CN207658137U - 一种全自动立式圆球类物体的保鲜膜包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动立式圆球类物体的保鲜膜包装机，包括机架、物料自动上料机构、托膜及走膜机构、制袋器、中封机构、端封机构和电器箱，且物料自动上料机构、托膜及走膜机构、制袋器、中封机构、端封机构、电器箱均安装在机架上。水果自动上料机构与立式结构的包装机相结合，保证进料没有空位即不产生空包装，也不用人为补料，并将水果整理成一致的方向，使包装一致。通过改进中封三对组合轮的方式，保证对保鲜膜类粘粘性差的包装膜进行包装、保证水果在封包过程中位置的准确性及稳定性，不产生切料，压料等。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装领域，具体是一种全自动立式圆球类物体的保鲜膜包装机。
背景技术
现有的水果包装有采用手工包装和采用机械进行包装两种方案，而大多数机械包装都采用枕式包装(即卧式)，但都存在以下缺陷：
1、人工放料，员工劳动强度大，紧张程度高；
2、圆形、椭圆形水果的滚动，使人工放料的速度低，影响包装机械的包装效率；
3、水果形状的特殊性(圆形、椭圆)，中封封装时，包装膜对被包装物的挤压，使水果容易产生位移端封切料或中封包装膜开裂，包装出的产品合格率较低；
4、对被包装物容易产生压、切等损坏现象以及产生空包导致浪费包装膜；
5、对使用保鲜膜等热粘粘性较差的包装膜不能进行包装。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动立式圆球类物体的保鲜膜包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种全自动立式圆球类物体的保鲜膜包装机，包括机架、物料自动上料机构、托膜及走膜机构、制袋器、中封机构、端封机构和电器箱，且物料自动上料机构、托膜及走膜机构、制袋器、中封机构、端封机构、电器箱均安装在机架上。
进一步的：所述电器箱内设有控制电路，并且内设有多个控制模块，与对应的物料自动上料机构、托膜及走膜机构、制袋器、中封机构、端封机构电连接。
进一步的：所述物料自动上料机构包括有水果筐、动力辊、上料伺服电机及减速机、底座和驱动电机，驱动电机设置在水果筐的下方，在驱动电机的输出轴上固定有与水果筐接触的凸轮机构，通过凸轮机构转动使水果筐上下往复摆动；动力辊并排设置有多个，动力辊与上料伺服电机及减速机连接。
进一步的：所述托膜及走膜机构包括有托膜及走膜支架本体、托膜装置、检测及读取装置和放膜电机，托膜装置、检测及读取装置、放膜电机均固定安装在托膜及走膜支架本体上，托膜装置与托膜及走膜支架本体转动连接，并且通过齿轮啮合与放膜电机连接，放膜电机驱动托膜装置转动，检测及读取装置朝向上方。
进一步的：所述中封机构包括有中封拉膜轮组、中封压合轮组、中封辅助轮组、开合机构和动力齿轮传动组件，中封拉膜轮组、中封压合轮组、中封辅助轮组从上向下依次设置，分别对称设置有两个，中封拉膜轮组、中封压合轮组、中封辅助轮组通过轴套安装在对应的中心轴上，轴套上固定有齿轮，与外部结构相连实现转动，在所述中封压合轮组的中心轴上安装发热管。
进一步的：所述端封机构包括有端封本体、端封伺服电机、端封前刀座、端封后刀座，端封伺服电机、端封前刀座、端封后刀座固定在端封本体上，端封前刀座与端封后刀座相对设置，端封前刀座的刀面采用橡胶，端封后刀座采用齿形；端封伺服电机通过丝杆机构与端封后刀座连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、水果自动上料机构与立式结构的包装机相结合，保证进料没有空位即不产生空包装，也不用人为补料，并将水果整理成一致的方向，使包装一致。
2、通过改进中封三对组合轮的方式，保证对保鲜膜类粘粘性差的包装膜进行包装、保证水果在封包过程中位置的准确性及稳定性，不产生切料，压料等。
3、通过改进刀封结构及传动(采用伺服电机驱动)，以及检测控制，对水果进行可能的切料、压料及空料防护，也对设备进行了有效的保护。
附图说明
图1为一种全自动立式圆球类物体的保鲜膜包装机的结构示意图。
图2为一种全自动立式圆球类物体的保鲜膜包装机中物料自动上料机构的结构示意图。
图3为一种全自动立式圆球类物体的保鲜膜包装机中托膜及走膜机构的结构示意图。
