CN207628760U - 生鲜分拣设备及其分拣台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品配送领域，公开了一种生鲜分拣设备及其分拣台。其中，分拣台包括：用于检测产品的检测模块、与检测模块通信连接的控制芯片、用于承托待分拣的产品的承托机构，以及用于倒出承托机构内的产品的翻转机构。生鲜分拣设备还包括在上述分拣台的不同方向上设置的第一主路传送带、第二主路传送带以及支路传送带。本实用新型所提供的分拣台以及生鲜分拣设备能够通过流水作业，自动化地分拣产品，大幅提高分拣效率。

Description

生鲜分拣设备及其分拣台

技术领域

本实用新型涉及产品配送领域，特别涉及一种生鲜分拣设备及其分拣台。

背景技术

随着人们生活水平的提高，生鲜产品的配送行业也随之而发展，因此需要对不同的生鲜产品按照不同的要求进行分拣，之后再进行传送，按照订单进行分配。在现有技术中，生鲜配送行业中分拣称重过程比较繁琐，一般来说，一个中小型规模的配送中心，需投入6-10人，花费2-4个小时来做称重分拣的工作，需要花费如此大的人力来做这件事情，不能不说是一笔巨大的成本开销。

传统的分拣称重方法具体为：先对产品进行称重，再将重量的数据进行替换。以蔬菜为例：如菜心称重过秤是39.7斤，记下后把配送单上改成39.7斤，最后金额重新算一遍，进货出货都要记录。而这种改动的工作一个晚上要做好几百次。

在称重环节上，这种因为实际斤两出库问题，操作上往往比较烦琐，费时，效率低。而且容易出错。

并且在称重和分拣过程中，由于完全由人工操作进行分拣，产品在操作过程中容易受到损伤，当产品为一些蔬果时，损伤可能大幅减少蔬果产品的保质期，造成一定的损失。

在现有技术中，提供了生鲜智能分拣一体机***，相比于传统的分拣作业而言，分拣人员需要将产品放置电子秤上称重，***能够自动打印称重标签和自动同步称重数据。

虽然这一类生鲜分拣设备中引入了自动化技术，但是其称重过程仍需人工参与，人工成本依然较高。此外，因人工操作而引起的错误概率依旧较大。因此，生鲜分拣设备仍有很大的改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生鲜分拣设备及其分拣台，能够通过流水作业，自动化地分拣产品。

本实用新型所提供的分拣台用于分拣产品，包括：

用于检测产品的检测模块、与检测模块通信连接的控制芯片。

分拣台还包括用于承托待分拣的产品的承托机构，以及用于带动承托机构向两个不同的方向翻转以倒出承托机构内的产品的翻转机构。

其中，翻转机构与控制芯片通信连接，检测模块用于向控制芯片发送检测信号，控制芯片根据检测信号，向翻转机构发送翻转命令信号，翻转机构根据翻转命令信号带动承托机构翻转。

本实用新型还提供了一种生鲜分拣设备，包括：

第一主路传送带、第二主路传送带、支路传送带以及上述的分拣台。

其中，分拣台设置在第一主路传送带的出口处。

第二主路传送带和支路传送带的入口分别位于翻转机构作翻转运动时所对应的两侧。

在本实用新型中，检测模块用于检测商品的某一特征，控制芯片根据检测模块的检测结果，对翻转机构发送相应的指令，最终确定产品的去向。相较于现有技术而言，本实用新型通过在分拣台对产品进行快速准确的检测，并通过翻转机构向不同的方向翻转，使得分拣台上的产品得以被分配至不同的传送带。由于本实用新型能够实现自动化分拣，相比于人工称重而言，提高了分拣的效率和分类的精度，并且大幅节约了成本。

