CN207681346U - 一种自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种自动上下料装置，包括上料装置、上料机器人、下料装置、下料机器人，上料装置置于油压机的进口处，上料装置包括水平上料工作台和位于其前端的倾斜上料工作台，水平工作台上设有线性导轨和沿其滑移的物料小车，物料小车的上方设有安装在机架上的滑台导轨，滑台导轨上设有沿其滑移的吸盘抓取组件，倾斜上料工作台上设有上料定位组件，上料机器人位于上料定位组件的一侧；下料装置置于油压机的出口处，下料装置包括倾斜下料工作台，倾斜下料工作台上设有下料定位组件，下料机器人位于下料定位组件的一侧。本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、工作效率高、成品率高的自动上下料装置。

Description

一种自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及商务车用外壳钣金冲压上下料技术领域，特别是涉及一种自动上下料装置。

背景技术

在对商务车用外壳生产过程中，需要对坯料进行冲压制成，现有技术中，一般由人工将坯料摆放到油压机上，人工将坯料进行定位后，油压机对其进行冲压，冲压完成后再由人工取出，此种冲压上下料的方式严重影响成品的产能、浪费人力物力，且采用人工对坯料进行定位，容易导致定位精度不准确，最终导致冲压出来的工件质量不合格。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、工作效率高、成品率高的自动上下料装置。

本实用新型一种自动上下料装置，包括上料装置、上料机器人、下料装置、下料机器人，所述上料装置置于油压机的进口处，所述上料装置包括水平上料工作台和位于其前端的倾斜上料工作台，所述水平工作台上设有线性导轨和沿其滑移的物料小车，所述物料小车的上方设有安装在机架上的滑台导轨，所述滑台导轨上设有沿其滑移的吸盘抓取组件，所述倾斜上料工作台上设有上料定位组件，所述上料机器人位于上料定位组件的一侧；

所述下料装置置于油压机的出口处，所述下料装置包括倾斜下料工作台，所述倾斜下料工作台上设有下料定位组件，所述下料机器人位于下料定位组件的一侧。

本实用新型一种自动上下料装置，其中所述倾斜上料工作台与倾斜下料工作台均向下倾斜。

本实用新型一种自动上下料装置，其中所述上料定位组件包括上料定位板，所述上料定位板的前端和与其相邻的其中一侧边上等距设有若干第一挡块，所述上料定位板上设有若干第一牛眼轴承。

本实用新型一种自动上下料装置，其中所述上料定位板与倾斜上料工作台之间设有相互平行的第一凸台和第二凸台，所述第一凸台的高度高于第二凸台的高度，所述第二凸台位于靠近设有所述第一挡块的侧边位置处。

本实用新型一种自动上下料装置，其中所述下料定位组件包括下料定位板，所述下料定位板的前端和与其相邻的其中一侧边上等距设有若干第二挡块，所述下料定位板上设有若干第二牛眼轴承。

本实用新型一种自动上下料装置，其中所述下料定位板与倾斜下料工作台之间设有相互平行的第三凸台和第四凸台，所述第三凸台的高度高于第四凸台的高度，所述第四凸台位于靠近设有所述第二挡块的侧边位置处。

本实用新型一种自动上下料装置，其中所述吸盘抓取组件包括上架、第一气缸、下架和吸盘，所述上架上设有滑板和滑台气缸，所述滑板通过滑台气缸驱动其在滑台导轨上滑移，所述下架与上架之间通过第一气缸连接，所述吸盘安装在下架的底部。

本实用新型一种自动上下料装置，其中所述物料小车的底部设有驱动其沿线性滑轨滑移的第二气缸。

本实用新型一种自动上下料装置，其中所述上料机器人与下料机器人的端部均设有电磁吸盘组件。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：①本实用新型通过上料机器人将上料装置内的待冲压工件抓取至油压机内进行冲压，通过下料机器人将冲压完成的工件抓取至下料装置内，无需人工操作，便能实现工件自动上料、自动冲压与自动下料的全过程，大大降低了人工的操作时间，保证设备的充分利用率，提高工作效率，同时不浪费大量人力。②本实用新型通过采用上料定位组件，实现对待冲压工件的自动定位，保证待冲压工件以准确的姿态通过上料机器人抓取至油压机内，保证冲压质量，成品率高，提升产品产能和产品质量，通过采用下料定位组件，实现对冲压完成的工件自动定位，保证冲压完成的工件成垛整齐的码装在下料定位组件上，便于成品的快速输送，工作效率高。

