CN207684459U - 一种无菌栽培智能机械手 - Google Patents
一种无菌栽培智能机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207684459U CN207684459U CN201721530314.8U CN201721530314U CN207684459U CN 207684459 U CN207684459 U CN 207684459U CN 201721530314 U CN201721530314 U CN 201721530314U CN 207684459 U CN207684459 U CN 207684459U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- plate
- ball screw
- guide rod
- connect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公布了一种无菌栽培智能机械手,它包括机架和滑动框架;机架上设置有第一导向杆和第一滚珠丝杆;第一滚珠丝杆末端与第一步进电机连接,滑动框架内设置有伸缩气缸;伸缩气缸的伸出端与升降板连接;升降板的下端设置有旋转气缸;旋转气缸的转轴与固定板连接;方柱的下端设置有驱动轴;驱动轴的一端设置有第二齿轮,另一端设置有连接器;第二步进电机的输出端设置有第一齿轮,第一齿轮与第二齿轮之间通过第一链条连接;连接器上设置有多个连接座;连接座上相间设置有电动夹手和真空吸盘。本实用新型自动化程度高,取代了传统的人工操作,减少了细菌的接触,实现植物的自动化抓取和栽培,为植物提供了良好的环境,提高了成活率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种栽培机械手,具体为一种无菌栽培智能机械手。
背景技术
现有的植物普遍都是通过人工栽培的,人工栽培容易将菌体带入栽培器皿中,从而导致成活率不高。因此,现急需一种设备来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上问题,提供一种无菌栽培智能机械手,自动化程度高,取代了传统的人工操作,减少了细菌的接触,实现植物的自动化抓取和栽培,为植物提供了良好的环境,提高了成活率。
为实现以上目的,本实用新型采用的技术方案是:它包括机架1和滑动框架5;所述机架1上设置有第一导向杆3和第一滚珠丝杆4;所述第一导向杆3的数量为多个,滑动框架5设置在第一导向杆3上;所述第一滚珠丝杆4的末端与第一步进电机2连接,第一滚珠丝杆4的螺帽与滑动框架5连接;所述滑动框架5内设置有伸缩气缸6;所述伸缩气缸6的伸出端与升降板7连接;所述升降板7的下端设置有旋转气缸9和电机箱10;所述旋转气缸9的转轴与固定板8连接;所述固定板8的下端设置有方柱11;所述方柱11的下端设置有驱动轴13;所述驱动轴13的一端设置有第二齿轮21,另一端设置有连接器12;电机箱10内第二步进电机18的输出端设置有第一齿轮19,第一齿轮19与第二齿轮21之间通过第一链条20连接;所述连接器12上设置有多个连接座15;所述连接座15上相间设置有电动夹手16和真空吸盘17。
进一步的,所述滑动框架5包括架体,其上端设置有滑鞍505和座体506;所述架体包括顶板501、中间板502和侧板503,侧板503的数量为两个分别设置在顶板501和中间板502的左右两端;所述侧板503的内下端均设置有底板504;所述底板504与中间板502之间设置有第二导向杆507;所述升降板7活动连接在第二导向杆507上。
进一步的,所述伸缩气缸6的数量为两个,分别固定在顶板501的下端。
进一步的,所述连接器12为圆柱体结构,其侧面均匀分布有多个对接头14;所述对接头14为圆柱体结构,其末端设置有外螺纹。
进一步的,所述电动夹手16包括框体1601,所述框体1601呈U字形结构,其内部设置有第三导向杆1602和第二滚珠丝杆1603;所述框体1601的内部还设置有夹手,所述夹手是由两个相对设置的夹块1610构成,所述夹块1610分别设置在第一移动块1609和第二移动块1611上;所述第一移动块1609和第二移动块1611均设置在第三导向杆1602;所述第二滚珠丝杆1603为双头滚珠丝杆,双头滚珠丝杆的两端分别设置有正向螺纹和反向螺纹,双头滚珠丝杆上的两个螺帽分别与第一移动块1609和第二移动块1611上;所述第二滚珠丝杆1603的末端连接有第三齿轮1607;所述第三齿轮1607与第三步进电机1605输出轴末端的第四齿轮1606之间通过第二链条1608连接;所述第三步进电机1605设置在电机固定架1604内。
进一步的,所述夹块1610是由橡胶材料制得,它包括一体设置的圆弧段16101和直线段16102;相对设置的两个夹块1610中圆弧段16101形成一个非闭合椭圆形状;相对设置的两个夹块1610中直线段16102末端向内收拢。
进一步的,所述框体1601的内侧设置有缓冲垫1612。
本实用新型的有益效果:本实用新型提供了一种无菌栽培智能机械手,自动化程度高,取代了传统的人工操作,减少了细菌的接触,实现植物的自动化抓取和栽培,为植物提供了良好的环境,提高了成活率。
本实用新型可以实现左右移动,上下升降以及旋转,同时能够实现真空吸盘抓取和电动夹手抓取两种方式的自由转换,提高了植物抓取和栽培的自动化水平。
本实用新型通过空吸盘抓取和电动夹手抓取两种方式,实现了不同种类植物栽培的要求,同时不会对植物组织造成较大损伤,提高了植物栽培的成活率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中滑动框架的结构示意图。
图3为本实用新型中旋转气缸以及相连接零部件的结构示意图。
图4为本实用新型中电动夹手的结构示意图。