因此将本实用新型的分拣台应用于生鲜分拣设备，能够快速地分拣生鲜产品，减少人力成本，提高生鲜产品的分拣效率。

进一步地，作为优选，翻转机构能够带动承托机构向着相对的两侧的方向翻转。

翻转机构设置成向着相对的两侧翻转，能够简化翻转机构的结构，降低对设备的要求。

进一步地，作为优选，翻转机构包括：

第一连杆，与承托机构的一侧通过第一旋转支座相连接。

第二连杆，与承托机构相对的另一侧通过第二旋转支座相连接。

第一连杆相对第二连杆作升降运动，当第一旋转支座的高度高于第二旋转支座时，承托机构向着第二旋转支座的所在侧相倾斜。

当第一旋转支座的高度低于第二旋转支座时，承托机构向着第一旋转支座的所在侧相倾斜。

当第一旋转支座的高度与第二旋转支座相等时，承托机构保持水平。

第一连杆和第二连杆用于支撑承托机构，通过第一旋转支座和第二旋转支座与承托机构连接。当第一连杆和第二连杆发生运动后，使得第一旋转支座和第二旋转支座之间存在高度差，承托机构在重力作用和旋转支座的限制下发生特定方向的翻转，使得产品得以向不同的方向运动。

进一步地，作为优选，第一连杆为升降杆，第二连杆为固定杆。

第一连杆为升降杆，仅通过第一连杆的上下运动，达到承托机构上的产品向着不同的方向进行运送的目的。出于对产品的保护，第一连杆的上下运动有较高的精度要求，通常可以通过电机驱动。

或者，第一连杆和第二连杆均为升降杆。

第一连杆和第二连杆均设置为升降杆时，仅需要二级行程就能够实现机构的翻转，此时，第一连杆和第二连杆均可以通过气缸、电机或其组合运动，其动力源的选择更具灵活性。

另外，作为优选，翻转机构能够带动承托机构向着相互垂直的两侧的方向翻转。

其中，翻转机构包括：

第三连杆，与承托机构的一侧通过第三旋转支座相连接。

第四连杆，与承托机构上与第三连杆相邻的一侧通过第四旋转支座相连接。

支撑杆，与承托机构通过万向节相连接，第三旋转支座、第四旋转支座与支撑杆的连线构成直角三角形且支撑杆位于直角三角形的垂心。

第三连杆和第四连杆各自相对支撑杆作升降运动；

当第三旋转支座的高度高于万向节时，承托机构向着第三旋转支座的对面侧相倾斜。

当第四旋转支座的高度高于万向节时，承托机构向着第四旋转支座的对面侧相倾斜。

当第三旋转支座的高度与第四旋转支座相等时，承托机构保持水平。

借由第三连杆和第四连杆的设置，丰富翻转机构的运动方式，使得在复杂的厂房空间要求下依然能够实现对产品的分拣。

另外，作为优选，承托机构包括托盘，托盘上设置有用于盛放产品的凹槽。

托盘用于盛装产品，通过在托盘上设置凹槽，可以防止常见的椭圆形农产品滚出承托机构上。

进一步地，作为优选，承托机构还包括与翻转机构相连接的底板，托盘与底板可拆卸连接。

承托机构通过底板与翻转机构相连接，托盘设置在地板上。将托盘设置成可拆卸的形式，有利于面对不同的产品选择不同形式的托盘，提高分拣机构的适用性。

另外，作为优选，检测模块包括重量检测仪。

当需要对产品的重量进行测量时，检测模块主要包括重量检测仪，按照不同的重量实现对产品的分拣。

当翻转机构能够带动承托机构向着相对的两侧的方向翻转时，还可以在分拣台上与第一主路传送带的出口所相对的另一侧上设置挡板。

设置挡板可以防止产品滚出承托机构，提高分拣良率和成功率。

附图说明

图1是本实用新型第一、第二、第四实施方式生鲜分拣设备的分拣台的立体示意图；

图2是本实用新型第二实施方式设有一个升降杆时生鲜分拣设备的分拣台的正视示意图；

图3是本实用新型第二、第四实施方式设有双升降杆时的生鲜分拣设备的分拣台的立体示意图；

图4是本实用新型第三、第四实施方式生鲜分拣设备的分拣台的立体示意图；

图5是本实用新型第三实施方式分拣台的仰视示意图；

图6是本实用新型第五实施方式生鲜分拣设备的立体示意图；

图7是本实用新型第六实施方式生鲜分拣设备的立体示意图。

附图标记说明：

1-分拣台；2-承托机构；2a-托盘；2a1-凹槽；4-翻转机构；4a-第一连杆；4b-第二连杆；4c-第三连杆；4d-第四连杆；4e-支撑杆；4f-第一旋转支座；4g-第二旋转支座；4h-第三旋转支座；4i-万向节；4j-第四旋转支座；5-底板；6-挡板；7a-第一主路传送带；7b-第二主路传送带；7c-支路传送带。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型进行进一步的详细说明。附图中示意性地简化示出了分拣台的结构等。

