CN207655830U - 一种全自动螺母铆压机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动螺母铆压机构，包括Z轴自动定位机构，用于驱动铆压机构在Z轴方向上的运动；Y轴自动定位机构，用于驱动铆压机构在Y轴方向上的运动；X轴自动定位机构，用于驱动铆压机构在X轴方向上的运动；Z轴自动定位机构、Y轴自动定位机构和X轴自动定位机构均安装在机架上；所述铆压机构包括铆头检测组件、工装识别组件、螺母检测组件和压头组件，本实用新型的有益效果是：模拟量的位移传感器可以对每个产品的螺母高度进行实时测量并且将测量数据输出；铆压头的动力源采用气液增压缸的形式，整个铆压过程前段采用气动行进的形式加后段的液压油铆压，这样既可以提高工作节拍，又可以实现充分铆压的效果。

Description

一种全自动螺母铆压机构

技术领域

本实用新型涉及一种螺母铆压机构，具体是一种全自动螺母铆压机构。

背景技术

在螺母拧紧之后对其进行再次铆压，使其达到更加紧固的目的，例如汽车转向机上的螺母。

在螺母铆压的过程中，需要注意的是：铆压头要与被铆压螺母同轴度保持一致，这样再能确保在螺母高度检测时的精确度。同时也才能够保证铆压的效率，使产品的铆压合格率达到99％以上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动螺母铆压机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动螺母铆压机构，包括

Z轴自动定位机构，用于驱动铆压机构在Z轴方向上的运动；

Y轴自动定位机构，用于驱动铆压机构在Y轴方向上的运动；

X轴自动定位机构，用于驱动铆压机构在X轴方向上的运动；

Z轴自动定位机构、Y轴自动定位机构和X轴自动定位机构均安装在机架上；所述铆压机构包括铆头检测组件、工装识别组件、螺母检测组件和压头组件；

所述铆头检测组件包括位移传感器一、Z向气缸、固定件、滑轨、拖链和Y向气缸，所述固定件安装在机架的侧面上，固定件的长度方向上固定有滑轨，滑轨上设有与其滑动配合的拖链，所述固定件的底部还安装有Y向气缸，Y向气缸的输出端安装有Z向气缸，Z向气缸的输出端安装有用于对铆压后螺母高度进行检测的位移传感器一，Y向气缸的输出端还与拖链的端部连接；

所述工装识别组件包括换型装置、C型架和气液增压缸，C型架的顶部固定安装有气液增压缸，气液增压缸的输出端上安装有压头组件，C型架的底部正对应压头组件的位置处安装有换型装置，C型架的内壁上安装有用于对螺母进行读取和识别的二进制可编程读写头；

所述螺母检测组件包括测头、位移传感器二、气缸和固定板，所述气缸安装在C型架的顶部位置，且气缸的输出端上固定安装有固定板，固定板上设有测头和位移传感器二，测头安装在固定板上并与固定板滑动配合，测头的顶部与位移传感器二固定连接，位移传感器二与固定板之间还安装有弹簧；所述Z轴自动定位机构、Y轴自动定位机构、X轴自动定位机构、位移传感器一、Y向气缸、位移传感器二、Z向气缸、气液增压缸和气缸均与外部可编程控制器电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述Y轴自动定位机构和X轴自动定位机构使用伺服电机和滚珠丝杆作为动力输出，Z轴自动定位机构使用伺服电缸作为动力输出。

作为本实用新型再进一步的方案：所述位移传感器二为精密模拟量式位移传感器，测量范围0-32mm，重复测量精度3μm，分辨率0.5μm；位移传感器一采用精密开关量位移传感器，测量范围0-10mm，重复测量精度3μm。

作为本实用新型再进一步的方案：所述气液增压缸的管路上安装有油液压力传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压头组件上安装有压力传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：模拟量的位移传感器可以对每个产品的螺母高度进行实时测量并且将测量数据输出；铆压头的动力源采用气液增压缸的形式，整个铆压过程前段采用气动行进的形式加后段的液压油铆压，这样既可以提高工作节拍，又可以实现充分铆压的效果。

