CN207652273U - 双转子电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种双转子电机，包括：电机定子；永磁转子，与电机定子套设设置，永磁转子能够相对电机定子旋转；磁阻转子，分别与电机定子、以及永磁转子套设设置，磁阻转子能够相对电机定子和/或永磁转子旋转；切换机构，包括同步连接结构，该同步连接结构能够分别同时与电机定子、永磁转子与磁阻转子中的两个连接，以使永磁转子和磁阻转子同步运行，或使永磁转子和磁阻转子异步运行。通过本实用新型的技术方案，实现大转矩、低速与高效的运行状态，以及变极变压的运行状态，结构紧凑，运行效率高，可靠性高。

Description

双转子电机

技术领域

本实用新型涉及电机领域，具体而言，涉及一种双转子电机。

背景技术

双转子电机由于设置有两个电机转子，因此可以实现双机械端口输出，在要求多传动的动力驱动***中备受关注，如电动汽车、风力发电等领域。

相关技术中，通过在定子铁芯上分别设置两套绕组，包括第一绕组与第二绕组，第一绕组与第二绕组相对独立设置，第一绕组与第一转子对应设置，第二绕组与第二转子对应设置，实现了两个电子转子分开单独的控制方式，控制方式复杂，并且占用空间大。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的目的在于提供一种双转子电机。

为了实现上述目的，本实用新型提出了一种双转子电机，包括：电机定子；永磁转子，与电机定子套设设置，永磁转子能够相对电机定子旋转；磁阻转子，分别与电机定子、以及永磁转子套设设置，磁阻转子能够相对电机定子和/或永磁转子旋转；切换机构，包括同步连接结构，同步连接结构能够分别同时与电机定子、永磁转子与磁阻转子中的两个连接，以使永磁转子和磁阻转子同步运行，或使永磁转子和磁阻转子异步运行，其中，磁阻转子、永磁转子与电机定子沿径向由内之外依次间隔设置，或由外至内依次间隔设置。

在该技术方案中，电机定子、永磁转子与磁阻转子分别套设组装形成，通过设置同步连接结构，同步连接结构能够同时连接至电机定子、永磁转子与磁阻转子中的任意两个，通过产生相应的磁场，使另外一个能够相对任意两个相对旋转，其中，在同步连接结构同时连接永磁转子与磁阻转子时，能够实现永磁转子与磁阻转子之间的同步运行，进而实现大转矩、低速与高效的运行状态，在同步连接结构同时连接至永磁转子与磁阻转子中的一个，以及电机定子时，能够实现永磁转子与磁阻转子之间的异步运行，通过电机定子与不同的转子连接，实现了变极变压的运行状态，结构紧凑，运行效率高，可靠性高。

其中，电机定子、永磁转子与磁阻转子之间的设置方式，从外向内套设，依次为电机定子、永磁转子与磁阻转子，或依次为电机定子、磁阻转子与永磁转子，或依次为永磁转子、磁阻转子与电机定子，或依次为磁阻转子、永磁转子与电机定子。

具体地，永磁转子、磁阻转子与电机定子，通过不同的组合，可以具有以下三种运行模式：(1)永磁转子与电机定子固定连接，此时相当于在电机定子的铁芯中心增加了永磁体，随着磁阻转子旋转，永磁体发出的磁通不断切换路径，从而形成磁阻电机；(2)永磁转子与磁阻转子固定连接，并相对于电机定子旋转；(3)磁阻转子与电机定子固定连接，永磁转子设置于电机定子与磁阻转子之间，并相对二者旋转。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的双转子电机还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，切换机构还包括：第一固定结构，组装于永磁转子上，并能够连接至同步连接结构；第二固定结构，组装于磁阻转子上，并能够连接至同步连接结构；第三固定结构，组装于电机定子上，并能够连接至同步连接结构，其中，在同步连接结构连接至第一固定结构与第二固定结构时，永磁转子与磁阻转子同步绕电机定子旋转，在同步连接结构连接至第一固定结构与第三固定结构时，磁阻转子能够绕电机定子与永磁转子旋转，在同步连接结构连接至第二固定结构与第三固定结构时，永磁转子能够绕电机定子与磁阻转子旋转。