实施方式一

本实用新型的第一实施方式提供一种分拣台，能够通过流水作业，自动化地分拣产品，参见图1所示，其包括：

用于检测产品的检测模块(图中未示出)、与检测模块通信连接的控制芯片。

分拣台还包括用于承托待分拣的产品的承托机构2，以及用于带动承托机构2向两个不同的方向翻转以倒出承托机构2内的产品的翻转机构4。

其中，翻转机构4与控制芯片通信连接，检测模块用于向控制芯片发送检测信号，控制芯片根据检测信号，向翻转机构4发送翻转命令信号，翻转机构4根据翻转命令信号带动承托机构2翻转。

具体地，产品通过传送带的运送到达分拣台的承托机构2上，检测模块按照选择的特定要求对产品的某项指标进行测量。完成测量后，将测量结果传输至控制芯片，通过控制芯片对比某一数值进行判断，并且向翻转机构4发送指令，将产品分类进行下一步的传送。

作为一种分拣生鲜类产品时的典型指标的选择，在本实施方式中，检测模块可以包括重量检测仪。当然，当需要采用别的指标分拣生鲜时，也可以采用别的检测模块。例如，通过观察色泽以判断蔬果类生鲜产品的新鲜度时，也可以采用摄像头。或者，通过化学指标以判断蔬果类产品的成熟度时，也可以采用对应的分析仪。

下面以重量检测仪为例说明，当蔬果到达承托机构2上后，分拣步骤如下：

1、检测模块对进入到承托机构2上的生鲜产品进行称重；

2、将所测得的重量数据传送至控制芯片；

3、控制芯片获取到稳定后的重量数据，并将所测得的重量数据与预设的重量数据进行比较；

4、当测得的重量数据大于或等于预设的重量数据时，控制芯片向翻转机构4发送信号，使蔬果进入其中之一的传送带。当测得的重量数据小于预设的重量数据时，控制芯片向翻转机构4发送信号，使蔬果进入另外的传送带。

值得一提的是，可以在产品上设置对应的条形码或二维码，以实现对产品参数的追溯。

而当检测模块包括摄像头时，可以通过对摄像头所获得的图像进行一系列的色彩数值处理之后，通过对这些数据的分析来判断产品的新鲜度、完整度等等。

本实用新型采用检测模块用于检测商品的某一特征，控制芯片根据检测模块的检测结果，对翻转机构4发送相应的指令，最终确定产品的去向。相较于现有技术而言，本实用新型通过在分拣台对产品进行快速准确的检测，并通过翻转机构4向不同的方向翻转，使得分拣台上的产品得以被分配至不同的传送带。由于本实用新型能够实现自动化分拣，相比于人工称重而言，提高了分拣的效率和分类的精度，并且大幅节约了成本。

实施方式二

本实用新型的第二实施方式提供了一种分拣台，第二实施方式是第一实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，在本实用新型的第二实施方式中，翻转机构4能够带动承托机构2向着相对的两侧的方向翻转。

翻转机构4设置成向着相对的两侧翻转，能够简化翻转机构4的结构，降低对设备的要求。

具体来说，参见图1至图3所示，翻转机构4包括：

第一连杆4a，与承托机构2的一侧通过第一旋转支座4f相连接。

第二连杆4b，与承托机构2相对的另一侧通过第二旋转支座4g相连接。

第一连杆4a相对第二连杆4b作升降运动，当第一旋转支座4f的高度高于第二旋转支座4g时，承托机构2向着第二旋转支座4g的所在侧相倾斜。

当第一旋转支座4f的高度低于第二旋转支座4g时，承托机构2向着第一旋转支座4f的所在侧相倾斜。

当第一旋转支座4f的高度与第二旋转支座4g相等时，承托机构2保持水平。

第一连杆4a和第二连杆4b用于支撑承托机构2，通过第一旋转支座4f和第二旋转支座4g与承托机构2连接。当第一连杆4a和第二连杆4b发生运动后，使得第一旋转支座4f和第二旋转支座4g之间存在高度差，承托机构2在重力作用和旋转支座的限制下发生特定方向的翻转，使得产品得以向不同的方向运动。