附图说明

图1为一种全自动螺母铆压机构的正视结构示意图。

图2为一种全自动螺母铆压机构的左视结构示意图。

图3为一种全自动螺母铆压机构中铆头检测组件的结构示意图。

图4为一种全自动螺母铆压机构中铆头检测组件的结构示意图(装配压头组件)。

图5为一种全自动螺母铆压机构中工装识别组件的结构示意图。

图6为一种全自动螺母铆压机构中螺母检测组件的结构示意图。

图中：1-Z轴自动定位机构、2-Y轴自动定位机构、3-X轴自动定位机构、4-铆头检测组件、5-工装识别组件、6-螺母检测组件、7-压头组件、8-铆压机构、401-位移传感器一、402-Z向气缸、403-固定件、404-滑轨、405-拖链、406-Y向气缸、501-换型装置、502-C型架、503-气液增压缸、601-测头、602-位移传感器二、603-气缸、604-固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种全自动螺母铆压机构，包括

Z轴自动定位机构1，用于驱动铆压机构8在Z轴方向上的运动；

Y轴自动定位机构2，用于驱动铆压机构8在Y轴方向上的运动；

X轴自动定位机构3，用于驱动铆压机构8在X轴方向上的运动；

Z轴自动定位机构1、Y轴自动定位机构2和X轴自动定位机构3均安装在机架上；所述铆压机构8包括铆头检测组件4、工装识别组件5、螺母检测组件6和压头组件7；

所述铆头检测组件4包括位移传感器一401、Z向气缸402、固定件403、滑轨404、拖链405和Y向气缸406，所述固定件403安装在机架的侧面上，固定件403的长度方向上固定有滑轨404，滑轨404上设有与其滑动配合的拖链405，所述固定件403的底部还安装有Y向气缸406，Y向气缸406的输出端安装有Z向气缸402，Z向气缸402的输出端安装有用于对铆压后螺母高度进行检测的位移传感器一401，Y向气缸406的输出端还与拖链405的端部连接；

所述工装识别组件5包括换型装置501、C型架502和气液增压缸503，C型架502的顶部固定安装有气液增压缸503，气液增压缸503的输出端上安装有压头组件7，C型架502的底部正对应压头组件7的位置处安装有换型装置501，C型架502的内壁上安装有用于对螺母进行读取和识别的二进制可编程读写头；

所述螺母检测组件6包括测头601、位移传感器二602、气缸603和固定板604，所述气缸603安装在C型架502的顶部位置，且气缸603的输出端上固定安装有固定板604，固定板604上设有测头601和位移传感器二602，测头601安装在固定板604上并与固定板604滑动配合，测头601的顶部与位移传感器二602固定连接，位移传感器二602与固定板604之间还安装有弹簧，工作时，气缸603伸出，使测头601的外圈支撑在产品螺母的环形圈内，测头601的检测杆支撑在螺母上，此时测头601的检测杆会将位移传感器二602向上推，通过移传感器二602向上推的数值来检测螺母的高度是否正确；所述Z轴自动定位机构1、Y轴自动定位机构2、X轴自动定位机构3、位移传感器一401、Y向气缸406、位移传感器二602、Z向气缸402、气液增压缸503和气缸603均与外部可编程控制器电性连接。

所述Y轴自动定位机构2和X轴自动定位机构3使用伺服电机和滚珠丝杆作为动力输出，Z轴自动定位机构1使用伺服电缸作为动力输出。

所述位移传感器二602为精密模拟量式位移传感器，测量范围0-32mm，重复测量精度3μm，分辨率0.5μm；位移传感器一401采用精密开关量位移传感器，测量范围0-10mm，重复测量精度3μm。

所述气液增压缸503的管路上安装有油液压力传感器进行输出压力的监控。

所述压头组件7上安装有压力传感器，用于对铆压力进行监控，以免在铆压过程中将螺母或产品壳体压变形。

本实用新型的工作原理是：

自动螺母铆压机构的Z轴自动定位机构将C型架上的产品支撑工装下降到产品下方，自动螺母铆压机构的Y轴自动定位机构带动整个压头组件沿Y轴的正方向运动，使被铆压螺母的中心线与压头组件的中心线在同一条直线上。