下面结合附图对本实用新型的一种自动上下料装置作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种自动上下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动上下料装置的俯视图；

图3为本实用新型一种自动上下料装置的侧视图；

图4为本实用新型一种自动上下料装置中上料装置的结构示意图；

图5为本实用新型一种自动上下料装置中下料装置的结构示意图；

其中：1、上料装置；2、上料机器人；3、下料装置；4、下料机器人；5、油压机；6、电磁吸盘组件；

101、水平上料工作台；102、线性导轨；103、物料小车；104、机架；105、吸盘；106、下架；107、第一气缸；108、上架；109、滑板；110、台导轨；111、上料定位板；112、第一牛眼轴承；113、第一挡块；114、第一凸台；115、第二凸台；116、倾斜上料工作台；

401、倾斜下料工作台；402、下料定位板；403、第二牛眼轴承；404、第二挡块；405、第三凸台；406、第四凸台。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型一种自动上下料装置，包括上料装置1、上料机器人2、下料装置3、下料机器人4。

如图4所示，上料装置1置于油压机5的进口处，上料装置1包括水平上料工作台101和位于其前端的倾斜上料工作台116，倾斜上料工作台116向下倾斜，水平工作台上设有线性导轨102和沿其滑移的物料小车103，物料小车103的底部设有驱动其沿线性滑轨滑移的第二气缸。物料小车103的上方设有安装在机架104上的滑台导轨110，滑台导轨110上设有沿其滑移的吸盘抓取组件，吸盘抓取组件包括上架108、第一气缸107、下架106和吸盘105，上架108上设有滑板109和滑台气缸，滑板109通过滑台气缸驱动其在滑台导轨110上滑移，下架106与上架108之间通过第一气缸107连接，吸盘105安装在下架106的底部。

倾斜上料工作台116上设有上料定位组件，上料定位组件包括上料定位板111，上料定位板111的前端和与其相邻的其中一侧边上等距设有若干第一挡块113，第一挡块113的设置对工件具有限位作用，防止工件从上料定位板111上滑落。上料定位板111与倾斜上料工作台116之间设有相互平行的第一凸台114和第二凸台115，第一凸台114的高度高于第二凸台115的高度，第二凸台115位于靠近设有第一挡块113的侧边位置处，使上料定位板111的每个边都不在同一水平面上，整体处于倾斜状态，进而使工件在自身重力的作用下朝固定方向下滑，由此实现工件的自动定位，优选的上料定位板111上设有若干第一牛眼轴承112，增加了工件底面与上料定位板111之间的滚动摩擦，加快工件的下滑速度，提高定位效率。

对待冲压工件进行上料时，工人将待冲压工件吊装到物料小车103上，物料小车103通过第二气缸驱动其沿线性滑轨滑移至吸盘抓取组件的工作区域处，下架106在第一气缸107的作用下下降，通过吸盘105对待冲压工件进行抓取，抓取完毕后，下架106在第一气缸107的作用下上升一定高度，上架108在滑板109的带动下通过滑台气缸驱动其在滑台导轨110上滑移至上料定位板111的上方，下架106在第一气缸107的作用下下降一定高度，并将待冲压的工件放置在上料定位板111上，待冲压的工件在自身重力的作用下沿上料定位板111下滑，并通过第一挡块113对待冲压工件进行限位，上料机器人2位于上料定位组件的一侧，上料机器人2通过其端部的电磁吸盘组件6将待冲压工件进行抓取，沿其运行轨道滑行至油压机5内，将待冲压工件放置在冲压工位上，放置完成后，沿运行轨道返回至上料定位组件一侧，进行下一上料循环。