图中所述文字标注表示为:1、机架;2、第一步进电机;3、第一导向杆;4、第一滚珠丝杆;5、滑动框架;6、伸缩气缸;7、升降板;8、固定板;9、旋转气缸;10、电机箱;11、方柱;12、连接器;13、驱动轴;14、对接头;15、连接座;16、电动夹手;17、真空吸盘;18、第二步进电机;19、第一齿轮;20、第一链条;21、第二齿轮;501、顶板;502、中间板;503、侧板;504、底板;505、滑鞍;506、座体;507、第二导向杆;1601、框体;1602、第三导向杆;1603、第二滚珠丝杆;1604、电机固定架;1605、第三步进电机;1606、第四齿轮;1607、第三齿轮;1608、第二链条;1609、第一移动块;1610、夹块;1611、第二移动块;1612、缓冲垫;16101、圆弧段;16102、直线段。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图4所示,本实用新型的具体结构为:它包括机架1和滑动框架5;所述机架1上设置有第一导向杆3和第一滚珠丝杆4;所述第一导向杆3的数量为多个,滑动框架5设置在第一导向杆3上;所述第一滚珠丝杆4的末端与第一步进电机2连接,第一滚珠丝杆4的螺帽与滑动框架5连接;所述滑动框架5内设置有伸缩气缸6;所述伸缩气缸6的伸出端与升降板7连接;所述升降板7的下端设置有旋转气缸9和电机箱10;所述旋转气缸9的转轴与固定板8连接;所述固定板8的下端设置有方柱11;所述方柱11的下端设置有驱动轴13;所述驱动轴13的一端设置有第二齿轮21,另一端设置有连接器12;电机箱10内第二步进电机18的输出端设置有第一齿轮19,第一齿轮19与第二齿轮21之间通过第一链条20连接;所述连接器12上设置有多个连接座15;所述连接座15上相间设置有电动夹手16和真空吸盘17。
优选的,所述滑动框架5包括架体,其上端设置有滑鞍505和座体506;所述架体包括顶板501、中间板502和侧板503,侧板503的数量为两个分别设置在顶板501和中间板502的左右两端;所述侧板503的内下端均设置有底板504;所述底板504与中间板502之间设置有第二导向杆507;所述升降板7活动连接在第二导向杆507上。
优选的,所述伸缩气缸6的数量为两个,分别固定在顶板501的下端。
优选的,所述连接器12为圆柱体结构,其侧面均匀分布有多个对接头14;所述对接头14为圆柱体结构,其末端设置有外螺纹。
优选的,所述电动夹手16包括框体1601,所述框体1601呈U字形结构,其内部设置有第三导向杆1602和第二滚珠丝杆1603;所述框体1601的内部还设置有夹手,所述夹手是由两个相对设置的夹块1610构成,所述夹块1610分别设置在第一移动块1609和第二移动块1611上;所述第一移动块1609和第二移动块1611均设置在第三导向杆1602;所述第二滚珠丝杆1603为双头滚珠丝杆,双头滚珠丝杆的两端分别设置有正向螺纹和反向螺纹,双头滚珠丝杆上的两个螺帽分别与第一移动块1609和第二移动块1611上;所述第二滚珠丝杆1603的末端连接有第三齿轮1607;所述第三齿轮1607与第三步进电机1605输出轴末端的第四齿轮1606之间通过第二链条1608连接;所述第三步进电机1605设置在电机固定架1604内。
优选的,所述夹块1610是由橡胶材料制得,它包括一体设置的圆弧段16101和直线段16102;相对设置的两个夹块1610中圆弧段16101形成一个非闭合椭圆形状;相对设置的两个夹块1610中直线段16102末端向内收拢。
优选的,所述框体1601的内侧设置有缓冲垫1612。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种无菌栽培智能机械手,其特征在于,它包括机架(1)和滑动框架(5);所述机架(1)上设置有第一导向杆(3)和第一滚珠丝杆(4);所述第一导向杆(3)的数量为多个,滑动框架(5)设置在第一导向杆(3)上;所述第一滚珠丝杆(4)的末端与第一步进电机(2)连接,第一滚珠丝杆(4)的螺帽与滑动框架(5)连接;所述滑动框架(5)内设置有伸缩气缸(6);所述伸缩气缸(6)的伸出端与升降板(7)连接;所述升降板(7)的下端设置有旋转气缸(9)和电机箱(10);所述旋转气缸(9)的转轴与固定板(8)连接;所述固定板(8)的下端设置有方柱(11);所述方柱(11)的下端设置有驱动轴(13);所述驱动轴(13)的一端设置有第二齿轮(21),另一端设置有连接器(12);电机箱(10)内第二步进电机(18)的输出端设置有第一齿轮(19),第一齿轮(19)与第二齿轮(21)之间通过第一链条(20)连接;所述连接器(12)上设置有多个连接座(15);所述连接座(15)上相间设置有电动夹手(16)和真空吸盘(17)。
2.根据权利要求1所述的一种无菌栽培智能机械手,其特征在于,所述滑动框架(5)包括架体,其上端设置有滑鞍(505)和座体(506);所述架体包括顶板(501)、中间板(502)和侧板(503),侧板(503)的数量为两个分别设置在顶板(501)和中间板(502)的左右两端;所述侧板(503)的内下端均设置有底板(504);所述底板(504)与中间板(502)之间设置有第二导向杆(507);所述升降板(7)活动连接在第二导向杆(507)上。
3.根据权利要求2所述的一种无菌栽培智能机械手,其特征在于,所述伸缩气缸(6)的数量为两个,分别固定在顶板(501)的下端。
