CN207623481U - 伺服电机在线性能检测*** - Google Patents

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王江峰
路国卫
朱庆
郎向荣
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Nanjing Lingjing Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及电机领域，公开伺服电机在线性能检测***，包括控制器、第一支撑架和待测电机，待测电机固定第一支撑架上，待测电机的输出轴上安装有用于检测其转速的转速传感器、转矩传感器和同轴度测试仪，待测电机的输出轴贯穿同轴度测试仪，控制器均与转速传感器、转矩传感器和同轴度测试仪连接并接收待测电机的转速值、转矩值和同轴度。本实用新型通过转速传感器、转矩传感器、同轴度测试仪、功率测试模块、频率测试模块和幅值测试模块对待测电机的性能进行多方位检测，给设计人员提供丰富的试验数据，方便后期待测电机的改进。

Description

伺服电机在线性能检测***
技术领域
本实用新型涉及电机领域，尤其涉及伺服电机在线性能检测***。
背景技术
电机是现代人类社会生产生活中使用的各种电器、设备最主要的驱动元件。电机与其所驱动部分组成的电机***的运行性能和运行效率是用户关注的核心，同时也决定了电机***的市场竞争力和价值，目前市场上对电机性能在线检测不够全面。
发明内容
本实用新型针对现有技术中对电机性能检测不够全面的缺点，提供伺服电机在线性能检测***。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
伺服电机在线性能检测***，包括控制器、第一支撑架和待测电机，待测电机固定第一支撑架上，待测电机的输出轴上安装有用于检测其转速的转速传感器、转矩传感器和同轴度测试仪，待测电机的输出轴贯穿同轴度测试仪，控制器均与转速传感器、转矩传感器和同轴度测试仪连接并接收待测电机的转速值、转矩值和同轴度，同轴度测试仪包括外固定套、内固定套和第二支撑架，内固定套安装在外固定套内，第二支撑架与外固定套固定连接，待测电机的输出轴贯穿内固定套，内固定套与待测电机的输出轴接触连接，内固定套为柔性材料制成的固定套。
作为优选，还包括信号采集器，信号采集器内设有模数转换器，转矩传感器和转矩传感器都与信号采集器连接，模数转换器用于将转速信息和转矩信息的模拟信号转换成数字信号，控制器与信号采集器连接并接收其发送的转速信息和转矩信息。
作为优选，还包括功率测试模块、频率测试模块和幅值测试模块，功率测试模块、频率测试模块和幅值测试模块都与控制器连接，功率测试模块用于测试待测电机的功率，频率测试模块用于测试待测电机的频率，幅值测试模块用于测试待测电机的幅值。
作为优选，还包括底座，底座上安装有第三支撑架，第三支撑架上固定有负载电机，负载电机的输出轴与待测电机的输出轴连接。
作为优选，还包括联轴器，联轴器的一端与待测电机的输出轴固定连接，联轴器的另一端与负载电机的输出轴固定连接。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
本实用新型通过转速传感器、转矩传感器、同轴度测试仪、功率测试模块、频率测试模块和幅值测试模块对待测电机的性能进行多方位检测，给设计人员提供丰富的试验数据，方便后期待测电机的改进。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的框架结构示意图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—控制器、11—第一支撑架、12—待测电机、13—转速传感器、14—转矩传感器、15—同轴度测试仪、16—信号采集器、17—功率测试模块、18—频率测试模块、19—幅值测试模块、20—底座、21—第三支撑架、22—负载电机、23—联轴器、121—待测电机的输出轴、151—外固定套、152—内固定套、153—第二支撑架、161—模数转换器、221—负载电机的输出轴。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
伺服电机在线性能检测***，如图1-2所示，包括控制器10、第一支撑架11和待测电机12，待测电机12固定第一支撑架11上，待测电机的输出轴121上安装有用于检测其转速的转速传感器13、转矩传感器14和同轴度测试仪15，待测电机的输出轴121贯穿同轴度测试仪15，控制器10均与转速传感器13、转矩传感器14和同轴度测试仪15连接并接收待测电机12的转速值、转矩值和同轴度，同轴度测试仪15包括外固定套151、内固定套152和第二支撑架153，内固定套152安装在外固定套151内，第二支撑架153与外固定套151固定连接，待测电机的输出轴121贯穿内固定套152，内固定套152与待测电机的输出轴121接触连接，内固定套152为柔性材料制成的固定套，当待测电机的输出轴121转动时与内固定套152接触，内固定套152的形变量来检测待测电机的输出轴121的同轴度。
还包括信号采集器16，信号采集器16内设有模数转换器161，转矩传感器14和转矩传感器14都与信号采集器16连接，模数转换器161用于将转速信息和转矩信息的模拟信号转换成数字信号，控制器10与信号采集器16连接并接收其发送的转速信息和转矩信息。
还包括功率测试模块17、频率测试模块18和幅值测试模块19，功率测试模块17、频率测试模块18和幅值测试模块19都与控制器10连接，功率测试模块17用于测试待测电机12的功率，频率测试模块18用于测试待测电机12的频率，幅值测试模块19用于测试待测电机12的幅值。
还包括底座20，底座20上安装有第三支撑架21，第三支撑架21上固定有负载电机22，负载电机的输出轴221与待测电机的输出轴121连接。转矩传感器14通过支架螺栓固定在底座20上，从而使得转矩传感器14固定更加的稳定。
还包括联轴器23，联轴器23的一端与待测电机的输出轴121固定连接，联轴器23的另一端与负载电机的输出轴221固定连接。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (5)

