂支架，所述第一导轨沿竖直方向设置，所述机械臂支架与所述第一导轨滑动连接，所述驱动装置可控制所述机械臂支架移动，所述机械臂支架分别与所述上料机械臂、下料机械臂固定连接。

优选地，所述机械臂还包括安装板，所述第一升降机构固定在所述安装板上，所述安装板与所述导向架滑动连接。

优选地，所述上料机械臂还包括第一气缸、第二导轨、第一滑块和第一连接板，所述第二导轨沿竖直方向设置，所述第一滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第一连接板分别与所述第一滑块、第一气缸、水平式吸料板固定连接，所述第一气缸通过所述第一连接板来驱动所述水平式吸料板上下平移。

优选地，下料机械臂还包括第二气缸、第三导轨、第二滑块和第二连接板，所述第三导轨沿竖直方向设置，所述第二滑块与所述第三导轨滑动连接，所述第二连接板分别与所述第二滑块、第二气缸、旋转机构固定连接，所述第二气缸通过所述第二连接板来驱动所述旋转机构上下平移。

优选地，所述旋转机构包括：

固定架，所述固定架固定在所述第二连接板上；

支承座，所述支承座与所述固定架固定连接，所述支承座设有支承孔；

运动块和旋转轴；

第三气缸 ，所述第三气缸与所述运动块连接，所述第三气缸用以驱动所述运动块移动；

连杆机构，所述连杆机构的一端与所述运动块转动连接，所述连杆机构的另一端与旋转轴固定连接，所述旋转轴可转动地套接在所述支承孔上；

连接脚，所述连接脚的一端与所述旋转轴固定连接，所述连接脚的另一端与所述旋转式吸料板固定连接。

优选地，所述固定架设有第一限位挡块和第二限位挡块，所述第一限位挡块和第二限位挡块用以限制旋转式吸料板的旋转，当所述第一限位挡块与连接脚接触时，所述旋转式吸料板处在水平位置，当所述第二限位挡块与连接脚接触时，所述旋转式吸料板处在竖直位置。

优选地，所述竖直***式下料架包括：

下料架底板；

两块侧板，所述两块侧板相互平行，所述两块侧板垂直设立在所述下料架底板的两侧；

若干限位杆，所述两块侧板之间横设有若干个限位杆，所述限位杆上设有U型定位槽。

优选地，所述U型定位槽沿所述限位杆的轴向间隔设置。

优选地，所述竖直***式下料架还设有运动导轨，所述运动导轨与所述下料架底板固定连接，所述运动导轨可驱动所述下料架底板沿前后方向平移。

优选地，所述叠料式上料架设有若干个垂直设置的定位立柱，所述若干个定位立柱包围成存放空间。

优选地，所述叠料式上料架还包括：

上料架底板；

前调节板，所述前调节板上均匀地分布有若干定位立柱，所述前调节板转动连接在所述上料架底板上，所述前调节板可在打开位置和闭合位置之间转动；

活动板，所述活动板转动连接在所述上料架底板上，当所述活动板转动到与所述前调节板接触的位置时，所述前调节板被卡在闭合位置处；

后调节板，所述后调节板上均匀地分布有若干定位立柱，所述后调节板滑动连接在所述上料架底板上，所述后调节板的位置可沿前后方向调节；

左调节板，所述左调节板上均匀地分布有若干定位立柱，所述左调节板滑动连接在所述上料架底板上，所述左调节板的位置可沿左右方向调节；

右调节板，所述右调节板上均匀地分布有若干定位立柱，所述右调节板滑动连接在所述上料架底板上，所述右调节板的位置可沿左右方向调节。

优选地，所述水平式吸料板的底部和旋转式吸料板的底部均设有吸盘，所述机械臂还包括真空度检测器，所述真空度检测器和吸盘连接。

本实用新型另一方面还提供一种玻璃加工设备，其包括至少一台精雕机，所述精雕机设有定位治具，所述玻璃加工设备还包括以上所述任意一种自动上下料装置。

优选地，所述玻璃加工设备设有两台精雕机，所述两台精雕机分别设于所述自动上下料装置的左右两侧。

本实用新型的玻璃加工设备可对玻璃进行精加工，自动上下料装置同时可对两台精雕机进行上下料操作，减少了人工操作，提高生产效率和产品良率。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一实施例所述的自动上下料装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例所述的机械臂的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例所述的旋转机构和旋转式吸料板的***图；