4.根据权利要求1所述的一种无菌栽培智能机械手,其特征在于,所述连接器(12)为圆柱体结构,其侧面均匀分布有多个对接头(14);所述对接头(14)为圆柱体结构,其末端设置有外螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种无菌栽培智能机械手,其特征在于,所述电动夹手(16)包括框体(1601),所述框体(1601)呈U字形结构,其内部设置有第三导向杆(1602)和第二滚珠丝杆(1603);所述框体(1601)的内部还设置有夹手,所述夹手是由两个相对设置的夹块(1610)构成,所述夹块(1610)分别设置在第一移动块(1609)和第二移动块(1611)上;所述第一移动块(1609)和第二移动块(1611)均设置在第三导向杆(1602);所述第二滚珠丝杆(1603)为双头滚珠丝杆,双头滚珠丝杆的两端分别设置有正向螺纹和反向螺纹,双头滚珠丝杆上的两个螺帽分别与第一移动块(1609)和第二移动块(1611)上;所述第二滚珠丝杆(1603)的末端连接有第三齿轮(1607);所述第三齿轮(1607)与第三步进电机(1605)输出轴末端的第四齿轮(1606)之间通过第二链条(1608)连接;所述第三步进电机(1605)设置在电机固定架(1604)内。
6.根据权利要求5所述的一种无菌栽培智能机械手,其特征在于,所述夹块(1610)是由橡胶材料制得,它包括一体设置的圆弧段(16101)和直线段(16102);相对设置的两个夹块(1610)中圆弧段(16101)形成一个非闭合椭圆形状;相对设置的两个夹块(1610)中直线段(16102)末端向内收拢。
7.根据权利要求5所述的一种无菌栽培智能机械手,其特征在于,所述框体(1601)的内侧设置有缓冲垫(1612)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721530314.8U CN207684459U (zh) | 2017-11-16 | 2017-11-16 | 一种无菌栽培智能机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721530314.8U CN207684459U (zh) | 2017-11-16 | 2017-11-16 | 一种无菌栽培智能机械手 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207684459U true CN207684459U (zh) | 2018-08-03 |
Family
ID=62989772
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201721530314.8U Active CN207684459U (zh) | 2017-11-16 | 2017-11-16 | 一种无菌栽培智能机械手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207684459U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107934521A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-04-20 | 湖南洋利农林科技有限责任公司 | 一种无菌栽培智能机械手 |
-
2017
- 2017-11-16 CN CN201721530314.8U patent/CN207684459U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107934521A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-04-20 | 湖南洋利农林科技有限责任公司 | 一种无菌栽培智能机械手 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107934521A (zh) | 一种无菌栽培智能机械手 | |
CN108114298A (zh) | 一种高效医疗器械清洗消毒装置 | |
CN207684459U (zh) | 一种无菌栽培智能机械手 | |
CN203576865U (zh) | 一种可调节的舒体机 | |
CN206314796U (zh) | 一种高度可调节的课桌 | |
CN206393594U (zh) | 一种加工高度可调的电脑机箱主面板注塑模具加工台 | |
CN106670179A (zh) | 一种医用器具清洗机 | |
CN214172768U (zh) | 一种农业原料烘干装置 | |
CN108096003A (zh) | 一种智能中医护理用多功能敲击康复装置 | |
CN209346006U (zh) | 一种简易桃子去核装置 | |
CN207669710U (zh) | 斜臂机械手 | |
CN204697545U (zh) | 家用小型松子脱粒机 | |
CN207430772U (zh) | 一种调节简单的医疗器械清洗装置 | |
CN208288510U (zh) | 畜牧兽医用手术台清理装置 | |
CN207154223U (zh) | 一种片状物品刷洗消毒装置 | |
CN208974256U (zh) | 一种创伤骨科固定架 | |
CN208007329U (zh) | 一种医药膏体生产用高效灌装机 | |
CN207094096U (zh) | 一种用于低温反应器的支架 | |
CN206028178U (zh) | 一种医用试管自动清洗装置 | |
CN207252388U (zh) | 一种桃树支撑装置 | |
CN204873815U (zh) | 一种荞麦壳自动充填机 | |
CN202223598U (zh) | 便携式床单位消毒仓 | |
CN208268716U (zh) | 一种双杆支架 | |
CN217593903U (zh) | 一种富血小板血浆制备装置 | |
CN208744255U (zh) | 一种用于加工不锈钢钢管的车床夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |