CN207671272U - 一种精益生产的数字化全自动物流线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精益生产的数字化全自动物流线，包括上料机械手、下料机械手、PLC可控制挡板、驱动电机、可视化显示屏、输料滚筒线、出料二维码扫描器、投料二维码扫描器、升降移载机构和滚筒式输送带，整个自动物流过程包括运输工位、上料工位、叫料工位、验证显示工位、输送工位、质检计量工位和下料工位。本实用新型采用机械手自动上料、各工位智能控制、机械手自动下料、扫描器自动扫描并投入产品、显示屏实时显示生产进度信息等模块组成的全自动生产管理模式流水线，并将软硬件完美结合，实现数字化和自动化拉动式生产和柔性生产模式。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产领域，尤其是一种精益生产的数字化全自动物流线。
背景技术
帽子几乎是人们生活中穿戴的必需品，现在帽子的款式和种类也越来越多，一般帽子的制作首先是将布料裁剪成多块拼接件，然后通过针线缝合在一起。以前的帽子大多是手工缝制，生产效率很低，且不规范。现在的帽子一部分都是采用胶粘和缝合混合制作的方法，该种制作方法工序较多，过程较复杂，所需操作人员较多，生产效率不高，质量也不能保证。
由于传统离散型制帽业的工序比较琐碎，且一些工序需要有回流作业，每个工序的作业时间差异大，流水线平衡起来比较困难，使用传统皮带式或推斗槽式流水线作业，更会导致作业现场混乱，存在诸多生产效率与管理问题。特别是针对现在少量多样的订单及个性化定制订单，在生产的效率低下及人员和工序浪费的增加上更是无从对应。
实用新型内容
为了克服传统流水线工位平衡困难、生产效率低下及人员浪费等问题，本实用新型提供一种精益生产的数字化全自动物流线，采用机械手自动上料、各工位使用主动刹车装置、机械手自动下料、扫描器自动扫描投入产品与完成产品、显示屏实时显示生产进度信息等全自动的生产管理模式流水线，并结合软硬件实现数字化和自动化拉动式生产和柔性生产模式。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种精益生产的数字化全自动物流线，包括上料机械手、下料机械手、PLC可控制挡板、驱动电机、可视化显示屏、输料滚筒线、出料二维码扫描器、投料二维码扫描器、升降移载机构和滚筒式输送带，所述上料机械手位于输料滚筒线的前端，所述下料机械手位于生产线的末端，所述PLC可控制挡板与出料二维码扫描器、投料二维码扫描器、可视化显示屏通讯连接，PLC可控制挡板包括第一可控制挡板、第二可控制挡板、第三可控制挡板和第四可控制挡板，所述PLC可控制挡板位于输料滚筒线之间，所述上料机械手和下料机械手包括机械手爪、第一机械手臂、第二机械手臂和机械手臂基座，所述可视化显示屏位于上料机械手的上方。
上述的一种精益生产的数字化全自动物流线，所述升降移载机构位于输料滚筒线之间，可上下移动。
上述的一种精益生产的数字化全自动物流线，所述上料机械手和下料机械手的机械手臂基座可移动，工作时固定在地上。
上述的一种精益生产的数字化全自动物流线，所述机械手爪与第一机械手臂之间有旋转连接机构，第一机械手臂和第二机械手臂之间有旋转连接机构，第二机械手臂和机械手臂基座之间有旋转连接机构。
上述的一种精益生产的数字化全自动物流线，所述PLC可控制挡板处设有检测物料的红外传感器。
上述的一种精益生产的数字化全自动物流线，所述第一可控制挡板、第二可控制挡板、第三可控制挡板和第四可控制挡板在输料滚筒线之间等距离设置。
和现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用机械手自动上料、各工位智能控制、机械手自动下料、扫描器自动扫描并投入产品、显示屏实时显示生产进度信息等模块组成的全自动生产管理模式流水线，使残次品率减少了70％，可使生产现场简易的完成6S管理、浪费率减少65％、效率提升50％以上，且软件与硬件的完美组合实现了数字化和自动化拉动式生产和柔性生产模式，解决了传统流水线工位平衡困难、生产效率低下及人员浪费等问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型俯视图；
图3为机械手示意图。
图中1.上料机械手，2.下料机械手，3.第一可控制挡板，4.第二可控制挡板，5.第三可控制挡板，6.第四可控制挡板，7.驱动电机，8.可视化显示屏，9.机械手爪，10.第一机械手臂，11.第二机械手臂，12.机械手臂基座，13.输料滚筒线，14.投料二维码扫描器，15.出料二维码扫描器，16.升降移载机构，17.滚筒式输送带。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。
一种精益生产的数字化全自动物流线，包括上料机械手1、下料机械手2、PLC可控制挡板、驱动电机7、可视化显示屏8、输料滚筒线13、投料二维码扫描器14、出料二维码扫描器15、升降移载机构16和滚筒式输送带17，所述上料机械手1位于输料滚筒线13的前端，所述下料机械手2位于生产线的末端，所述PLC可控制挡板与出料二维码扫描器15、投料二维码扫描器14、可视化显示屏8通讯连接，PLC可控制挡板包括第一可控制挡板3、第二可控制挡板4、第三可控制挡板5和第四可控制挡板6，所述PLC可控制挡板位于输料滚筒线13之间，所述上料机械手1和下料机械手2包括机械手爪9、第一机械手臂10、第二机械手臂11和机械手臂基座12，所述可视化显示屏8位于上料机械手1的上方；所述升降移载机构16位于输料滚筒线13之间，可上下移动；所述上料机械手1和下料机械手2的机械手臂基座12可移动，工作时固定在地上；所述机械手爪9与第一机械手臂10之间有旋转连接机构，第一机械手臂10和第二机械手臂11之间有旋转连接机构，第二机械手臂11和机械手臂基座12之间有旋转连接机构；所述PLC可控制挡板处设有检测物料的红外传感器；所述第一可控制挡板3、第二可控制挡板4、第三可控制挡板5和第四可控制挡板6在输料滚筒线之间等距离设置。