在该技术方案中，通过设置在永磁转子上设置第一固定结构，在磁阻转子上设置第二固定结构，以及在电机定子上设置第三固定结构，第一固定结构、第二固定结构与第三固定结构上均开设有能够分别与同步连接结构固定连接的连接部，以通过将同步连接结构设置于不同位置，实现任意两个之间的固定连接，不需要改变现有的电机定子、永磁转子与磁阻转子的结构，进而能够减小切换机构的设置对磁通磁场的影响。

在上述任一技术方案中，优选地，第一固定结构、第二固定结构与第三固定结构均为固定圆环。

在该技术方案中，通过将第一固定结构设置为与永磁转子相适配的固定圆环，将第二固定结构设置为与磁阻转子相适配的固定圆环，将第三固定结构设置为与电机定子相适配的固定圆环，一方面，组装方便，适配性高，另一方面，在与同步连接结构连接后，连接强度高，从而能够保证双转子电机的顺利运行。

具体地，可以在固定圆环上开设卡槽，同步连接结构也为固定圆环，在同步连接结构上设置可调节的卡扣，通过卡扣与卡槽配合，实现固定连接。

在上述任一技术方案中，优选地，永磁转子上开设第一槽体部，以通过第一槽体部连接至同步连接结构；磁阻转子上开设第二槽体部，以通过第二槽体部连接至同步连接结构；电机定子上开设第三槽体部，以通过第三槽体部连接至同步连接结构。

在该技术方案中，还可以在原有的转子与电机定子上开设槽体部，以实现与同步连接结构的连接，不需要额外增加固定连接结构等连接零件，进一步实现了双转子电机的结构紧凑性。

在上述任一技术方案中，优选地，同步连接结构为同步器，固定圆环为固定齿轮。

在该技术方案中，第一固定结构、第二固定结构与第三固定结构均为能够相互啮合的固定齿轮，同步器包括锁环与结合套，以使电机定子、永磁转子与磁阻转子中的任意两个上的固定齿轮通过锁环连接，进一步通过结合套固定为一个组件。

在上述任一技术方案中，优选地，切换机构还包括：驱动装置，连接至同步器，驱动装置用于驱动同步器设置于不同位置，以在永磁转子和磁阻转子同步运行，与永磁转子和磁阻转子异步运行之间切换。

在该技术方案中，通过设置于同步器连接的驱动装置，以通过驱动装置驱动同步器分别与电机定子、永磁转子与磁阻转子中的两个，实现了切换机构的自动切换功能。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第一传动轴，连接至永磁转子，以由永磁转子带动旋转；第二传动轴，连接至磁阻转子，以由磁阻转子带动旋转，其中，第一传动轴与第二传动轴同向延伸设置或反向延伸设置。

在该技术方案中，通过分别设置第一传动轴与第二传动轴，第一传动轴连接至永磁转子，第二传动轴连接至磁阻转子，以通过传动轴实现转动输出，第一传动轴与第二传动轴可以同向设置，也可以反向设置，进而满足了不同动力驱动***的设置需求。

在上述任一技术方案中，优选地，第一传动轴为空心传动轴，第二传动轴同轴套设于空心传动轴内，其中，第二传动轴为实心传动轴或空心传动轴。

在该技术方案中，通过将第一传动轴设置为空心传动轴，以将第二传动轴套接在空心传动轴内，一方面，实现了第一传动轴与第二传动轴之间的同向组装，另一方面，也能够实现第一传动轴与第二传动轴之间在不相互干涉下的同步旋转与异步旋转。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：电机机壳，在第二传动轴为实心传动轴时，双转子电机还包括：滚动轴承，滚动轴承用于连接第一传动轴与电机机壳；滑动轴承，滑动轴承用于连接第二传动轴与第一传动轴。

