CN203883032U - 一种led固晶机的自动上料机构 - Google Patents
一种led固晶机的自动上料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203883032U CN203883032U CN201420307223.8U CN201420307223U CN203883032U CN 203883032 U CN203883032 U CN 203883032U CN 201420307223 U CN201420307223 U CN 201420307223U CN 203883032 U CN203883032 U CN 203883032U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- led die
- die bond
- lowering
- hoisting gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型涉及LED技术领域，具体的说是涉及一种LED固晶机的自动上料机构，它包括基座，还包括固设于基座上的升降装置、叉料装置、调节导料装置、推顶装置、支架及控制器，所述支架层叠放置在调节导料装置中，在层叠放置的支架两侧设有两个料叉，料叉为薄片结构，料叉可以左右运动，支架层叠放置后支架与支架之间存在一个固定的间隙，料叉***最底层支架与上一层支架间的间隙，从而将最底层支架与上层支架分离。本实用新型将支架放在导料装置里面，自动输送支架，无需放在料盒里面，从而节省大量时间，降低员工的疲劳强度，提高生产效率，且成本低的生产效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及LED技术领域，具体的说是涉及一种LED固晶机的自动上料机构。
背景技术
现有技术中，传统的LED固晶机上支架输送设有料盒、升降装置、推顶装置来输送支架，该装置主要是通过电机等动力源，通过联轴器，带动丝杆旋转运动，再通过丝杆螺母，直线导轨，直线导轨滑块，将丝杆的旋转运动转换为上下运动，固定座连接在直线导轨滑块上， 料盒放在固定座上，支架依层次放在料盒里，工作时，升降装置带动料盒升降，到指定高度时，退顶装置的气缸通过顶杆伸出将支架顶到合适的工位后，再将顶杆缩回来，升降装置，带动料盒升降到下一层，退顶装置的气缸再通过顶杆伸出将支架顶到合适的工位后，再将顶杆缩回来，以此循环工作。
由于这种上料方式需要将支架一片片预先放在料盒里，再通过升降装置，推顶装置将支架输送到工位，将支架一片片预先放在料盒里，这就增加了很多时间，而且还未因上料不及时使设备不能连续运转，效率低下，还使员工疲劳强度增加，从而使整台设备产能较低。
实用新型内容
针对上述技术中的不足，本实用新型提供了一种LED固晶机的自动上料机构，该机构上的支架输送自动上料装置，有效地减少支架输送的时间，有效提高装置的稳定性，有效地提高整台设备和产品的合格率。
为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：
一种LED固晶机的自动上料机构，它包括基座，还包括固设于基座上的升降装置、叉料装置、调节导料装置、推顶装置、支架及控制器，所述支架层叠放置在调节导料装置中，在层叠放置的支架两侧设有两个料叉，料叉为薄片结构，料叉可以左右运动，支架层叠放置后支架与支架之间存在一个固定的间隙，料叉***最底层支架与上一层支架间的间隙，从而将最底层支架与上层支架分离。
进一步的，在层叠放置的支架正下方设有一可上下运动的底板。
进一步的，所述底板上设有感应是否有支架的感应器。
进一步的，在层叠放置的支架正下方两侧设有上料轨道，用以确定上料平面的高度。
进一步的，所述支架上有支撑条，在支撑条后部，设有一能够将支架向前推入工作台的推顶机构。
进一步的，所述升降装置包括底座、左固定板、右固定板、步进电机、步进电机固定座、将步进电机旋转运动传递给丝杆旋转运动的同步皮带、同步皮带轮、固定丝杆的丝杆固定座、轴承、将丝杆的旋转运动转换为升降装置上下运动的丝杆螺母、连接块、滑块固定座，还包括用于升降时托住支架的顶板。
进一步的，所述升降装置还包括用于检测升降运动的信号感应机构。
进一步的，所述信号感应机构包括设置于右固定板的感应器和固定于升降装置上且与升降装置同步升降的感应片。
本实用新型的有益效果是：将支架放在导料装置里面，自动输送支架，无需放在料盒里面，从而节省大量时间，降低员工的疲劳强度，提高生产效率，且成本低的生产效果。
附图说明
图1为本实用新型LED固晶机的支架输送的上料装置整体结构示意图。
图2为本实用新型LED固晶机的支架输送的上料装置的***图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作详细说明。
请参考图1，图2，本新型实施例的LED固晶机的支架输送的上料装置包括基座120，固设于基座上的升降装置1、叉料装置2、调节导料装置3、推顶装置4、支架5及控制器。升降装置1为支架5实现升降运动的上下位移机构，本实施方式中，可带动支架上下运动。
升降装置1，包括基座120及固定在基座120上的左支撑板119、右支撑板128、固定于左固定板119的电机固定座103、丝杆座108、直线导轨118、感应器122、1#螺钉117、2#螺钉104、3#螺钉105、4#螺钉121，电机101通过5#螺钉102固定在电机固定座103上，1#皮带轮116固定在动力源输出轴上，皮2#带轮115固定在滚珠丝杆133上，轴承109、1#丝杆螺母111、轴承端盖112固定在丝杆座108上，3#螺钉105、2#丝杆螺母106固定在螺母固定座107上，连接块135固定在螺母固定座107上，顶板129、6#螺钉131、1#顶杆136、7#螺钉127固定在连接块135上，感应片125、8#螺钉126固定在1#顶杆136上。