工作时，自动运输工位的自动搬运车将装有物料并贴有与物料信息相对应二维码或RFID电子标签的物料盒运送至指定位处，等待上料机械手1工作。上料工位的上料机械手1将搬运车上的物料盒取出放置于PLC控制的输料滚筒线13的指定位置上，输料滚筒线13将物料盒推送到自动物流线的第一可控制挡板3内。此时进入叫料工位、验证显示工位和输送工位，投料二维码扫描器14会自动对贴于物料盒上的二维码进行扫码并将数据传输到ERP的指定程序上，作为该生产指令的投入累计数据并显示于可视化显示屏8上，让管理者实时掌握生产进度。当第一可控制挡板3处的红外传感器感应到物料后将信息传送给PLC，此时第一可控制挡板3会自动升起挡住物料盒前进，工作人员将物料取出并进行特殊的加工。工作人员加工作业完成后按动PLC自动叫料按钮，此时第一可控制挡板3自动下沉，物料盒在输料滚筒线13的传动下向第二可控制挡板4前进。当物料盒被推送到自动物流线的第二可控制挡板4时，第二可控制挡板4处的红外传感器感应到物料后将信息传送给PLC，此时第二可控制挡板4会自动升起挡住物料盒前进，工作人员将物料取出并进行特殊的加工。工作人员加工作业完成后按动PLC自动叫料按钮，此时第二可控制挡板4自动下沉，物料盒在输料滚筒线的传动下向第三可控制挡板5前进。当物料盒被推送到自动物流线的第三可控制挡板5时，第三可控制挡板5处的红外传感器感应到物料后将信息传送给PLC，此时第三可控制挡板5会自动升起挡住物料盒前进，工作人员将物料取出并进行特殊的加工。工作人员加工作业完成后按动PLC自动叫料按钮，此时第三可控制挡板5自动下沉，物料盒在输料滚筒线13的传动下向第四可控制挡板6前进。当物料盒进入第四可控制挡板6时，质检计量工位的出料二维码扫描器15会自动对贴于物料盒上的二维码进行扫码并将数据传输到ERP的指定程序上，作为该生产指令的完成累计数据并显示于可视化显示屏8上，让管理者实时掌握生产完成进度及异常显示情况，并自动计算出当日所有工位的作业工资。被扫描后的物料盒通过升降移载机构16转移到滚筒式输送带17上，滚筒式输送带17将其运送至下料机械手2处，下料工位的下料机械手2将自动物流线上的已加工完成的物料及物料盒取出放置于搬运车上，搬运车自动载送物料到指定位置处。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种精益生产的数字化全自动物流线，其特征在于：包括上料机械手(1)、下料机械手(2)、PLC可控制挡板、驱动电机(7)、可视化显示屏(8)、输料滚筒线(13)、投料二维码扫描器(14)、出料二维码扫描器(15)、升降移载机构(16)和滚筒式输送带(17)，所述上料机械手(1)位于输料滚筒线(13)的前端，所述下料机械手(2)位于生产线的末端，所述PLC可控制挡板与投料二维码扫描器(14)、出料二维码扫描器(15)、可视化显示屏(8)通讯连接，PLC可控制挡板包括第一可控制挡板(3)、第二可控制挡板(4)、第三可控制挡板(5)和第四可控制挡板(6)，所述PLC可控制挡板位于输料滚筒线(13)之间，所述上料机械手(1)和下料机械手(2)包括机械手爪(9)、第一机械手臂(10)、第二机械手臂(11)和机械手臂基座(12)，所述出料二维码扫描器(15)位于升降移载机构(16)侧面，所述可视化显示屏(8)位于上料机械手(1)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种精益生产的数字化全自动物流线，其特征在于，所述升降移载机构(16)位于输料滚筒线(13)之间，可上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种精益生产的数字化全自动物流线，其特征在于，所述上料机械手(1)和下料机械手(2)的机械手臂基座(12)可移动，工作时固定在地上。
4.根据权利要求1所述的一种精益生产的数字化全自动物流线，其特征在于，所述机械手爪(9)与第一机械手臂(10)之间有旋转连接机构，第一机械手臂(10)和第二机械手臂(11)之间有旋转连接机构，第二机械手臂(11)和机械手臂基座(12)之间有旋转连接机构。
5.根据权利要求1所述的一种精益生产的数字化全自动物流线，其特征在于，所述PLC可控制挡板处设有检测物料的红外传感器。
6.根据权利要求1所述的一种精益生产的数字化全自动物流线，其特征在于，所述第一可控制挡板(3)、第二可控制挡板(4)、第三可控制挡板(5)和第四可控制挡板(6)在输料滚筒线(13)之间等距离设置。
Priority Applications (1)
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| CN201721684833.XU CN207671272U (zh) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 一种精益生产的数字化全自动物流线 |
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| CN (1) | CN207671272U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110339951A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-18 | 广东晶科电子股份有限公司 | 一种离心机及其运送*** |
| CN112330119A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-05 | 浙江大华技术股份有限公司 | 单工位柔性生产***、方法、装置、电子设备及存储介质 |
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2017
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