CN205720017U - 皮革自动检测裁切一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种皮革自动检测裁切一体机，至少包括依次连接的检测段组件、缓冲段组件和剔废打标段组件，所述检测段组件至少包括检测平台、图像采集装置、配置有图像数据采集卡的工控机和光源，所述光源照射于所述图像采集装置的视野方向的检测平台，所述图像采集装置连接所述工控机，所述图像采集装置采集传至检测平台的皮革的图像，并反馈至所述工控机，所述工控机依据所述图像采集装置反馈的图像对皮革的瑕疵情况进行判断，进而据此控制所述剔废打标段组件对相应的传输至剃废打标段的皮革实施剔废打标动作。

Description

皮革自动检测裁切一体机

技术领域

本实用新型涉及皮革裁切领域，尤其涉及一种皮革自动检测裁切一体机。

背景技术

根据原材料的不同，人造革合成革(人工皮革/人工革)可以分为PVC人造革、PU合成革及超纤合成革。其中，PVC人造革主要是由合成树脂添加各种塑料添加剂(例如PVC粉)涂覆于织物底基上制得。PU合成革的成分主要是聚氨酯，是人工皮革的主流产品，其生产方法可分为干法、湿法和凝聚徐复法三种。

人工皮革主要下游行业有鞋类、服装、沙发家具、箱包、汽车内饰、体育用品等。目前皮革制造行业竞争日趋激烈，一方面是各厂家为了满足市场需求而不断扩大产能，另外一方面是领先的制革企业不断引入新的生产设备和新工艺，从而对落后者造成较大压力。

除了在生产过程中努力提升生产品质以外，绝大多数厂家在出厂前的终检工序动用大量人工，使用半自动的机器，通过人眼观察皮革表现的质量问题，主要是气泡、斑点、划线等，从而避免有瑕疵的皮革产品进入市场从而影响竞争力。同时，相关下游行业，例如沙发、箱包行业，也对上游皮革生产厂家有较高的质量要求。

同时，国内皮革制造行业存在比较普遍的工艺问题，主要原因是生产过程中化工原料的不均匀涂抹，或者是烘干过程温度过高，或者蚊虫落入，导致在出厂前的终检环节，出现比较多的质量问题，主要表现在气泡、脏点、划线等质量问题，存在皮革厚度不均、幅宽有变化等问题，同时若出厂终检手段落后造成次品出厂，将导致客户投诉，在造成大量成本浪费的同时严重影响公司的市场竞争力。

目前,许多企业(塑胶厂，皮革厂)对人工皮革表面缺陷的检测仍采用人工目测的方法。这种方法局限性：

1.受操作工经验影响很大。熟练工人对缺陷的把握和判断要更好一些，效率也高。

2.人为因素造成判断标准的不统一，从而产品质量的一致性很难保证。

3.工人的责任心及眼睛疲劳等生理状况容易造成漏检。

4.极大的工作量也容易影响工人的身体健康。

5.人工成品越来越高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何打破人工检测的局限性，提出一种自动化的方式。

为了解决这一技术问题，本实用新型提供了一种皮革自动检测裁切一体机，至少包括依次连接的检测段组件、缓冲段组件和剔废打标段组件，所述检测段组件至少包括检测平台、图像采集装置、配置有图像数据采集卡的工控机和光源，所述光源照射于所述图像采集装置的视野方向的检测平台，所述图像采集装置连接所述工控机，所述图像采集装置采集传至检测平台的皮革的图像，并反馈至所述工控机，所述工控机依据所述图像采集装置反馈的图像对皮革的瑕疵情况进行判断，进而据此控制所述剔废打标段组件对相应的传输至剃废打标段的皮革实施剔废打标动作。

可选的，所述检测段组件还包括厚度传感器，所述厚度传感器检测传至检测段的皮革厚度并反馈至所述工控机。

可选的，所述检测段组件还包括编码器，所述编码器检测皮革的长度信息并反馈至所述工控机，得到累计长度。

可选的，所述剔废打标段组件包括裁切刀具、贴胶带装置、废料翻板机和打标头装置，所述裁切刀具依据所述工控机的控制进行移动，进而在所需位置对传至的需要进行剔废的皮革进行裁切剔废，所述贴胶带装置依据所述工控机的控制或自动进行上下移动，进而将胶带贴至传至的皮革，所述废料翻板机构依据所述工控机的控制或自动对传至的皮革进行翻边，所述打标头装置依据所述工控机的控制进行动作，进而对传至的需要进行打标的皮革进行打标。