简单地，当测得的重量数据大于或等于预设的重量数据时，翻转机构4收到翻转命令信号，第一连杆4a向下运动，使承托机构2向第一连杆4a的一侧倾斜，最终产品进入传送带；

当测得的重量数据小于预设的重量数据时，翻转机构4收到翻转命令信号，第一连杆4a向上运动，使承托机构2向第二连杆4b的一侧倾斜，最终产品进入传送带。当然，这只是翻转机构4的一种运动方式，实际使用时也可以根据需求设置其它的运动方式。

在本实施方式中，参见图2所示，可以令第一连杆4a为升降杆，第二连杆4b为固定杆。

第一连杆4a为升降杆，仅通过第一连杆4a的上下运动，达到承托机构2上的产品向着不同的方向进行运送的目的。出于对产品的保护，第一连杆4a的上下运动有较高的精度要求，通常可以通过电机驱动。

当然，与之相反，也可以令第一连杆4a为固定杆，第二连杆4b为升降杆也是可行的。

甚至，在本实施方式中，参见图3所示，还可以令第一连杆4a和第二连杆4b均为升降杆。

第一连杆4a和第二连杆4b均设置为升降杆时，仅需要二级行程就能够实现机构的翻转，此时，第一连杆4a和第二连杆4b可以仅通过气缸来驱动，也可以通过气缸和电机组合驱动，其动力源的选择更具灵活性。

实施方式三

本实用新型的第三实施方式提供了一种分拣台，第三实施方式与第二实施方式有所不同，主要不同之处在于，在第二实施方式中，翻转机构4向着相对的两侧翻转；而本实用新型的第三实施方式中，翻转机构4能够带动承托机构2向着相互垂直的两侧的方向翻转。

其中，参见图4、图5所示，翻转机构4包括：

第三连杆4c，与承托机构2的一侧通过第三旋转支座4h相连接。

第四连杆4d，与承托机构2上与第三连杆4c相邻的一侧通过第四旋转支座4j相连接。

支撑杆4e，与承托机构2通过万向节4i相连接，第三旋转支座4h、第四旋转支座4j与支撑杆4e的连线构成直角三角形且支撑杆4e位于直角三角形的垂心。

第三连杆4c和第四连杆4d各自相对支撑杆4e作升降运动；

当第三旋转支座4h的高度高于万向节4i时，承托机构2向着第三旋转支座4h的对面侧相倾斜。

当第四旋转支座4j的高度高于万向节4i时，承托机构2向着第四旋转支座4j的对面侧相倾斜。

当第三旋转支座4h的高度与第四旋转支座4j相等时，承托机构2保持水平。

将支座与支撑杆4e的连线构成直角三角形且支撑杆4e位于直角三角形的垂心，使得当有产品滚入承托机构2时，连杆与支撑杆4e依旧能够稳固地支撑承托机构2。

同样以检测模块包括重量检测仪为例，在本实施方式中，当测得的重量数据大于或等于预设的重量数据时，翻转机构4收到翻转命令信号，第三连杆4c向下竖直方向运动，使承托机构2向第三连杆4c的一侧的开始倾斜，最终使得产品进入位于该侧的传送带；

当测得的重量数据小于预设的重量数据时，翻转机构4收到翻转命令信号，第四连杆4d竖直方向运动，使承托机构2第四连杆4d的一侧开始倾斜，最终产品进入位于该侧的传送带。

借由第三连杆4c和第四连杆4d的设置，丰富翻转机构4的运动方式，使得分拣台在复杂的厂房空间要求下依然能够实现对产品的分拣，能够应对不同的工作环境，增加了分拣台的适用性和机动性。

实施方式四

本实用新型的第四实施方式提供了一种分拣台，第四实施方式第一至第三实施方式中任意一项实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，在本实用新型的第四实施方式中，参见图1、图3和图4所示，承托机构2包括托盘2a，托盘2a上设置有用于盛放产品的凹槽2a1。

在实践中，有许多农产品，特别是瓜果类的农产品大多为椭圆形。椭圆形的产品容易发生滚动，特别难以进行承重。

通过在托盘2a上设置凹槽2a1，在输送的过程中，可以防止此类产品滚出承托机构2。

典型地，可以设置椭圆形的凹槽2a1，从而有利于产品在托盘2a上的停留和称重。

在本实施方式中，承托机构2还包括与翻转机构4相连接的底板5，托盘2a与底板5可拆卸连接。

当产品差异较大时，托盘2a也需要与之配套。例如，西瓜和苹果就可以采用不同大小的托盘2a，且托盘2a中的凹槽2a1的尺寸也可以有所区别。若托盘2a与承托结构为一个整体，容易使分拣台的使用范围发生限制。而采用可拆卸设计时，可以根据不同的需要更换不同的托盘2a。

因此，将托盘2a设置成可拆卸的形式，有利于面对不同的产品选择不同形式的托盘2a，提高分拣机构的适用性。

另外，托盘2a上还可以设置柔性垫，达到缓冲的目的，减小产品受到的冲击，对生鲜产品起到缓冲和保护的作用。

实施方式五

本实用新型的第五实施方式提供了一种生鲜分拣设备，采用了第一至第四实施方式中任意一项实施方式中的分拣台1，在本实施方式中，参见图6所示，生鲜分拣设备还包括：

第一主路传送带7a、第二主路传送带7b、支路传送带7c以及上述的分拣台1。

其中，分拣台1设置在第一主路传送带7a的出口处。

第二主路传送带7b和支路传送带7c的入口分别位于翻转机构4作翻转运动时所对应的两侧。

在本实施方式中，同样以重量检测仪为例说明，生鲜分拣设备的一种工作流程如下：

1、产品被放入第一主路传送带7a，并在第一主路传送带7a的运送下到达分拣台1的承托机构2上。

2、分拣台1根据所设定的指标，对产品进行分拣，将高于指标的产品分拣至第二主路传送带7b，将低于指标的产品分拣至支路传送带7c。

综上所述，本实用新型采用检测模块用于检测商品的某一特征，控制芯片根据检测模块的检测结果，对翻转机构4发送相应的指令，最终确定产品的去向。相较于现有技术而言，本实用新型通过在分拣台1对产品进行快速准确地检测，并通过翻转机构4向不同的方向翻转，使得分拣台1上的产品得以被分配至不同的传送带。由于本实用新型能够实现自动化分拣，相比于人工称重而言，提高了分拣的效率和分类的精度，并且大幅节约了成本。将本实用新型所述及的分拣台1应用于生鲜分拣设备，能够快速地分拣生鲜产品，减少人力成本，提高生鲜产品的分拣效率。

实施方式六

本实用新型的第六实施方式提供了一种生鲜分拣设备，第六实施方式是对第五实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，在本实用新型的第五实施方式中，参见图7所示，当翻转机构4能够带动承托机构2向着相对的两侧的方向翻转时，还可以在分拣台1上与第一主路传送带7a的出口所相对的另一侧上设置挡板6。

设置挡板6可以防止产品滚出承托机构2，提高分拣良率和成功率。

并且设置挡板6对产品加以保护，可以降低在分拣过程中产品可能出现的损耗或损伤，提高生鲜产品储存周期。

本领域的普通技术人员可以理解，在上述的各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于上述各实施方式的种种变化和修改，也可以基本实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。因此，在实际应用中，可以在形式上和细节上对上述实施方式作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种分拣台(1)，用于分拣产品，其特征在于，包括：

用于检测所述产品的检测模块、与所述检测模块通信连接的控制芯片；

所述分拣台(1)还包括用于承托所述待分拣的产品的承托机构(2)，以及用于带动所述承托机构(2)向两个不同的方向翻转以倒出所述承托机构(2)内的产品的翻转机构(4)；

其中，所述翻转机构(4)与所述控制芯片通信连接，所述检测模块用于向所述控制芯片发送检测信号，所述控制芯片根据所述检测信号，向所述翻转机构(4)发送翻转命令信号，所述翻转机构(4)根据所述翻转命令信号带动所述承托机构(2)翻转。