1.伺服电机在线性能检测***，包括控制器(10)、第一支撑架(11)和待测电机(12)，待测电机(12)固定第一支撑架(11)上，其特征在于：待测电机的输出轴(121)上安装有用于检测其转速的转速传感器(13)、转矩传感器(14)和同轴度测试仪(15)，待测电机的输出轴(121)贯穿同轴度测试仪(15)，控制器(10)均与转速传感器(13)、转矩传感器(14)和同轴度测试仪(15)连接并接收待测电机(12)的转速值、转矩值和同轴度，同轴度测试仪(15)包括外固定套(151)、内固定套(152)和第二支撑架(153)，内固定套(152)安装在外固定套(151)内，第二支撑架(153)与外固定套(151)固定连接，待测电机的输出轴(121)贯穿内固定套(152)，内固定套(152)与待测电机的输出轴(121)接触连接，内固定套(152)为柔性材料制成的固定套。
2.根据权利要求1所述的伺服电机在线性能检测***，其特征在于：还包括信号采集器(16)，信号采集器(16)内设有模数转换器(161)，转矩传感器(14)和转矩传感器(14)都与信号采集器(16)连接，模数转换器(161)用于将转速信息和转矩信息的模拟信号转换成数字信号，控制器(10)与信号采集器(16)连接并接收其发送的转速信息和转矩信息。
3.根据权利要求1所述的伺服电机在线性能检测***，其特征在于：还包括功率测试模块(17)、频率测试模块(18)和幅值测试模块(19)，功率测试模块(17)、频率测试模块(18)和幅值测试模块(19)都与控制器(10)连接，功率测试模块(17)用于测试待测电机(12)的功率，频率测试模块(18)用于测试待测电机(12)的频率，幅值测试模块(19)用于测试待测电机(12)的幅值。
4.根据权利要求1所述的伺服电机在线性能检测***，其特征在于：还包括底座(20)，底座(20)上安装有第三支撑架(21)，第三支撑架(21)上固定有负载电机(22)，负载电机的输出轴(221)与待测电机的输出轴(121)连接。
5.根据权利要求4所述的伺服电机在线性能检测***，其特征在于：还包括联轴器(23)，联轴器(23)的一端与待测电机的输出轴(121)固定连接，联轴器(23)的另一端与负载电机的输出轴(221)固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110715637A (zh) * 2019-10-28 2020-01-21 上海宝协新能源科技有限公司 一种高效节能型伺服电机

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