CN207680903U - 一种全自动在线式多头点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动在线式多头点胶机，属于点胶设备技术领域；所述机架内设有三轴移动机械手、三维可调点胶治具、流水线轨道、上升定位治具、阻挡气缸；所述三轴移动机械手的前端设有三维可调点胶治具；所述三维可调点胶治具的下方设有流水线轨道；所述流水线轨道之间设有上升定位治具；所述上升定位治具的一侧设有阻挡气缸。它提高了生产效率、取消了人员操作、节约了人力成本、提高了生产产能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动在线式多头点胶机，属于点胶设备技术领域。
背景技术
传统的点胶机构一般为单体式、分离式半自动点胶机，同时多为单头点胶机，此类点胶机点胶需配备一操作人员，同时生产效率一般。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的全自动在线式多头点胶机，它提高了生产效率、取消了人员操作、节约了人力成本、多头点胶大大的节省了点胶时间，提升效率。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含机架、机罩、控制面板；所述机架内设有三轴移动机械手、三维可调点胶治具、流水线轨道、上升定位治具、阻挡气缸；所述三轴移动机械手的前端设有三维可调点胶治具；所述三维可调点胶治具的下方设有流水线轨道；所述流水线轨道之间设有上升定位治具；所述上升定位治具的一侧设有阻挡气缸。
作为优选，所述流水线轨道采用链条与活动辊的组合。
作为优选，所述上升定位治具采用步进电机，且上升定位治具上设有与流水线轨道相配合的倾斜定位件。
作为优选，所述三维可调点胶治具为组件形式，整体的大方向通过三轴移动机械手确定，三维可调点胶治具可调节自身的精准点胶点。
本实用新型的工作原理：通过流水线移栽机构将载具与待点胶产品一起从前段设备移至点胶位，阻挡气缸挡住载具板后，上升定位机构上升同时定位住载具板，开始点胶，点胶完成后，又开始点胶另一载具板上之产品，此为一个循环；XYZ三轴机械手采用先进技术，双导轨平行支撑，承受力重，使用寿命长；运动主件采用伺服马达配合精密滚珠丝杆，再配合精密线性导轨，运行稳定精度高；具空间三维功能，不但可以走平面上的任意图表，还可以走球面3D立体空间任意路线均可；具3D圆弧插补功能，可以画点、线、面、弧、圆，更可简单完成矩阵复制、偏移修改等功能；具真空回吸功能、确保在不漏胶、胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定、不漏滴胶，可配点胶阀和大容量的压力桶。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种全自动在线式多头点胶机，它提高了生产效率、取消了人员操作、节约了人力成本、提高了生产产能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型内部的主视图；
图2是图1的右视图；
图3是本实用新型的内部结构示意图；
附图标记说明：
三轴移动机械手1、三维可调点胶治具2、流水线轨道3、上升定位治具4、阻挡气缸5。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
参看如图1--图3所示，本具体实施方式包含机架、机罩、控制面板；所述机架内设有三轴移动机械手1、三维可调点胶治具2、流水线轨道3、上升定位治具4、阻挡气缸5；所述三轴移动机械手1的前端设有三维可调点胶治具2；所述三维可调点胶治具2的下方设有流水线轨道3；所述流水线轨道3 之间设有上升定位治具4；所述上升定位治具4的一侧设有阻挡气缸5。所述流水线轨道3采用链条与活动辊的组合。所述上升定位治具4采用步进电机，且上升定位治具4上设有与流水线轨道3相配合的倾斜定位件。所述三维可调点胶治具2为组件形式，整体的大方向通过三轴移动机械手1确定，三维可调点胶治具2可调节自身的精准点胶点。
本具体实施方式通过流水线移栽机构将载具与待点胶产品一起从前段设备移至点胶位，阻挡气缸挡住载具板后，上升定位机构上升同时定位住载具板，开始点胶，点胶完成后，又开始点胶另一载具板上之产品，此为一个循环；XYZ三轴机械手采用先进技术，双导轨平行支撑，承受力重，使用寿命长；运动主件采用伺服马达配合精密滚珠丝杆，再配合精密线性导轨，运行稳定精度高；具空间三维功能，不但可以走平面上的任意图表，还可以走球面3D 立体空间任意路线均可；具3D圆弧插补功能，可以画点、线、面、弧、圆，更可简单完成矩阵复制、偏移修改等功能；具真空回吸功能、确保在不漏胶、胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定、不漏滴胶，可配点胶阀和大容量的压力桶。
本具体实施方式所述的一种全自动在线式多头点胶机，它提高了生产效率、取消了人员操作、节约了人力成本、提高了生产产能。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种全自动在线式多头点胶机，它包含机架、机罩、控制面板；其特征在于：所述机架内设有三轴移动机械手、三维可调点胶治具、流水线轨道、上升定位治具、阻挡气缸；所述三轴移动机械手的前端设有三维可调点胶治具；所述三维可调点胶治具的下方设有流水线轨道；所述流水线轨道之间设有上升定位治具；所述上升定位治具的一侧设有阻挡气缸。
2.根据权利要求1所述的一种全自动在线式多头点胶机，其特征在于：所述流水线轨道采用链条与活动辊的组合。
3.根据权利要求1所述的一种全自动在线式多头点胶机，其特征在于：所述上升定位治具采用步进电机，且上升定位治具上设有与流水线轨道相配合的倾斜定位件。
4.根据权利要求1所述的一种全自动在线式多头点胶机，其特征在于：所述三维可调点胶治具为组件形式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721250087.3U CN207680903U (zh) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | 一种全自动在线式多头点胶机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721250087.3U CN207680903U (zh) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | 一种全自动在线式多头点胶机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207680903U true CN207680903U (zh) | 2018-08-03 |
Family
ID=62987976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721250087.3U Active CN207680903U (zh) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | 一种全自动在线式多头点胶机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207680903U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113578667A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-11-02 | 珠海市运泰利自动化设备有限公司 | 一种自动点胶控制*** |
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2017
- 2017-09-27 CN CN201721250087.3U patent/CN207680903U/zh active Active
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