可选的，所述裁切刀具和打标头装置分别由气缸控制动作，所述气缸均直接或通过PLC电气控制***被所述工控机控制驱动。

可选的，所述剔废打标段组件的底部设有废料仓。

可选的，所述缓冲段组件至少包括缓冲机构，所述缓冲机构将传输而来的皮革进行U字形折叠，且皮革并经所述缓冲机构传至剔废打标段。

可选的，所述的皮革自动检测裁切一体机还包括上料段组件和收料段组件，皮革经所述上料段组件进入所述检测段组件，经所述剔废打标段组件处理后的皮革传至所述收料段组件。

可选的，所述上料段组件包括大卷皮革支架、上料电机、上料缓冲机构和离子吹风设备，皮革被正转的所述上料电机驱动沿所述大卷皮支架移动，进而能够被传至连接所述大卷皮革支架的上料缓冲机构，所述上料缓冲机构将传至的皮革进行U字形折叠，且皮革经所述上料缓冲机构传至检测段，进而使得皮革能够被传至所述检测段组件的检测平台，所述离子吹风设备对传输而至的皮革进行离子吹风。

可选的，所述收料段组件包括收料裁切工具、成卷机构、收料电机，成卷传送带以及纸筒排放和提取装置，所述裁切工具对自剔废打标段传输而来的皮革进行裁切，所述成卷机构将裁切后的皮革进行打卷，所述收料电机驱动所述成卷传送带运作，进而将打卷后的皮革传至所述纸筒排放和提取装置。

本实用新型将图像采集装置引入到了皮革裁切中，利用采集到的图像，工控机可以对皮革上的瑕疵进行综合判断，根据瑕疵的种类和大小，选择剔废、打标等后续动作，可见，本实用新型将检测与后续工艺的控制结合在一起，完成了自动化的裁切、打标工作，为其提供了硬件基础。

附图说明

图1是本实用新型一实例中皮革自动检测裁切一体机的检测原理示意图；

图中，1-检测段组件；10-图像采集装置；11-光源；12-检测平台；

图2是本实用新型一实例中皮革自动检测裁切一体机的***示意图；

图3是本实用新型一实例中皮革自动检测裁切一体机的外观示意图

具体实施方式

以下将结合图1至图对本实用新型提供的皮革自动检测裁切一体机详细的阐述，其为本实用新型可选的实施例，可以认为，本领域技术人员在不改变本实用新型精神和内容的范围内能够对其进行修改和润色。

请参考图1和图2，

本实用新型提供了一种皮革自动检测裁切一体机，至少包括依次连接的检测段组件、缓冲段组件和剔废打标段组件，所述检测段组件1至少包括检测平台12、图像采集装置10、配置有图像数据采集卡的工控机和光源11，所述光源11照射于所述图像采集装置10的视野方向的检测平台12，所述图像采集装置10连接所述工控机，所述图像采集装置10采集传至检测平台12的皮革的图像，并反馈至所述工控机，所述工控机依据所述图像采集装置10反馈的图像对皮革的瑕疵情况进行判断，进而据此控制所述剔废打标段组件对相应的传输至剃废打标段的皮革实施剔废打标动作。

在本实用新型可选的实施例中，所述的皮革自动检测裁切一体机还包括上料段组件和收料段组件，皮革经所述上料段组件进入所述检测段组件，经所述剔废打标段组件处理后的皮革传至所述收料段组件。

可见，所述的皮革自动检测裁切一体机一体机，包含五部分，分别为上料段，检测段，缓冲段，剔废打标段和收料段，这五段依次相连，每部分底部都有四个可以调节高度和水平的支撑底座。以下针对各段组件进行详细的描述：

有关上料段：

所述上料段组件包括大卷皮革支架、上料电机、上料缓冲机构和离子吹风设备，皮革被正转的所述上料电机驱动沿所述大卷皮支架移动，进而能够被传至连接所述大卷皮革支架的上料缓冲机构，所述上料缓冲机构将传至的皮革进行U字形折叠，且皮革经所述上料缓冲机构传至检测段，进而使得皮革能够被传至所述检测段组件的检测平台，即上料缓冲机构与检测段相连，皮革从皮革支架延伸到上料缓冲机构，折成U字型进入检测段；所述离子吹风设备对传输而至的皮革进行离子吹风。离子吹风设备能够清除吸附于皮革表面的粉尘，碎屑，以防止这些物质进入检测段，进而影响皮革成像效果。离子吹风设备还与***的气源相连。此外，支架部分上面是轴承机构，可以支撑大卷皮革转动。