图4是本实用新型一实施例所述的旋转机构和旋转式吸料板的结构简图；

图5是本实用新型一实施例所述的竖直***式下料架的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例所述的限位杆的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例所述的限位杆与玻璃板材的配合示意图；

图8是本实用新型一实施例所述的叠料式上料架的结构示意图；

图9是本实用新型一实施例所述的精雕机的结构示意图。

附图标记说明：

100-自动上下料装置；

110-机械臂；

111-第一升降机构，1111-机械臂支架，1112-驱动装置，1113-第一导轨；

112-上料机械臂，1121-第一气缸，1122-第一连接板，1123-水平式吸料板，1124-第一滑块，1125-第二导轨；

113-下料机械臂，1131-第二气缸，1132-第二连接板，1133-旋转式吸料板，1134-第二滑块，1135-旋转机构，11351-第三气缸，11352-固定架，113521-第一限位挡块，113522-第二限位挡块，113523-***孔，11353-支承座，113531-支承孔，11354-运动块，11355-连杆机构，11356-旋转轴，11357-轴承，11358-垫圈，11359-连接脚；

114-安装板，115-真空度检测器，116-吸盘；

120-物料存放机构；

121-叠料式上料架，1211-定位立柱，1212-前调节板，1213-右调节板，1214-左调节板，1215-后调节板，1216-活动板，1217-上料架底板，12171-后滑槽，12172-右滑槽，12173-左滑槽；

122-竖直***式下料架，1221-侧板，1222-限位杆，12221-U型定位槽，1223-下料架底板，1224-运动导轨；

130-导向架；

140-机台；

200-精雕机，210-定位治具；300-玻璃板材。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型的第一个实施例提供一种自动上下料装置100，该自动上下料装置100主要用于玻璃加工领域，其可与精雕机配合使用，以进行上下料的动作。自动上下料装置100包括机台140，导向架130、机械臂110和物料存放机构120。

机台140用以承载其他部件，具体地，导向架130与机台140固定连接，物料存放机构120与机台140固定连接，物料存放机构120固定在机台140的顶部。机械臂110活动连接在导向架130上，机械臂110可在导向架130上左右平移。

如图2所示，机械臂110包括上料机械臂112、下料机械臂113、第一升降机构111和安装板114。

第一升降机构111用以驱动上料机械臂112和下料机械臂113上下平移。第一升降机构111包括第一导轨1113、驱动装置1112和机械臂支架1111。第一导轨1113沿竖直方向设置，即第一导轨1113沿上下方向设置。机械臂支架1111与第一导轨1113滑动连接，驱动装置1112可控制机械臂支架1111移动，换言之，驱动装置1112可控制机械臂支架1111上升和下降。机械臂支架1111分别与上料机械臂112、下料机械臂113固定连接，机械臂支架1111主要用以支承上料机械臂112和下料机械臂113，驱动装置1112通过机械臂支架1111来进一步控制上料机械臂112、下料机械臂113的上升动作和下降动作。

进一步地，如图1、2所示，第一导轨1113固定在安装板114上，安装板114与导向架130滑动连接。因此，机械臂110通过安装板114来和导向架130连接，机械臂110会连同安装板114一起在导向架130上往复滑动，以完成机械臂110的向左和向右的动作。

如图2所示，上料机械臂112包括水平式吸料板1123、第一气缸1121、第二导轨1125、第一滑块1124和第一连接板1122。第二导轨1125沿竖直方向设置，第一滑块1124和第二导轨1125滑动连接。第一连接板1122分别与第一滑块1124、第一气缸1121、水平式吸料板1123固定连接。具体地，第一连接板1122的上端与第一气缸1121的活塞杆固定连接，第一连接板1122的上端还同时与第一滑块1124固定连接，第一连接板1122的下端与水平式吸料板1123固定连接。第一气缸1121通过第一连接板1122来驱动水平式吸料板1123上下平移，即第一气缸1121可控制水平式吸料板1123的上升和下降。通过第一气缸1121和第一升降机构111的配合作用，可使水平式吸料板1123上升得更高，下降得更低，水平式吸料板1123的动作更加灵活。