2.根据权利要求1所述的分拣台(1)，其特征在于，所述翻转机构(4)能够带动所述承托机构(2)向着相对的两侧的方向翻转。

3.根据权利要求2所述的分拣台(1)，其特征在于，所述翻转机构(4)包括：

第一连杆(4a)，与所述承托机构(2)的一侧通过第一旋转支座(4f)相连接；

第二连杆(4b)，与所述承托机构(2)相对的另一侧通过第二旋转支座(4g)相连接；

所述第一连杆(4a)相对所述第二连杆(4b)作升降运动，当所述第一旋转支座(4f)的高度高于所述第二旋转支座(4g)时，所述承托机构(2)向着所述第二旋转支座(4g)的所在侧相倾斜；

当所述第一旋转支座(4f)的高度低于所述第二旋转支座(4g)时，所述承托机构(2)向着所述第一旋转支座(4f)的所在侧相倾斜；

当所述第一旋转支座(4f)的高度与所述第二旋转支座(4g)相等时，所述承托机构(2)保持水平。

4.根据权利要求3所述的分拣台(1)，其特征在于，所述第一连杆(4a)为升降杆，所述第二连杆(4b)为固定杆；

或者，所述第一连杆(4a)和所述第二连杆(4b)均为升降杆。

5.根据权利要求1所述的分拣台(1)，其特征在于，所述翻转机构(4)能够带动所述承托机构(2)向着相互垂直的两侧的方向翻转；

其中，所述翻转机构(4)包括：

第三连杆(4c)，与所述承托机构(2)的一侧通过第三旋转支座(4h)相连接；

第四连杆(4d)，与所述承托机构(2)上与所述第三连杆(4c)相邻的一侧通过第四旋转支座(4j)相连接；

支撑杆(4e)，与所述承托机构(2)通过万向节(4i)相连接，所述第三旋转支座(4h)、所述第四旋转支座(4j)与所述支撑杆(4e)的连线构成直角三角形且所述支撑杆(4e)位于所述直角三角形的垂心；

所述第三连杆(4c)和所述第四连杆(4d)各自相对所述支撑杆(4e)作升降运动；

当所述第三旋转支座(4h)的高度高于所述万向节(4i)时，所述承托机构(2)向着所述第三旋转支座(4h)的对面侧相倾斜；

当所述第四旋转支座(4j)的高度高于所述万向节(4i)时，所述承托机构(2)向着所述第四旋转支座(4j)的对面侧相倾斜；

当所述第三旋转支座(4h)的高度与所述第四旋转支座(4j)相等时，所述承托机构(2)保持水平。

6.根据权利要求1所述的分拣台(1)，其特征在于，所述承托机构(2)包括托盘(2a)，所述托盘(2a)上设置有用于盛放所述产品的凹槽(2a1)。

7.根据权利要求6所述的分拣台(1)，其特征在于，所述承托机构(2)还包括与所述翻转机构(4)相连接的底板(5)，所述托盘(2a)与所述底板(5)可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的分拣台(1)，其特征在于，所述检测模块包括重量检测仪。

9.一种生鲜分拣设备，包括：

第一主路传送带(7a)、第二主路传送带(7b)以及支路传送带(7c)；

其特征在于，还包括权利要求1至8中任意一项所述分拣台(1)；

其中，所述分拣台(1)设置在所述第一主路传送带(7a)的出口处；

所述第二主路传送带(7b)和所述支路传送带(7c)的入口分别位于所述翻转机构(4)作所述翻转运动时所对应的两侧。

10.一种生鲜分拣设备，包括：

第一主路传送带(7a)、第二主路传送带(7b)以及支路传送带(7c)；

其特征在于，还包括权利要求2至4中任意一项所述分拣台(1)；

其中，所述分拣台(1)设置在所述第一主路传送带(7a)的出口处；

所述第二主路传送带(7b)和所述支路传送带(7c)的入口分别位于所述翻转机构(4)作所述翻转运动时所对应的两侧；

所述分拣台(1)上与所述第一主路传送带(7a)的出口所相对的另一侧上设置有挡板(6)。