在本实用新型一可选的实施例中，请参考图2，上料电机可以经由PLC电气控制***被工控机进行控制，当然，本实用新型也不排除通过其他上位机控制，或者依据预定程序进行运作，而不受控制的方案。

有关检测段：

在本实用新型进一步可选方案中，所述检测段组件还包括厚度传感器，所述厚度传感器检测传至检测段的皮革厚度并反馈至所述工控机。所述检测段组件还包括编码器，所述编码器检测皮革的长度信息并反馈至所述工控机，得到累计长度。

检测段包括检测平台，检测箱，2台相机支架，2台高速高分辨率彩色线阵相机(即前文提到的图像采集装置10)，1台工控机(插有一看图像数据采集卡)，1台1.5米长的线阵LED光源(即前文提到的光源11)，光源照射在相机视野的正下方。由相机，光源，检测箱，配备数据采集卡的工控机构成了皮革瑕疵检测识别***。检测箱内部，固定光源的型材上还固定有1个编码器和1个厚度传感器，分别对皮革长度进行累计，对皮革厚度进行测量。

有关图像数据采集卡，本实用新型采用的图像数据采集卡是基于cameralink接口的标准工业图像数据采集卡，可以直接和高速线阵相机连接，无需额外的接口电路。该卡的配套软件为Matrox solios xcl,内含图像采集卡的驱动程序，VisualC++下的接口函数等。这些接口函数主要包括：

数据采集函数，包括如何打开/关闭采集卡，如何启动采集卡运行，如何设置回调函数得到相机数据。

相机配置函数，可以设置相机的曝光时间，行频，RGB增益/偏置等重要参数。

有关缓冲段：

在本实用新型可选的实施例中，所述缓冲段组件至少包括缓冲机构，所述缓冲机构将传输而来的皮革进行U字形折叠，且皮革并经所述缓冲机构传至剔废打标段。缓冲段由一个缓冲平台和一个缓冲机构构成。缓冲平台和检测段相连。缓冲机构类似于上料缓冲机构。皮革从检测段出来，经过缓冲平台，进入缓冲机构，折成2个U字型进入剔废打标段。

有关剔废打标段：

在本实用新型可选的方案中，所述剔废打标段组件包括裁切刀具、贴胶带装置、废料翻板机和打标头装置，所述裁切刀具依据所述工控机的控制进行移动，进而在所需位置对传至的需要进行剔废的皮革进行裁切剔废，所述贴胶带装置依据所述工控机的控制或自动进行上下移动，进而将胶带贴至传至的皮革，所述废料翻板机构依据所述工控机的控制或自动对传至的皮革进行翻边，所述打标头装置依据所述工控机的控制进行移动，进而对传至的需要进行打标的皮革进行打标。

其中，所述裁切刀具和打标头装置分别由气缸控制移动，所述气缸均直接或通过PLC电气控制***被所述工控机控制驱动。当然，在图2示意的实施例中，在进一步可选方案中，位置的调节利用气缸来实现，裁切动作和打标动作可以进一步由步进电机驱动。

在本实用新型可选的实施例中，所述剔废打标段组件的底部设有废料仓。可以将裁切下来的废料进行回收。

当然，在本实用新型大多数可选实施例中，其可以设置有用以实现皮革输送的输送带，在输送到相应位置，可以利用裁切刀具、贴胶带装置、废料翻板机和打标头装置进行相应动作，其具***置顺序、角度方位以及安装方式等，本领域技术人员依据所需都能做具体设计，其完全可以是任意的，即使未公开之间的位置关系，也不会有公开不充分的问题，只要存在这些部件，其驱动关系如上所述，就不脱离本实用新型可选方案。

具体来说，剔废打标段包括能左右、上下移动的裁切刀具，能上下移动的贴胶带装置，废料翻板机构，打标头。在缓冲段和剔废打标段之间有伺服电机，对皮革输送及废料的剔除提供动力。踢废打标段的下部是废料仓，皮革废料切除之后掉落到废料仓中。