具体地，水平式吸料板1123与水平面平行，水平式吸料板1123的底部设有吸盘116，水平式吸料板1123可通过吸盘116来吸取和释放玻璃板材，来将玻璃板材移至指定位置。其中吸盘116吸取和释放玻璃板材的动作可通过控制吸盘116和玻璃板材之间的真空度来实现，该实现方式为本领域技术人员的公知技术，在此不做赘述。

下料机械臂113包括旋转机构1135、旋转式吸料板1133、第二气缸1131、第三导轨（未图示）、第二滑块1134和第二连接板1132。旋转式吸料板1133与旋转机构1135连接，旋转机构1135可使旋转式吸料板1133从水平位置转至竖直位置，具体而言，当旋转式吸料板1133处于水平位置时，旋转式吸料板1133与水平面平行，当旋转式吸料板1133处于竖直位置时，旋转式吸料板1133与竖直面平行，换言之，旋转机构1135可控制旋转式吸料板1133进行90°旋转。

其他方面，第三导轨沿竖直方向设置，第二滑块1134与第三导轨滑动连接。第二连接板1132分别与第二滑块1134、第二气缸1131、旋转机构1135固定连接。具体地，第二连接板1132的上端与第二气缸1131的活塞杆固定连接，第二连接板1132的上端还同时与第二滑块1134固定连接，第二连接板1132的下端与旋转机构1135固定连接。第二气缸1131通过第二连接板1132来驱动旋转机构1135（连同旋转式吸料板1133一起）上下平移，即第二气缸1131可控制旋转式吸料板1133的上升和下降。通过第二气缸1131和第一升降机构111的配合作用，可使旋转式吸料板1133上升得更高，下降得更低，辅以旋转机构1135，进而使旋转式吸料板1133的动作更加灵活。

具体地，旋转式吸料板1133的底部同样设有吸盘116，旋转式吸料板1133可通过吸盘116来吸取和释放玻璃板材，来将玻璃板材移至指定位置。

进一步地，机械臂110还包括真空度检测器115，真空度检测器115和吸盘116连接。真空度检测器115设置为两个，这两个真空度检测器115分别对应水平式吸料板1123的吸盘116和旋转式吸料板1133的吸盘116。真空度检测器115用以吸盘116与玻璃板材之间的真空度，有助于操作员及时发现吸盘116工作的异常情况。

如图3所示，旋转机构1135包括固定架11352、支承座11353、运动块11354、第三气缸11351、连杆机构11355、旋转轴11356、轴承11357、垫圈11358和连接脚11359。

具体地，固定架11352形状为矩形，固定架11352是一个半封闭式的壳体。同样的，支承座11353也是一个半封闭式的壳体，支承座11353和固定架11352固定连接，具体地，支承座11353设置在固定架11352内部，运动块11354、连杆机构11355、旋转轴11356、轴承11357和垫圈11358容纳在由支承座11353和固定架11352围成的空间里。此外，支承座11353还设有可供旋转轴11356套接的支承孔113531。

第三气缸11351设置在固定架11352的外部，第三气缸11351与固定架11352的顶部固定连接，固定架11352在其与第三气缸11351接触的位置上设有***孔113523，第三气缸11351的活塞杆穿过***孔113523来与运动块11354固定连接，所以第三气缸11351可驱动运动块11354移动。

连杆机构11355是一个由两个活动杆和连接所述两个活动杆的铰链组成，连杆机构11355的一端（即其中一个所述活动杆）与运动块11354转动连接，连杆机构11355的另一端（即另外一个所述活动杆）与旋转轴11356固定连接，旋转轴11356可转动地套接在支承孔113531上。连接脚11359的一端与旋转轴11356固定连接，连接脚11359的另一端与旋转式吸料板1133固定连接。因此，旋转式吸料板1133可与旋转轴11356一体旋转。

旋转机构1135的工作原理如图4所示，当第三气缸11351驱动运动块11354移动时，由于连杆机构11355的连带作用，旋转式吸料板1133可完成旋转动作。

为了使旋转轴11356能在支承孔113531上稳定地旋转，旋转轴11356和支承孔113531之间套接有轴承11357和垫圈11358。

进一步地，固定架11352设有第一限位挡块113521和第二限位挡块113522，第一限位挡块113521和第二限位挡块113522用以限制旋转式吸料板1133的旋转。在旋转式吸料板1133旋转的过程中，连接脚11359也会跟着一体地旋转，第一限位挡块113521和第二限位挡块113522正是设置在连接脚11359的旋转路径上，当第一限位挡块113521与连接脚11359接触时，旋转式吸料板1133处在水平位置，当第二限位挡块113522与连接脚11359接触时，旋转式吸料板1133处在竖直位置。第一限位挡块113521和第二限位挡块113522的设置可使旋转式吸料板1133的可旋转位置限制在上述水平位置和竖直位置之间。