所述叉料装置2包括固定板214，及安装在固定板214上直线导轨204，气缸固定座202，9#螺钉201、气缸207通过10#螺钉203固定于气缸固定座202上，连接座209通过11#螺钉210连接于气缸207的输出轴上，且连接座209还通过12#螺钉213固定于叉料滑块206上，叉料滑块206通过13#螺钉216固定在直线导轨滑块205上。4个支撑弹片212固定在叉料滑块206上。
所述调节导料装置3包括前导料板304、后导料板302，所述后导料板302通过14#螺钉215固定在固定板214上，前挡板306通过15#螺钉305固定在前导料板304上，后挡板308板通过16#螺钉303固定在后导料板302上，上料轨道307通过17#螺钉301固定在前导料板304、后导料板302上，限位块308、缓冲块309固定于固定板214上，调节限位块217固设于固定板214上，缓冲块218固设于调节限位块217上。
所述推顶装置4包括气缸405、气管接头406、气缸固定座404、18#螺钉404、前后调节板405，支架5在工作初始状态时通过调节导料装置3，放置一定数量的支架于叉料装置的上料轨道307上。
本实施方式中， LED固晶机的支架输送的上料装置的工作步骤如下：
在生产过程中，在升降装置1处于复位状态下（起始位，感应器122检测到感应片125，此时顶板129处于低位，有利于保护支架），设此高度为G0（此高度小于上料轨道支撑面高度），同时，叉料装置2处于夹紧状态，设此时调节宽度为待调节，初始宽度为气缸207伸出、支撑弹片212伸出、支架从调节导料装置3从上往下放、支撑弹片212托住状态时的宽度，同时推顶装置4的2#气缸405上的顶杆处于缩回状态，在调节导料装置上放置一叠支架，由叉料装置的支撑弹片212托住，进一步地，电机101通过升降装置1做升降运动，顶板129升到高度G1（此高度为支架置于叉料装置2的支撑弹片212的支撑面上，顶板129的上表面刚好，接触到支架的下表面），此时叉料装置2处于缩回状态，气缸207缩回，支撑弹片212缩回，进一步地，升降装置1向下降到高度G1(从G0降到G1的位移为一片支架的厚度)，整叠支架往下位移了一个支架厚度的距离，进一步地，叉料装置2处于张开状态，支撑弹片212伸出，托住整叠支架从下往上第二片支架的下表面，进一步地，最下层的那片支架，跟随升降装置2继续往下运动到高度G2，此时，支架两端刚好被调节导料装置3的上料轨道307托住，此时升降装置1继续往下运动到高度G3，推顶装置4的2#气缸405推出，气缸上顶杆顶出（顶杆的高度跟上料轨道307的工作面高度一致），将最下层那片支架从上料轨道307顶出，进入下一个工位，此时，一个循环完成，重复以上动作，将支架从最下面一层，一片片依次送到工位，完成支架输送的自动上料动作。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种LED固晶机的自动上料机构，它包括基座，其特征在于：还包括固设于基座上的升降装置、叉料装置、调节导料装置、推顶装置、支架及控制器，所述支架层叠放置在调节导料装置中，在层叠放置的支架两侧设有两个料叉，料叉为薄片结构，料叉可以左右运动，支架层叠放置后支架与支架之间存在一个固定的间隙，料叉***最底层支架与上一层支架间的间隙，从而将最底层支架与上层支架分离。
2.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的自动上料机构，其特征在于：在层叠放置的支架正下方设有一可上下运动的底板。
3.根据权利要求2所述的一种LED固晶机的自动上料机构，其特征在于：所述底板上设有感应是否有支架的感应器。
4.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的自动上料机构，其特征在于：在层叠放置的支架正下方两侧设有上料轨道，用以确定上料平面的高度。
5.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的自动上料机构，其特征在于：所述支架上有支撑条，在支撑条后部，设有一能够将支架向前推入工作台的推顶机构。
6.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的自动上料机构，其特征在于：所述升降装置包括底座、左固定板、右固定板、步进电机、步进电机固定座、将步进电机旋转运动传递给丝杆旋转运动的同步皮带、同步皮带轮、固定丝杆的丝杆固定座、轴承、将丝杆的旋转运动转换为升降装置上下运动的丝杆螺母、连接块、滑块固定座，还包括用于升降时托住支架的顶板。
7.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的自动上料机构，其特征在于：所述升降装置还包括用于检测升降运动的信号感应机构。
8.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的自动上料机构，其特征在于：所述信号感应机构包括设置于右固定板的感应器和固定于升降装置上且与升降装置同步升降的感应片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420307223.8U CN203883032U (zh) | 2014-06-11 | 2014-06-11 | 一种led固晶机的自动上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420307223.8U CN203883032U (zh) | 2014-06-11 | 2014-06-11 | 一种led固晶机的自动上料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203883032U true CN203883032U (zh) | 2014-10-15 |
Family