螺母高度自动检测装置的气缸伸出，使测头的外圈支撑在产品螺母的环形圈内，测头的检测杆支撑在螺母上，此时测头的检测杆会将位移传感器二向上推，通过移传感器二602向上推的数值来检测螺母的高度是否正确；

螺母高度自动检测装置的气缸缩回，气液增压缸带动压头组件伸出对检测合格的螺母进行六点铆压，铆压过程中会有模拟量的压力传感器对铆压力进行监控，以免在铆压过程中将螺母或产品壳体压变形；

气液增压缸缩回，铆头检测组件4中的Y向气缸伸出，Z向气缸伸出，将6只位移传感器一伸向6个铆钉，使位移传感器一压缩，通过此压缩量来判断6个铆钉的高度是否合格，以此为下次铆压做准备。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种全自动螺母铆压机构，包括

Z轴自动定位机构(1)，用于驱动铆压机构(8)在Z轴方向上的运动；

Y轴自动定位机构(2)，用于驱动铆压机构(8)在Y轴方向上的运动；

X轴自动定位机构(3)，用于驱动铆压机构(8)在X轴方向上的运动；

Z轴自动定位机构(1)、Y轴自动定位机构(2)和X轴自动定位机构(3)均安装在机架上，其特征在于，所述铆压机构(8)包括铆头检测组件(4)、工装识别组件(5)、螺母检测组件(6)和压头组件(7)；

所述铆头检测组件(4)包括位移传感器一(401)、Z向气缸(402)、固定件(403)、滑轨(404)、拖链(405)和Y向气缸(406)，所述固定件(403)安装在机架的侧面上，固定件(403)的长度方向上固定有滑轨(404)，滑轨(404)上设有与其滑动配合的拖链(405)，所述固定件(403)的底部还安装有Y向气缸(406)，Y向气缸(406)的输出端安装有Z向气缸(402)，Z向气缸(402)的输出端安装有用于对铆压后螺母高度进行检测的位移传感器一(401)，Y向气缸(406)的输出端还与拖链(405)的端部连接；

所述工装识别组件(5)包括换型装置(501)、C型架(502)和气液增压缸(503)，C型架(502)的顶部固定安装有气液增压缸(503)，气液增压缸(503)的输出端上安装有压头组件(7)，C型架(502)的底部正对应压头组件(7)的位置处安装有换型装置(501)，C型架(502)的内壁上安装有用于对螺母进行读取和识别的二进制可编程读写头；

所述螺母检测组件(6)包括测头(601)、位移传感器二(602)、气缸(603)和固定板(604)，所述气缸(603)安装在C型架(502)的顶部位置，且气缸(603)的输出端上固定安装有固定板(604)，固定板(604)上设有测头(601)和位移传感器二(602)，测头(601)安装在固定板(604)上并与固定板(604)滑动配合，测头(601)的顶部与位移传感器二(602)固定连接，位移传感器二(602)与固定板(604)之间还安装有弹簧；所述Z轴自动定位机构(1)、Y轴自动定位机构(2)、X轴自动定位机构(3)、位移传感器一(401)、Y向气缸(406)、位移传感器二(602)、Z向气缸(402)、气液增压缸(503)和气缸(603)均与外部可编程控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动螺母铆压机构，其特征在于，所述Y轴自动定位机构(2)和X轴自动定位机构(3)使用伺服电机和滚珠丝杆作为动力输出，Z轴自动定位机构(1)使用伺服电缸作为动力输出。

3.根据权利要求1所述的一种全自动螺母铆压机构，其特征在于，所述位移传感器二(602)为精密模拟量式位移传感器，测量范围0-32mm，重复测量精度3μm，分辨率0.5μm；位移传感器一(401)采用精密开关量位移传感器，测量范围0-10mm，重复测量精度3μm。

4.根据权利要求1所述的一种全自动螺母铆压机构，其特征在于，所述气液增压缸(503)的管路上安装有油液压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种全自动螺母铆压机构，其特征在于，所述压头组件(7)上安装有压力传感器。