如图1、5-8所示，物料存放机构120包括叠料式上料架121和竖直***式下料架122。在使用叠料式上料架121来存放玻璃板材（即所述物料）时，多块的玻璃板材是采用层叠的方式摆放在叠料式上料架121上的，其中上述多块玻璃板材均平行于水平面，因此上料机械臂112要吸取玻璃板材时，水平式吸料板1123需要沿竖直方向下降，然后将玻璃板材吸起，因此水平式吸料板1123需要与水平面平行。在使用竖直***式下料架122来存放玻璃板材时，由于玻璃板材已经过加工，因此玻璃板材之间应避免相互接触，因此在竖直***式下料架122中，玻璃板材是存在间隔的，且每个玻璃板材均竖直摆放，因此，在下料机械臂113把玻璃板材放入竖直***式下料架122前，需要通过旋转机构1135来旋转旋转式吸料板1133，使玻璃板材处于竖直状态，以便把玻璃板材***竖直***式下料架122内。

如图5-7所示，竖直***式下料架122包括下料架底板1223、两块侧板1221、若干限位杆1222和运动导轨1224。两块侧板1221相互平行，两块侧板1221分别垂直设立在下料架底板1223的左右两侧，上述垂直设立是指侧板1221和下料架底板1223垂直。两块侧板1221之间横设有若干个限位杆1222，每个限位杆1222上都设有若干个U型定位槽12221。同一限位杆1222上的U型定位槽12221沿该限位杆1222的轴向间隔设置。

当玻璃板材被***竖直***式下料架122时，玻璃板材会与U型定位槽12221配合，玻璃板材被定位在限位杆1222之间。具体地，如图6所示，玻璃板材300的边缘会与U型定位槽12221配合。如图7所示，若要定位一块玻璃板材300，可设置三层限位杆1222，其中第一层的限位杆1222设置为两根，第一层的两根限位杆1222会与玻璃板材300的两个侧边边缘配合；第二层的限位杆1222同样为两根，第二层的两根限位杆1222同样会与玻璃板材300的两个侧边边缘配合；第三层的限位杆1222为一根，该限位杆1222会与玻璃板材300的底部边缘配合。上述5根限位杆1222分别定位玻璃板材300的五个点，从而实现对玻璃板材300的定位。由于同一根限位杆1222间隔设置有多个U型定位槽12221，因此一根限位杆1222可定位多块玻璃板材300，即一根限位杆1222可定位一排玻璃板材300。

为提高存放量，竖直***式下料架122设有若干个限位杆1222，以实现沿前后方向放置多排玻璃板材。为方便下料机械臂113操作，竖直***式下料架122还设有运动导轨1224，运动导轨1224与下料架底板1223的底部固定连接，运动导轨1224可驱动下料架底板1223沿前后方向平移。

因此，当下料机械臂113移动至竖直***式下料架122的上方时，竖直***式下料架122会通过前后移动，自动对准下料机械臂113，随后，下料机械臂113会通过旋转式吸料板1133把玻璃板材放置到限位杆1222之间，再通过下料机械臂113的左右移动，完成第一排玻璃板材的放置。当下料机械臂113放置完第一排玻璃板材后，竖直***式下料架122会向前或先后移动，以便下料机械臂113放置第二排玻璃板材。循环上述步骤即可在竖直***式下料架122上放置多排玻璃板材，以此提高存放量。

此外，由于下料机械臂113可使玻璃板材沿左右方向和上下方向移动，而下料架底板1223又能相对于下料机械臂113前后移动，所以玻璃板材可被放置在竖直***式下料架122上的任意位置，提高了设备的自动化程度。

如图8所示，叠料式上料架121包括若干个定位立柱1211、上料架底板1217、前调节板1212、右调节板1213、左调节板1214、后调节板1215和活动板1216。前调节板1212、右调节板1213、左调节板1214和后调节板1215都均匀地分布有若干个定位立柱1211，定位立柱1211与叠料式上料架121垂直。上述若干个定位立柱1211可包围成存放空间，该存放空间可放置多块堆叠设置的玻璃板材，具体地，前调节板1212上的定位立柱1211和后调节板1215上的定位立柱1211会限制玻璃板材的前后移动，左调节板1214上的定位立柱1211和后调节板1215上的定位立柱1211会限制玻璃板材的左右移动。

前调节板1212转动连接在上料架底板1217上，前调节板1212可在打开位置和闭合位置之间转动，当前调节板1212处于打开位置时，操作员可以很方便地把玻璃板材放置在上料架底板1217上，右调节板1213、左调节板1214和后调节板1215上的定位立柱1211可对玻璃板材进行初步限位，当放置完玻璃板材后，可把前调节板1212转动到闭合位置，对玻璃板材进行完全限位，限制玻璃板材的前后移动和左右移动。

活动板1216转动连接在上料架底板1217上，当活动板1216转动到与前调节板1212接触的位置时，前调节板1212被卡在闭合位置处。当上料架底板1217放置有玻璃板材时，为了防止前调节板1212转动至打开位置，因此需要向下拨动活动板1216，使活动板1216转动到与前调节板1212接触的位置，以此把前调节板1212卡在闭合位置处。当需要添加玻璃板材时，可把活动板1216向上提起，使活动板1216不与前调节板1212接触，以便前调节板1212转动至打开位置。

为了使上料架底板1217适应不同尺寸的玻璃板材，后调节板1215的位置可沿前后方向调节，左调节板1214的位置可沿左右方向调节，右调节板1213的位置可沿左右方向调节。上料架底板1217对应后调节板1215设有后滑槽12171，后调节板1215可与后滑槽12171配合，使后调节板1215与上料架底板1217滑动连接；上料架底板1217对应右调节板1213设有右滑槽12172，右调节板1213可与右滑槽12172配合，使右调节板1213与上料架底板1217滑动连接；上料架底板1217对应左调节板1214设有左滑槽12173，左调节板1214可与左滑槽12173配合，使左调节板1214与上料架底板1217滑动连接。当右调节板1213、左调节板1214和后调节板1215都已调节至合适的位置后，可通过螺钉把右调节板1213、左调节板1214和后调节板1215锁紧固定在上料架底板1217上。

此外，叠料式上料架121的设置位置会对准上料机械臂112，当上料机械臂112移动至叠料式上料架121上方时，叠料式上料架121会处于上料机械臂112的正下方。当上料机械臂112需要进行上料操作时，水平式吸料板1123会沿竖直方向下降，然后将玻璃板材吸起。

如图9所示，本实用新型的第二个实施例提供一种玻璃加工设备，该玻璃加工设备包括精雕机200和上述第一个实施例所提供的自动上下料装置100，精雕机200设有定位治具210，精雕机200为两台，分别设置于自动上下料装置100的左右两侧。

如图1-9所示，使用该玻璃加工设备对玻璃板材进行加工时，上料机械臂112会把玻璃板材从叠料式上料架121中取出，然后把玻璃板材放置到精雕机200的定位治具210上，然后精雕机200对玻璃板材进行加工，随后下料机械臂113会把加工好的玻璃板材从定位治具210中取出，然后将加工好的玻璃板材旋转至竖直状态，再将玻璃板材放置到竖直***式下料架122上。

自动上下料装置100可对两台精雕机200进行上下料操作。当其中一台精雕机200在进行加工时，自动上下料装置100可对另外一台精雕机200进行上下料操作，提高了自动上下料装置100的利用率，避免了设备资源的浪费。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：

机台；

导向架，所述导向架与所述机台固定连接；

机械臂，所述机械臂活动连接在所述导向架上，并可在所述导向架上左右平移；所述机械臂包括上料机械臂、下料机械臂，所述上料机械臂和下料机械臂均可上下平移；所述上料机械臂设有水平式吸料板，所述下料机械臂设有旋转机构和旋转式吸料板，所述旋转式吸料板与所述旋转机构连接，所述旋转机构可使所述旋转式吸料板从水平位置转至竖直位置；

物料存放机构，所述物料存放机构固定在所述机台上，所述物料存放机构包括竖直***式下料架和叠料式上料架。

2.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述机械臂还包括第一升降机构，所述第一升降机构包括第一导轨、驱动装置和机械臂支架，所述第一导轨沿竖直方向设置，所述机械臂支架与所述第一导轨滑动连接，所述驱动装置可控制所述机械臂支架移动，所述机械臂支架分别与所述上料机械臂、下料机械臂固定连接。

3.如权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述机械臂还包括安装板，所述第一升降机构固定在所述安装板上，所述安装板与所述导向架滑动连接。

4.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述上料机械臂还包括第一气缸、第二导轨、第一滑块和第一连接板，所述第二导轨沿竖直方向设置，所述第一滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第一连接板分别与所述第一滑块、第一气缸、水平式吸料板固定连接，所述第一气缸通过所述第一连接板来驱动所述水平式吸料板上下平移。

5.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述下料机械臂还包括第二气缸、第三导轨、第二滑块和第二连接板，所述第三导轨沿竖直方向设置，所述第二滑块与所述第三导轨滑动连接，所述第二连接板分别与所述第二滑块、第二气缸、旋转机构固定连接，所述第二气缸通过所述第二连接板来驱动所述旋转机构上下平移。

6.如权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

固定架，所述固定架固定在所述第二连接板上；

支承座，所述支承座与所述固定架固定连接，所述支承座设有支承孔；

运动块和旋转轴；

第三气缸，所述第三气缸与所述运动块连接，以驱动所述运动块移动；

连杆机构，所述连杆机构的一端与所述运动块转动连接，所述连杆机构的另一端与旋转轴固定连接，所述旋转轴可转动地套接在所述支承孔上；

连接脚，所述连接脚的一端与所述旋转轴固定连接，所述连接脚的另一端与所述旋转式吸料板固定连接。

7.如权利要求6所述的自动上下料装置，其特征在于，所述固定架设有第一限位挡块和第二限位挡块，所述第一限位挡块和第二限位挡块用以限制旋转式吸料板的旋转，当所述第一限位挡块与连接脚接触时，所述旋转式吸料板处在水平位置，当所述第二限位挡块与连接脚接触时，所述旋转式吸料板处在竖直位置。

8.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述竖直***式下料架包括：

下料架底板；

两块侧板，所述两块侧板相互平行，所述两块侧板垂直设立在所述下料架底板的两侧；

若干限位杆，所述若干个限位杆横设在两块侧板之间，每个限位杆上设有若干个U型定位槽。

9.如权利要求8所述的自动上下料装置，其特征在于，所述U型定位槽沿所述限位杆的轴向间隔设置。

10.如权利要求8所述的自动上下料装置，其特征在于，所述竖直***式下料架还设有运动导轨，所述运动导轨与所述下料架底板固定连接，所述运动导轨可驱动所述下料架底板沿前后方向平移。

11.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述叠料式上料架设有若干个垂直设置的定位立柱，所述若干个定位立柱包围成存放空间。

12.如权利要求11所述的自动上下料装置，其特征在于，所述叠料式上料架还包括：

上料架底板；

前调节板，所述前调节板上均匀地分布有若干定位立柱，所述前调节板转动连接在所述上料架底板上，所述前调节板可在打开位置和闭合位置之间转动；

活动板，所述活动板转动连接在所述上料架底板上，当所述活动板转动到与所述前调节板接触的位置时，所述前调节板被卡在闭合位置处；

后调节板，所述后调节板上均匀地分布有若干定位立柱，所述后调节板滑动连接在所述上料架底板上，所述后调节板的位置可沿前后方向调节；

左调节板，所述左调节板上均匀地分布有若干定位立柱，所述左调节板滑动连接在所述上料架底板上，所述左调节板的位置可沿左右方向调节；

右调节板，所述右调节板上均匀地分布有若干定位立柱，所述右调节板滑动连接在所述上料架底板上，所述右调节板的位置可沿左右方向调节。

13.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述水平式吸料板的底部和旋转式吸料板的底部均设有吸盘，所述机械臂还包括真空度检测器，所述真空度检测器和吸盘连接。

14.一种玻璃加工设备，其包括至少一台精雕机，所述精雕机设有定位治具，其特征在于，所述玻璃加工设备还包括如权利要求1-13任意一项所述的自动上下料装置。

15.如权利要求14所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述玻璃加工设备设有两台精雕机，所述两台精雕机分别设于所述自动上下料装置的左右两侧。