如图5所示，下料装置3置于油压机5的出口处，下料装置3包括倾斜下料工作台401，倾斜下料工作台401向下倾斜，倾斜下料工作台401上设有下料定位组件，下料定位组件包括下料定位板402，下料定位板402的前端和与其相邻的其中一侧边上等距设有若干第二挡块404，第二挡块404的设置对工件具有限位作用，防止工件从下料定位板402上滑落。下料定位板402与倾斜下料工作台401之间设有相互平行的第三凸台405和第四凸台406，第三凸台405的高度高于第四凸台406的高度，第四凸台406位于靠近设有第二挡块404的侧边位置处，使下料定位板402的每个边都不在同一水平面上，整体处于倾斜状态，进而使工件在自身重力的作用下朝固定方向下滑，由此实现工件的自动定位，优选的，下料定位板402上设有若干第二牛眼轴承403，增加了工件底面与下料定位板402之间的滚动摩擦，加快工件的下滑速度，提高定位效率。

对冲压完成的工件进行下料时，下料机器人4位于下料定位组件的一侧，下料机器人4通过其端部的电磁吸盘组件6将冲压完成的工件进行抓取，并放置下料定位板402上，冲压完成的工件在自身重力的作用下沿下料定位板402下滑，并通过第二挡块404对冲压完成的工件进行限位，每次冲压完成的工件均通过下料机器人4放置在下料定位板402上，成垛冲压完成的工件在下料定位组件的作用下实现自动定位，节省人力。

本实用新型通过上料机器人2将上料装置1内的待冲压工件抓取至油压机5内进行冲压，通过下料机器人4将冲压完成的工件抓取至下料装置3内，无需人工操作，便能实现工件自动上料、自动冲压与自动下料的全过程，大大降低了人工的操作时间，保证设备的充分利用率，提高工作效率，同时不浪费大量人力。

本实用新型通过采用上料定位组件，实现对待冲压工件的自动定位，保证待冲压工件以准确的姿态通过上料机器人2抓取至油压机5内，保证冲压质量，成品率高，通过采用下料定位组件，实现对冲压完成的工件自动定位，保证冲压完成的工件成垛整齐的码装在下料定位组件上，便于成品的快速输送，工作效率高。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动上下料装置，其特征在于：包括上料装置、上料机器人、下料装置、下料机器人，所述上料装置置于油压机的进口处，所述上料装置包括水平上料工作台和位于其前端的倾斜上料工作台，所述水平工作台上设有线性导轨和沿其滑移的物料小车，所述物料小车的上方设有安装在机架上的滑台导轨，所述滑台导轨上设有沿其滑移的吸盘抓取组件，所述倾斜上料工作台上设有上料定位组件，所述上料机器人位于上料定位组件的一侧；

所述下料装置置于油压机的出口处，所述下料装置包括倾斜下料工作台，所述倾斜下料工作台上设有下料定位组件，所述下料机器人位于下料定位组件的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述倾斜上料工作台与倾斜下料工作台均向下倾斜。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述上料定位组件包括上料定位板，所述上料定位板的前端和与其相邻的其中一侧边上等距设有若干第一挡块，所述上料定位板上设有若干第一牛眼轴承。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述上料定位板与倾斜上料工作台之间设有相互平行的第一凸台和第二凸台，所述第一凸台的高度高于第二凸台的高度，所述第二凸台位于靠近设有所述第一挡块的侧边位置处。

5.根据权利要求2所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述下料定位组件包括下料定位板，所述下料定位板的前端和与其相邻的其中一侧边上等距设有若干第二挡块，所述下料定位板上设有若干第二牛眼轴承。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述下料定位板与倾斜下料工作台之间设有相互平行的第三凸台和第四凸台，所述第三凸台的高度高于第四凸台的高度，所述第四凸台位于靠近设有所述第二挡块的侧边位置处。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述吸盘抓取组件包括上架、第一气缸、下架和吸盘，所述上架上设有滑板和滑台气缸，所述滑板通过滑台气缸驱动其在滑台导轨上滑移，所述下架与上架之间通过第一气缸连接，所述吸盘安装在下架的底部。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述物料小车的底部设有驱动其沿线性滑轨滑移的第二气缸。

9.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述上料机器人与下料机器人的端部均设有电磁吸盘组件。