在该技术方案中，通过设置滚动轴承，并将滚动轴承分别连接至第一传动轴(空心传动轴)与电机机壳，电机机壳作为轴座，通过将运转的轴与电机机壳之间的滑动摩擦转为滚动摩擦，实现了电机机壳对第一传动轴的支撑，通过设置滑动轴承，并且滑动轴承设置在第一传动轴(空心传动轴)与第二传动轴(实心传动轴)之间，以在滑动摩擦下工作，实现了通过第一传动轴对第二传动轴的支撑，进而实现了传动轴的稳定转速输出。

在上述任一技术方案中，优选地，电机定子包括：定子铁芯；单套绕组，绕设于定子铁芯上。

在该技术方案中，通过在定子铁芯上绕设单套绕组，与现有技术中的双套绕组或多套绕组的设置方向相比，在通过切换机构实现不同运行方式的切换功能同时，节省了对电机定子的空间占用。

在上述任一技术方案中，优选地，电机定子的旋转磁场的极对数为P_s，永磁转子部产生的永磁磁场的极对数为P_f，磁阻转子产生的凸极数量为P_r，其中，P_r＝|P_s+P_f|。

具体地，极对数指每相含有的磁极个数，凸极为从轭部向气隙方向伸出的一种磁极，凸极安装在转子磁轭上，凸极转子，包括转子铁芯，在转子铁芯上套设有转子励磁绕组，转子铁芯的凸起下部设有气隙。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的双转子电机的侧向剖面结构示意图；

图2示出了图1中A处的局部结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的另一个实施例的双转子电机的平面结构示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10电机定子，102定子铁芯，104单套绕组，20永磁转子，202永磁体，30磁阻转子，302凸极，304轭部，40切换机构，402同步连接结构，404第一固定结构，406第二固定结构，408第三固定结构，410驱动装置，50第一传动轴，60第二传动轴，70电机机壳，80滚动轴承，90滑动轴承。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本实用新型一些实施例的双转子电机。

如图1与图2所示，根据本实用新型的实施例的双转子电机，包括：电机定子10；永磁转子20，与电机定子10套设设置，永磁转子20能够相对电机定子10旋转；磁阻转子30，分别与电机定子10、以及永磁转子20套设设置，磁阻转子30能够相对电机定子10和/或永磁转子20旋转；切换机构40，包括同步连接结构402，同步连接结构402能够分别同时与电机定子10、永磁转子20与磁阻转子30中的两个连接，以使永磁转子20和磁阻转子30同步运行，或使永磁转子20和磁阻转子30异步运行，其中，磁阻转子30、永磁转子20与电机定子10沿径向由内之外依次间隔设置，或由外至内依次间隔设置。

在该实施例中，电机定子10、永磁转子20与磁阻转子30分别套设组装形成，通过设置同步连接结构402，同步连接结构402能够同时连接至电机定子10、永磁转子20与磁阻转子30中的任意两个，通过产生相应的磁场，使另外一个能够相对任意两个相对旋转，其中，在同步连接结构402同时连接永磁转子20与磁阻转子30时，能够实现永磁转子20与磁阻转子30之间的同步运行，进而实现大转矩、低速与高效的运行状态，在同步连接结构402同时连接至永磁转子20与磁阻转子30中的一个，以及电机定子10时，能够实现永磁转子20与磁阻转子30之间的异步运行，通过电机定子10与不同的转子连接，实现了变极变压的运行状态，结构紧凑，运行效率高，可靠性高。

其中，电机定子10、永磁转子20与磁阻转子30之间的设置方式，从外向内套设，依次为电机定子10、永磁转子20与磁阻转子30，或依次为电机定子10、磁阻转子30与永磁转子20，或依次为永磁转子20、磁阻转子30与电机定子10，或依次为磁阻转子30、永磁转子20与电机定子10。