图4为一种全自动立式圆球类物体的保鲜膜包装机中中封机构的结构示意图。
图5为一种全自动立式圆球类物体的保鲜膜包装机中端封机构的结构示意图。
图中：1-机架，2-物料自动上料机构，21-水果筐，22-动力辊，23-上料伺服电机及减速机，24-底座，25-驱动电机，3-托膜及走膜机构，31-托膜及走膜支架本体，32-托膜装置，33-检测及读取装置，34-放膜电机，4-制袋器， 5-中封机构，51-中封拉膜轮组，52-中封压合轮组，53-中封辅助轮组，54- 开合机构，55-动力齿轮传动组件，6-端封机构，61-端封本体，62-端封伺服电机，63-端封前刀座，64-端封后刀座，7-电器箱。
具体实施方式
请参阅图，本实用新型实施例中，一种全自动立式圆球类物体的保鲜膜包装机，包括机架1、物料自动上料机构2、托膜及走膜机构3、制袋器4、中封机构5、端封机构6和电器箱7，且物料自动上料机构2、托膜及走膜机构3、制袋器4、中封机构5、端封机构6、电器箱7均安装在机架1上，电器箱7内设有控制电路，并且内设有多个控制模块，与对应的物料自动上料机构2、托膜及走膜机构3、制袋器4、中封机构5、端封机构6电连接，控制对应机构的启停。
所述物料自动上料机构2包括有水果筐21、动力辊22、上料伺服电机及减速机23、底座24和驱动电机25，驱动电机25设置在水果筐21的下方，在驱动电机25的输出轴上固定有与水果筐21接触的凸轮机构，通过带动凸轮机构转动使水果筐21上下往复摆动，使水果筐21内的水果不停的轮动，避免停止而影响进料；动力辊22并排设置有多个，动力辊22与上料伺服电机及减速机23连接，驱动动力辊22转动，使落在动力辊22上的水果向另外一端输送。将水果倒入水果筐中，机器运转时，水果筐21在驱动电机25带动下，通过凸轮机构带动其往复摆动，使水果不停的运动，避免停滞而进不了水果动力辊22，如果进入并重叠了，也可通过互相之间的运动和自重而陶汰，即输入动力辊22中的水果在每个位置是唯一的，使后续的包装不重叠。
所述托膜及走膜机构3包括有托膜及走膜支架本体31、托膜装置32、检测及读取装置33和放膜电机34，托膜装置32、检测及读取装置33、放膜电机34均固定安装在托膜及走膜支架本体31上，托膜装置32与托膜及走膜支架本体31转动连接，并且通过齿轮啮合与放膜电机34连接，放膜电机34驱动托膜装置32转动，检测及读取装置33朝向上方，检测托膜及走膜支架本体31上走过的保鲜膜。通过检测及读取装置33使托膜及走膜机构3跟踪中封机构5的拉膜量，托膜装置32上的放膜电机34进行走膜量调节，使容易拉长的保鲜膜达到不被拉长的控制。
所述中封机构5包括有中封拉膜轮组51、中封压合轮组52、中封辅助轮组53、开合机构54和动力齿轮传动组件55，中封拉膜轮组51、中封压合轮组52、中封辅助轮组53从上向下依次设置，分别对称设置有两个，中封拉膜轮组51、中封压合轮组52、中封辅助轮组53通过轴套安装在对应的中心轴上，轴套上固定有齿轮，与外部结构相连实现转动，在所述中封压合轮组52 的中心轴上安装发热管，发热管连接热电偶控制其温度，轴套既实现了中封压合轮组52的定位，也能够将轴上的热量传递到中封压合轮组52上，改变了中封需要一对中封刀座且刀座容易粘膜的结构；中封辅助轮组53实现了粘结成型的包装袋进行辅助性拉膜、防跑偏作用，实现了如保鲜膜之类(膜较薄、较软)、粘粘性差及对温度敏感的包装膜进行包装。
所述端封机构6包括有端封本体61、端封伺服电机62、端封前刀座63、端封后刀座64，端封伺服电机62、端封前刀座63、端封后刀座64固定在端封本体61上，端封前刀座63与端封后刀座64相对设置，端封前刀座63的刀面采用橡胶，端封后刀座64采用齿形，达到封口牢固的要求，同时解决了保鲜膜粘刀的问题；端封伺服电机62通过丝杆机构与端封后刀座64连接，驱动端封后刀座64移动，实现切膜。
水果自动上料机构与立式结构的包装机相结合，保证进料没有空位即不产生空包装，也不用人为补料，并将水果整理成一致的方向，使包装一致。
通过改进中封三对组合轮的方式，保证对保鲜膜类粘粘性差的包装膜进行包装、保证水果在封包过程中位置的准确性及稳定性，不产生切料，压料等。