有关收料段：

本实用新型可选的实施例中，所述收料段组件包括收料裁切工具、成卷机构、收料电机，成卷传送带以及纸筒排放和提取装置，所述裁切工具对自剔废打标段传输而来的皮革进行裁切，所述成卷机构将裁切后的皮革进行打卷，所述收料电机驱动所述成卷传送带运作，进而将打卷后的皮革传至所述纸筒排放和提取装置。即收料段包括能左右移动的裁切刀具(在剔废打标段和收料段之间)，成卷机构，收料电机，成卷传送带，纸筒排放和提取装置。

与剃废打标段相同的，在本实用新型大多数可选实施例中，其可以设置有用以实现皮革输送的输送带，在输送到相应位置，可以利用收料裁切工具、成卷机构、收料电机，成卷传送带以及纸筒排放和提取装置等进行相应动作，其具***置顺序、角度方位以及安装方式等，本领域技术人员依据所需都能做具体设计，其完全可以是任意的，即使未公开之间的位置关系，也不会有公开不充分的问题，只要存在这些部件，其驱动关系如上所述，就不脱离本实用新型可选方案。

为了完成全自动控制，配备有PLC电气控制***，控制所有的气动电磁阀，电动机，伺服电机运转。所述高速高分辨率彩色线阵相机与具有检测和识别皮革瑕疵软件的工控机控制显示***相连接，工控机显示控制***通过串行通信和PLC电气控制***相连，PLC电气控制***和气流电磁阀，电动机，伺服电机相连接。

为了实现本实用新型可选的方案，以下还对其进行进一步细致的描述，以保证本实用新型可被实现：

上料段电机的速度要和前端皮革输送的速度匹配，保证进入检测段的皮革不起皱，不偏离，从而保证皮革图像的真实完整性。

图像采集设备的处理速度和机械设备动作的速度决定了本台设备的处理能力(产量)。通过计算，每分钟检测的皮革可以达到60～100m，能够满足皮革企业的生产要求。

皮革种类非常多，颜色各异，黑白的相机无法满足，必须采用彩色的相机，为了检测细小的瑕疵，必须采用高分辨率的相机。为了保证不同速度下成像效果的一致性，必须对两台相机进行同步，通过检测段安装的编码器实现。为了保证产量，相机的曝光时间必须足够快，曝光时间应达到0.1ms以内。

为了达到稳定可靠的数据采集、传输效果，需要选用工业级的图像数据采集卡与相机配套。本实用新型采用solios xcl数据采集卡，该卡基于cameralink接口，数据传输速度高，性能稳定可靠。同时，该卡有两个相机接口，可以同时对两台相机的数据进行采集，正好和本实用新型的要求相符。

相机的核心是CMOS传感器，必须有好的光源照射才能感光，才能得到图像数据。本实用新型的光源必须具备区分各种皮革表面缺陷的特性，并针对不同的皮革，能够自动调节光照的强度。本***采用的光源配备专有控制器，给光源提供直流供电，对线阵相机成像，可很好的避免频闪的问题。

当识别出瑕疵之后，工控机软件***要对瑕疵进行综合判断，根据瑕疵的种类和大小，严重的踢废(裁切掉)，不太严重的打标。剔废打标段的机械完成这些功能。PLC程序接收到工控机的相关命令，控制直流气动电磁阀的通断，从而控制裁切刀具的动作或者打标头的动作。为了保证产量，裁切刀具和打标头气动机构动作必须足够快，对裁切来说，要保证15s以内完成动作；对打标来说，要保证1.5s以内完成动作。

计算机***，本实用新型的数据处理量很大，要求计算机***的性能高，运算速度快。本实用新型采用工业控制计算机，底板和CPU采用了Intel最新CPU架构，CPU至少4核心以上，单核不低于3GHZ。

为了方便操作和适应现场需要，本实用新型采用了触摸式液晶显示屏，完全可以脱离鼠标与键盘，操作简便，这也符合工业标准。

整个设备电气控制***以工控机为中心，PLC作为下位机，二者通过RS485串行接口进行通信，工控机能够将各种指令下达，例如下达剔废，打标，收卷命令等。

装在工控机中的检测皮革缺陷的软件包括有主控程序、PLC通信控制程序、光源控制程序、编码器数据采集程序、图像数据采集程序、图像处理程序、决策分类程序，上位机具有数据采集、数据显示、模型制作、数据分析、文件保存、曲线绘制、报表生成、数据回放的功能单元。下位机程序主要完成与上位机串口通信，皮革厚度检测，转速测量和控制气动电磁阀、伺服电机，三相电机。