实施例一：

具体地，永磁转子、磁阻转子与电机定子10，通过不同的组合，可以具有以下三种运行模式：(1)永磁转子与电机定子10固定连接，此时相当于在电机定子10的铁芯中心增加了永磁体202，随着磁阻转子旋转，永磁体202发出的磁通不断切换路径，从而形成磁阻电机；(2)永磁转子与磁阻转子固定连接，并相对于电机定子10旋转；(3)磁阻转子与电机定子10固定连接，永磁转子设置于电机定子10与磁阻转子之间，并相对二者旋转。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的双转子电机还可以具有如下附加技术特征：

如图2所示，在上述实施例中，优选地，切换机构40还包括：第一固定结构404，组装于永磁转子20上，并能够连接至同步连接结构402；第二固定结构406，组装于磁阻转子30上，并能够连接至同步连接结构402；第三固定结构408，组装于电机定子10上，并能够连接至同步连接结构402，其中，在同步连接结构402连接至第一固定结构404与第二固定结构406时，永磁转子20与磁阻转子30同步绕电机定子10旋转，在同步连接结构402连接至第一固定结构404与第三固定结构408时，磁阻转子30能够绕电机定子10与永磁转子20旋转，在同步连接结构402连接至第二固定结构406与第三固定结构408时，永磁转子20能够绕电机定子10与磁阻转子30旋转。

在该实施例中，通过设置在永磁转子20上设置第一固定结构404，在磁阻转子30上设置第二固定结构406，以及在电机定子10上设置第三固定结构408，第一固定结构404、第二固定结构406与第三固定结构408上均开设有能够分别与同步连接结构402固定连接的连接部，以通过将同步连接结构402设置于不同位置，实现任意两个之间的固定连接，不需要改变现有的电机定子10、永磁转子20与磁阻转子30的结构，进而能够减小切换机构40的设置对磁通磁场的影响。

实施例二：

在上述任一实施例中，优选地，第一固定结构404、第二固定结构406与第三固定结构408均为固定圆环。

在该实施例中，通过将第一固定结构404设置为与永磁转子20相适配的固定圆环，将第二固定结构406设置为与磁阻转子30相适配的固定圆环，将第三固定结构408设置为与电机定子10相适配的固定圆环，一方面，组装方便，适配性高，另一方面，在与同步连接结构402连接后，连接强度高，从而能够保证双转子电机的顺利运行。

具体地，可以在固定圆环上开设卡槽，同步连接结构402也为固定圆环，在同步连接结构402上设置可调节的卡扣，通过卡扣与卡槽配合，实现固定连接。

实施例三：

在上述任一实施例中，优选地，永磁转子20上开设第一槽体部，以通过第一槽体部连接至同步连接结构402；磁阻转子30上开设第二槽体部，以通过第二槽体部连接至同步连接结构402；电机定子10上开设第三槽体部，以通过第三槽体部连接至同步连接结构402。

在该实施例中，还可以在原有的转子与电机定子10上开设槽体部，以实现与同步连接结构402的连接，不需要额外增加连接零件，进一步实现了双转子电机的结构紧凑性。

实施例四：

在上述任一实施例中，优选地，同步连接结构402为同步器，固定圆环为固定齿轮。

在该实施例中，第一固定结构404、第二固定结构406与第三固定结构408均为能够相互啮合的固定齿轮，同步器包括锁环与结合套，以使电机定子10、永磁转子20与磁阻转子30中的任意两个上的固定齿轮通过锁环连接，进一步通过结合套固定为一个组件。

实施例五：

如图2所示，在上述任一实施例中，优选地，切换机构40还包括：驱动装置410，连接至同步器，驱动装置410用于驱动同步器设置于不同位置，以在永磁转子20和磁阻转子30同步运行，与永磁转子20和磁阻转子30异步运行之间切换。