通过改进刀封结构及传动(采用伺服电机驱动)，以及检测控制，对水果进行可能的切料、压料及空料防护，也对设备进行了有效的保护。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种全自动立式圆球类物体的保鲜膜包装机，其特征在于：包括机架(1)、物料自动上料机构(2)、托膜及走膜机构(3)、制袋器(4)、中封机构(5)、端封机构(6)和电器箱(7)，且物料自动上料机构(2)、托膜及走膜机构(3)、制袋器(4)、中封机构(5)、端封机构(6)、电器箱(7)均安装在机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动立式圆球类物体的保鲜膜包装机，其特征在于：所述电器箱(7)内设有控制电路，并且内设有多个控制模块，与对应的物料自动上料机构(2)、托膜及走膜机构(3)、制袋器(4)、中封机构(5)、端封机构(6)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动立式圆球类物体的保鲜膜包装机，其特征在于：所述物料自动上料机构(2)包括有水果筐(21)、动力辊(22)、上料伺服电机及减速机(23)、底座(24)和驱动电机(25)，驱动电机(25)设置在水果筐(21)的下方，在驱动电机(25)的输出轴上固定有与水果筐(21)接触的凸轮机构，通过凸轮机构转动使水果筐(21)上下往复摆动；动力辊(22)并排设置有多个，动力辊(22)与上料伺服电机及减速机(23)连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动立式圆球类物体的保鲜膜包装机，其特征在于：所述托膜及走膜机构(3)包括有托膜及走膜支架本体(31)、托膜装置(32)、检测及读取装置(33)和放膜电机(34)，托膜装置(32)、检测及读取装置(33)、放膜电机(34)均固定安装在托膜及走膜支架本体(31)上，托膜装置(32)与托膜及走膜支架本体(31)转动连接，并且通过齿轮啮合与放膜电机(34)连接，放膜电机(34)驱动托膜装置(32)转动，检测及读取装置(33)朝向上方。
5.根据权利要求1所述的一种全自动立式圆球类物体的保鲜膜包装机，其特征在于：所述中封机构(5)包括有中封拉膜轮组(51)、中封压合轮组(52)、中封辅助轮组(53)、开合机构(54)和动力齿轮传动组件(55)，中封拉膜轮组(51)、中封压合轮组(52)、中封辅助轮组(53)从上向下依次设置，分别对称设置有两个，中封拉膜轮组(51)、中封压合轮组(52)、中封辅助轮组(53)通过轴套安装在对应的中心轴上，轴套上固定有齿轮，与外部结构相连实现转动，在所述中封压合轮组(52)的中心轴上安装发热管。
6.根据权利要求1所述的一种全自动立式圆球类物体的保鲜膜包装机，其特征在于：所述端封机构(6)包括有端封本体(61)、端封伺服电机(62)、端封前刀座(63)、端封后刀座(64)，端封伺服电机(62)、端封前刀座(63)、端封后刀座(64)固定在端封本体(61)上，端封前刀座(63)与端封后刀座(64)相对设置，端封前刀座(63)的刀面采用橡胶，端封后刀座(64)采用齿形；端封伺服电机(62)通过丝杆机构与端封后刀座(64)连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN111688976A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-09-22 | 魏良宝 | 一种水果套袋包装加工工艺 |
| CN111703614A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-09-25 | 魏良宝 | 一种水果套袋机 |
| CN115180215A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-10-14 | 西南交通大学 | 一种自动柠檬包装机 |
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| CN115180215B (zh) * | 2022-07-08 | 2023-10-31 | 西南交通大学 | 一种自动柠檬包装机 |
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