本实用新型在工作过程中通过图像处理软件，识别了皮革瑕疵，找到了皮革瑕疵所处的位置，经过决策，上位机通过RS485向PLC发送指令，指令中包含了皮革瑕疵的位置，剔废长度等信息，PLC接收到该指令后，先减速，使皮革瑕疵正好运动到裁切刀具的正下方时停止下来，然后开启裁切刀具对应的气动电磁阀，让切刀运动到另一边，将皮革切割开，然后翻板机构打开，同时启动电机，使含有瑕疵的皮革进入翻版机构下面的废料仓中，等全部废料进入完毕，翻板机构闭合，裁切刀具回位的同时将皮革切割开，此时所有的废料都掉落到废料仓中，然后开启贴胶带装置对应的气动电磁阀，使胶带运动到另一边的同时将刚才裁切刀具割开的两段皮革黏贴起来，然后，电动机启动并缓慢加速到设定的走革速度，进入正常状态。因为图像采集的位置和裁切刀具的位置间有一定间距(4000～5000mm)，上述裁切动作应该有两个阶段：第一阶段是缓冲，等待皮革瑕疵运动到裁切刀具的正下方，这个阶段最为关键，是裁切精度的保证，这个阶段花费的时间与检测到的皮革位置有关，还与皮革减速过程有关，经过调试，以3～5s为宜；第二阶段才是裁切动作的开始，这个阶段花费的时间与裁切刀具，贴胶带装置的动作速度有关，经调试，约需要8～10s。

本实用新型可选方案中，主要设备配置如下：

(1)、13～15’液晶显示器，分辨率为1024*768，带触摸屏。

(2)、彩色线阵摄像机2台，配套有专用的镜头2台和图像采集卡1块。

(3)、三菱PLC 1台，气动电磁阀若干。

(4)、上料电机1台(1.5KW)，剔废伺服电机1台(1KW),收料电机1台(1KW),配以2KW的变频器1台，1KW的变频器1台，1KW的伺服控制器1台。

(5)、计算机显示控制***，研华工业控制计算机；CPU(Core i5 3GHz，四核),8G内存，1T硬盘，PCI接口≧2个，PCIE接口1个，USB接口4个，RS232接口3个，WindowsXp操作***。

电气部分主要包括：

a、三菱PLC 1台

整个电气控制部分的核心，下位机的所有工作由PLC完成。

b、厚度传感器接口

由PLC的4AD模块配合采集程序构成皮革厚度检测***，能每隔10ms测量一次皮革厚度。

c、编码器接口

由PLC的专用高速编码器计数器构成编码器数据采集***，对皮革长度进行累计，对剔废长度进行累计，对当前走革速度进行测量。

d、I/O接口

由PLC的输入输出点数决定，选择的PLC主机的I/O点数不能满足本***的需要，又级联了I/O模块，是PLC的I/O点数达到80个。PLC和***设备(输入或输出设备)之间都通过了中间继电器进行隔离，有效提高了电气***的驱动能力和抗干扰能力。

e、报警和错误指示

当***出现故障时，该部分给出继电器输出结点，将声光报警灯打开。

本实用新型主要性能指标：

1)、皮革瑕疵识别率≧90％，对细小或者难以识别的瑕疵识别率≧80％。

2)、皮革瑕疵清除率≧85％。

3)、皮革瑕疵最小检出尺寸1mm2(片状)，4mm(线状)，最小色差3ΔE。

4)、检测幅宽1350mm～1650mm。

5)、自动适应介质：对不同颜色，材质，光反射吸收特性的皮革，计算机能够自动调整算法，使得该***具有很好的适应性和稳定性。

6)、本***为机电一体化产品，保证了***的可靠运行。

7)、本***的最大处理能力为6000m/h,功率为5.5KW,能够满足皮革企业的生产要求。

本实用新型具有以下有益效果：

1)、整机配套完全、结构合理、适应性强、操作简便。

2)、在整个加工生产过程中，该***能自动检测分类皮革缺陷，具有控制精度高，处理速度快，省时省力，比人工挑拣效率高，减轻了劳动强度。

3)、成本低，实际成本低于100万元左右，国外同类设备价格为500万元以上，为皮革企业节约了大额建设费用。

4)、皮革瑕疵清除效率高，明显提高了皮革产品的质量和档次，节省了人工和维护成本。

综上所述，本实用新型将图像采集装置引入到了皮革裁切中，利用采集到的图像，工控机可以对皮革上的瑕疵进行综合判断，根据瑕疵的种类和大小，选择剔废、打标等后续动作，可见，本实用新型将检测与后续工艺的控制结合在一起，完成了自动化的裁切、打标工作，为其提供了硬件基础。