在该实施例中，通过设置于同步器连接的驱动装置410，以通过驱动装置410驱动同步器分别与电机定子10、永磁转子20与磁阻转子30中的两个，实现了切换机构40的自动切换功能。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：第一传动轴50，连接至永磁转子20，以由永磁转子20带动旋转；第二传动轴60，连接至磁阻转子30，以由磁阻转子30带动旋转，其中，第一传动轴50与第二传动轴60同向延伸设置或反向延伸设置。

在该实施例中，通过分别设置第一传动轴50与第二传动轴60，第一传动轴50连接至永磁转子20，第二传动轴60连接至磁阻转子30，以通过传动轴实现转动输出，第一传动轴50与第二传动轴60可以同向设置，也可以反向设置，进而满足了不同动力驱动***的设置需求。

实施例六：

如图1所示，在上述任一实施例中，优选地，第一传动轴50为空心传动轴，第二传动轴60同轴套设于空心传动轴内，其中，第二传动轴60为实心传动轴或空心传动轴。

在该实施例中，通过将第一传动轴50设置为空心传动轴，以将第二传动轴60套接在空心传动轴内，一方面，实现了第一传动轴50与第二传动轴60之间的同向组装，另一方面，也能够实现第一传动轴50与第二传动轴60之间在不相互干涉下的同步旋转与异步旋转。

实施例七：

如图1所示，在上述任一实施例中，优选地，还包括：电机机壳70，在第二传动轴60为实心传动轴时，双转子电机还包括：滚动轴承80，滚动轴承80用于连接第一传动轴50与电机机壳70；滑动轴承90，滑动轴承90用于连接第二传动轴60与第一传动轴50。

在该实施例中，通过设置滚动轴承80，并将滚动轴承80分别连接至第一传动轴50(空心传动轴)与电机机壳70，电机机壳70作为轴座，通过将运转的轴与电机机壳70之间的滑动摩擦转为滚动摩擦，实现了电机机壳70对第一传动轴50的支撑，通过设置滑动轴承90，并且滑动轴承90设置在第一传动轴50(空心传动轴)与第二传动轴60(实心传动轴)之间，以在滑动摩擦下工作，实现了通过第一传动轴50对第二传动轴60的支撑，进而实现了传动轴的稳定转速输出。

如图3所示，在上述任一实施例中，优选地，电机定子10包括：定子铁芯102；单套绕组104，绕设于定子铁芯102上。

在该实施例中，通过在定子铁芯102上绕设单套绕组104，与现有技术中的双套绕组或多套绕组的设置方向相比，在通过切换机构40实现不同运行方式的切换功能同时，节省了对电机定子10的空间占用。

实施例八：

如图1与图3所示，在上述任一实施例中，优选地，电机定子10的旋转磁场的极对数为P_s，永磁转子部产生的永磁磁场的极对数为P_f，磁阻转子产生的凸极302数量为P_r，其中，P_r＝|P_s+P_f|。

具体地，极对数指每相含有的磁极个数，凸极302为从轭部304向气隙方向伸出的一种磁极，凸极302安装在转子磁轭上，凸极转子，包括转子铁芯，在转子铁芯上套设有转子励磁绕组，转子铁芯的凸起下部设有气隙。

如图3所述，电机定子10产生磁场的极对数P_s＝4，永磁转子20的极对数P_f＝3，磁阻转子30凸极数量P_r＝7。

在该实施例中，通过设置切换机构40，在同步连接结构402同时连接永磁转子20与磁阻转子30时，能够实现永磁转子20与磁阻转子30之间的同步运行，进而实现大转矩、低速与高效的运行状态，在同步连接结构402同时连接至永磁转子20与磁阻转子30中的一个，以及电机定子10时，能够实现永磁转子20与磁阻转子30之间的异步运行，通过电机定子10与不同的转子连接，实现了变极变压的运行状态，结构紧凑，运行效率高，可靠性高。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种双转子电机，其特征在于，包括：