ID=51683504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420307223.8U Expired - Fee Related CN203883032U (zh) | 2014-06-11 | 2014-06-11 | 一种led固晶机的自动上料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203883032U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105346996A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-24 | 镇江晨光焊接设备制造有限公司 | 输送机构 |
| CN105564966A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-11 | 深圳翠涛自动化设备股份有限公司 | 一种多工作台固晶机的上下料*** |
| CN106997863A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-08-01 | 深圳市新益昌自动化设备有限公司 | 一种用于led固晶机的支架自动供料***及其运行方法 |
| CN109079372A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-12-25 | 惠州攸特电子股份有限公司 | 滤波器电阻片叠放机构及其焊接设备 |
-
2014
- 2014-06-11 CN CN201420307223.8U patent/CN203883032U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105346996A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-24 | 镇江晨光焊接设备制造有限公司 | 输送机构 |
| CN105564966A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-11 | 深圳翠涛自动化设备股份有限公司 | 一种多工作台固晶机的上下料*** |
| CN105564966B (zh) * | 2015-12-30 | 2018-01-16 | 深圳翠涛自动化设备股份有限公司 | 一种多工作台固晶机的上下料*** |
| CN106997863A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-08-01 | 深圳市新益昌自动化设备有限公司 | 一种用于led固晶机的支架自动供料***及其运行方法 |
| CN106997863B (zh) * | 2017-05-18 | 2023-11-10 | 深圳新益昌科技股份有限公司 | 一种用于led固晶机的支架自动供料***及其运行方法 |
| CN109079372A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-12-25 | 惠州攸特电子股份有限公司 | 滤波器电阻片叠放机构及其焊接设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203282151U (zh) | 散热片固定脚自动化铆接机 | |
| CN203883032U (zh) | 一种led固晶机的自动上料机构 | |
| CN111890484A (zh) | 一种滑板生产用板面压合装置 | |
| CN201084717Y (zh) | Ic料条激光打标机的上料装置 | |
| CN104226842B (zh) | 气缸输送式冲床自动上料机 | |
| CN108372419B (zh) | 一种适用多种板材的分张上料机 | |
| CN108973151B (zh) | 一种托盘焊接流水线 | |
| CN204869092U (zh) | 一种模切纸制品边料清除设备 | |
| CN104943203A (zh) | 胶片预复合自动化生产线及预复合生产工艺 | |
| CN108493137B (zh) | 一种取芯片机 | |
| CN107824988B (zh) | 一种节能环保的电子垃圾自动裁剪回收装置 | |
| CN104528395B (zh) | 送管装置 | |
| CN107600974B (zh) | 一种用于锯条印刷机的送料装置 | |
| CN201754666U (zh) | 一种进料出料装置 | |
| CN202062447U (zh) | Ic料条自动分选切筋机的切筋料条升降装置 | |
| CN204294806U (zh) | 气缸输送式冲床自动上料机 | |
| CN207915674U (zh) | 一种多功能木板加工生产线 | |
| CN208616845U (zh) | 一种碳滑板碳条自动上料装置 | |
| CN203449376U (zh) | 多功能卡片模切机 | |
| CN207534067U (zh) | 一种覆铜板自动裁边机 | |
| CN212666303U (zh) | 一种滑板生产用板面压合装置 | |
| CN204844905U (zh) | 胶片预复合自动化生产线 | |
| CN106743185A (zh) | 一种螺钉上料摆放装置 | |
| CN205085544U (zh) | 一种导光板开料机 | |
| CN103021917A (zh) | 一种物料*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141015 Termination date: 20160611 |