实践也证明，本实用新型可选实施例整机配套齐全、结构合理、适应性强；自动化程度高、操作方便、灵活、易学；在皮革行业第一次采用了高速高分辨率的摄像视觉扫描检测装置，瑕疵识别剔除速度快，准确率高；设备密封性好，噪音低，废物集中入箱，对环境无污染。

Claims (10)

1.一种皮革自动检测裁切一体机，其特征在于：至少包括依次连接的检测段组件、缓冲段组件和剔废打标段组件，所述检测段组件至少包括检测平台、图像采集装置、配置有图像数据采集卡的工控机和光源，所述光源照射于所述图像采集装置的视野方向的检测平台，所述图像采集装置连接所述工控机，所述图像采集装置采集传至检测平台的皮革的图像，并反馈至所述工控机，所述工控机依据所述图像采集装置反馈的图像对皮革的瑕疵情况进行判断，进而据此控制所述剔废打标段组件对相应的传输至剃废打标段的皮革实施剔废打标动作。

2.如权利要求1所述的皮革自动检测裁切一体机，其特征在于：所述检测段组件还包括厚度传感器，所述厚度传感器检测传至检测段的皮革厚度并反馈至所述工控机。

3.如权利要求1所述的皮革自动检测裁切一体机，其特征在于：所述检测段组件还包括编码器，所述编码器检测皮革的长度信息并反馈至所述工控机，得到累计长度。

4.如权利要求1所述的皮革自动检测裁切一体机，其特征在于：所述剔废打标段组件包括裁切刀具、贴胶带装置、废料翻板机和打标头装置，所述裁切刀具依据所述工控机的控制进行移动，进而在所需位置对传至的需要进行剔废的皮革进行裁切剔废，所述贴胶带装置依据所述工控机的控制或自动进行上下移动，进而将胶带贴至传至的皮革，所述废料翻板机构依据所述工控机的控制或自动对传至的皮革进行翻边，所述打标头装置依据所述工控机的控制进行动作，进而对传至的需要进行打标的皮革进行打标。

5.如权利要求1所述的皮革自动检测裁切一体机，其特征在于：所述裁切刀具和打标头装置分别由气缸控制动作，所述气缸均直接或通过PLC电气控制***被所述工控机控制驱动。

6.如权利要求1所述的皮革自动检测裁切一体机，其特征在于：所述剔废打标段组件的底部设有废料仓。

7.如权利要求1所述的皮革自动检测裁切一体机，其特征在于：所述缓冲段组件至少包括缓冲机构，所述缓冲机构将传输而来的皮革进行U字形折叠，且皮革并经所述缓冲机构传至剔废打标段。

8.如权利要求1所述的皮革自动检测裁切一体机，其特征在于：还包括上料段组件和收料段组件，皮革经所述上料段组件进入所述检测段组件，经所述剔废打标段组件处理后的皮革传至所述收料段组件。

9.如权利要求8所述的皮革自动检测裁切一体机，其特征在于：所述上料段组件包括大卷皮革支架、上料电机、上料缓冲机构和离子吹风设备，皮革被正转的所述上料电机驱动沿所述大卷皮支架移动，进而能够被传至连接所述大卷皮革支架的上料缓冲机构，所述上料缓冲机构将传至的皮革进行U字形折叠，且皮革经所述上料缓冲机构传至检测段，进而使得皮革能够被传至所述检测段组件的检测平台，所述离子吹风设备对传输而至的皮革进行离子吹风。

10.如权利要求8所述的皮革自动检测裁切一体机，其特征在于：所述收料段组件包括收料裁切工具、成卷机构、收料电机，成卷传送带以及纸筒排放和提取装置，所述裁切工具对自剔废打标段传输而来的皮革进行裁切，所述成卷机构将裁切后的皮革进行打卷，所述收料电机驱动所述成卷传送带运作，进而将打卷后的皮革传至所述纸筒排放和提取装置。