电机定子；

永磁转子，与所述电机定子套设设置，所述永磁转子能够相对所述电机定子旋转；

磁阻转子，分别与所述电机定子、以及所述永磁转子套设设置，所述磁阻转子能够相对所述电机定子和/或所述永磁转子旋转；

切换机构，包括同步连接结构，所述同步连接结构能够分别同时与所述电机定子、所述永磁转子与所述磁阻转子中的两个连接，以使所述永磁转子和所述磁阻转子同步运行，或使所述永磁转子和所述磁阻转子异步运行，

其中，所述磁阻转子、所述永磁转子与所述电机定子沿径向由内之外依次间隔设置，或由外至内依次间隔设置。

2.根据权利要求1所述的双转子电机，其特征在于，所述切换机构还包括：

第一固定结构，组装于所述永磁转子上，并能够连接至所述同步连接结构；

第二固定结构，组装于所述磁阻转子上，并能够连接至所述同步连接结构；

第三固定结构，组装于所述电机定子上，并能够连接至所述同步连接结构，

其中，在所述同步连接结构连接至所述第一固定结构与所述第二固定结构时，所述永磁转子与所述磁阻转子同步绕所述电机定子旋转，在所述同步连接结构连接至所述第一固定结构与所述第三固定结构时，所述磁阻转子能够绕所述电机定子与所述永磁转子旋转，在所述同步连接结构连接至所述第二固定结构与所述第三固定结构时，所述永磁转子能够绕所述电机定子与所述磁阻转子旋转。

3.根据权利要求2所述的双转子电机，其特征在于，

所述第一固定结构、所述第二固定结构与所述第三固定结构均为固定圆环。

4.根据权利要求1所述的双转子电机，其特征在于，

所述永磁转子上开设第一槽体部，以通过所述第一槽体部连接至所述同步连接结构；

所述磁阻转子上开设第二槽体部，以通过所述第二槽体部连接至所述同步连接结构；

所述电机定子上开设第三槽体部，以通过所述第三槽体部连接至所述同步连接结构。

5.根据权利要求3所述的双转子电机，其特征在于，

所述同步连接结构为同步器；

所述固定圆环为固定齿轮。

6.根据权利要求5所述的双转子电机，其特征在于，所述切换机构还包括：

驱动装置，连接至所述同步器，所述驱动装置用于驱动所述同步器设置于不同位置，以在所述永磁转子和所述磁阻转子同步运行，与所述永磁转子和所述磁阻转子异步运行之间切换。

7.根据权利要求1所述的双转子电机，其特征在于，还包括：

第一传动轴，连接至所述永磁转子，以由所述永磁转子带动旋转；

第二传动轴，连接至所述磁阻转子，以由所述磁阻转子带动旋转，

其中，所述第一传动轴与所述第二传动轴同向延伸设置或反向延伸设置。

8.根据权利要求7所述的双转子电机，其特征在于，

所述第一传动轴为空心传动轴，所述第二传动轴同轴套设于所述空心传动轴内，

其中，所述第二传动轴为实心传动轴或空心传动轴。

9.根据权利要求8所述的双转子电机，其特征在于，还包括：

电机机壳，

在所述第二传动轴为实心传动轴时，所述双转子电机还包括：

滚动轴承，所述滚动轴承用于连接所述第一传动轴与所述电机机壳；

滑动轴承，所述滑动轴承用于连接所述第二传动轴与所述第一传动轴。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的双转子电机，其特征在于，所述电机定子包括：

定子铁芯；

单套绕组，绕设于所述定子铁芯上。

11.根据权利要求10所述的双转子电机，其特征在于，

所述电机定子的旋转磁场的极对数为P_s，所述永磁转子部产生的永磁磁场的极对数为P_f，所述磁阻转子产生的凸极数量为P_r，其中，P_r＝|P_s+P_f|。