CN207593217U - 线簧孔后套自动化装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线簧孔后套自动化装配设备，它包括支撑台；支撑台的中部设有与电机传动连接的工位转盘；工位转盘的外径处均匀设有四个轴承座，且轴承座分别上设有与其转动连接的斜芯棒；支撑台上设有均匀分布在工位转盘四周的上料支架、分丝支架、插装支架和滚压支架；上料支架、分丝支架、插装支架和滚压支架上分别设有夹料气爪、分丝棒、插装气爪和滚压气爪，并分别与轴承座斜上的芯棒相互对应；依次进行上料、分丝、插装和滚压工序，进行自动化不间断式作业，工作效率大大提升，精确度得到保证。

Description

线簧孔后套自动化装配设备

技术领域

本实用新型属于电连接器滑环技术领域，具体涉及一种线簧孔后套自动化装配设备。

背景技术

双曲面线簧插孔主要用于各种关键设备的连接器，在航空航天、武器装备、医疗设备、汽车电子测试、铁路机车车辆、电子通讯、智能设备、石油、化工、勘探等领域应用十分广泛；并且，对于装配的质量、稳定性及效率都有较高的要求。

传统的双曲面线簧后套的装配方式为人工装配的方式，受到线簧插孔体积微小的影响，对工作人员的视力有较高的要求，且体积小装配过程中操作不便、过程缓慢，极易出现差错，造成装配质量不稳定统一、坏件率高，严重影响了线簧孔使用时的可靠性，从而对设备的稳定运行造成不利的影响；并且，人工依靠眼里进行手工操作，工作效率即十分缓慢又耗费体力精力，为此需要一种代替人工装配的自动化设备来改变目前的不足。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术存在装配质量不稳定和工作效率低的技术问题，提供一种线簧孔后套自动化装配设备，以克服现有技术的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一种线簧孔后套自动化装配设备，它包括支撑台；所述支撑台的中部设有与电机传动连接的工位转盘；所述工位转盘的外径处均匀设有四个轴承座，且轴承座分别上设有与其转动连接的斜芯棒；所述支撑台上设有均匀分布在工位转盘四周的上料支架、分丝支架、插装支架和滚压支架；

所述上料支架上设有上料水平电缸，且上料水平电缸的伸缩臂上设有上料垂直电缸；所述上料垂直电缸的伸缩臂上设有夹料气爪；所述上料支架的一侧设有与斜芯棒相互对应的震动送料轨道Ⅰ；所述夹料气爪与震动送料轨道Ⅰ相互上下对应；

所述分丝支架上设有下压电缸；所述下压电缸的伸缩臂通过连接块分丝棒相互连接，且分丝棒与斜芯棒相互垂直对应；

所述插装支架上设有插装水平气缸，且插装水平气缸的伸缩臂上设有插装垂直气缸；所述插装垂直气缸的伸缩臂上设有插装气爪；所述插装气爪与斜芯棒相互上下对应；所述插装支架的一侧设有与支撑台固定连接的震动送料轨道Ⅱ；所述震动送料轨道Ⅱ和插装支架之间设有升降气缸，且升降气缸的伸缩臂上设有旋转气缸；所述旋转气缸的转轴上设有送料气爪，且送料气爪与震动送料轨道Ⅱ相互对应；

所述滚压支架上设有滚压水平电缸，且滚压水平电缸的伸缩臂上设有滚压垂直电缸；所述滚压垂直电缸的伸缩臂上设有滚压气爪；所述滚压气爪与斜芯棒相互上下对应；所述滚压支架的一侧设有与收集盒对应的分料滑道；所述分料滑道和滚压支架之间设有旋转电机，且旋转电机的转轴通过连接板与带有滚压转盘的夹持爪相互传动连接。

进一步，所述支撑台上设有与旋转电机对应的拉力测试仪。

本实用新型使用方便、结构合理，线簧孔后套共经过四个工位进行装配，即上料工位、分丝工位、插装工位和滚压工位，每个工位对应不同的功能，线簧孔后套放置在工位转盘上的斜芯棒上，依次不间断的进行装配。本实用新型解决了现有技术装配质量不稳定和工作效率低的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意立体图；

图2是图1镜像旋转后的结构示意立体图；

图3是图1中A处结构示意放大图；

图4是图2中B处结构示意放大图。

图中1、震动筛Ⅰ 2、震动送料轨道Ⅰ 3、上料支架 4、上料水平电缸 5、夹料气爪 6、上料垂直电缸 7、工位转盘 8、下压电缸 9、分丝支架 10、震动送料轨道Ⅱ11、震动筛Ⅱ 12、旋转气缸 13、插装支架 14、滚压支架 15、分料滑道 16、支撑台17、滚压水平电缸 18、轴承座 19、送料气爪 20、升降气缸 21、插装气爪 22、插装垂直气缸 23、插装水平气缸 24、滚压气爪 25、滚压垂直电缸 26、旋转电机 27、分丝棒28、斜芯棒 29、滚压转盘 30、夹持爪。

具体实施方式

根据图1，本实用新型它包括支撑台16；所述支撑台16的中部设有与电机传动连接的工位转盘7；所述工位转盘7的外径处均匀设有四个轴承座18，且轴承座18分别上设有与其转动连接的斜芯棒28；所述支撑台16上设有均匀分布在工位转盘7四周的上料支架3、分丝支架9、插装支架13和滚压支架14；

所述上料支架3上设有上料水平电缸4，且上料水平电缸4的伸缩臂上设有上料垂直电缸6；所述上料垂直电缸6的伸缩臂上设有夹料气爪5；所述上料支架3的一侧设有与斜芯棒28相互对应的震动送料轨道Ⅰ2；所述夹料气爪5与震动送料轨道Ⅰ2相互上下对应；

所述分丝支架9上设有下压电缸8；所述下压电缸8的伸缩臂通过连接块分丝棒27相互连接，且分丝棒27与斜芯棒28相互垂直对应；

所述插装支架13上设有插装水平气缸23，且插装水平气缸23的伸缩臂上设有插装垂直气缸22；所述插装垂直气缸22的伸缩臂上设有插装气爪21；所述插装气爪21与斜芯棒28相互上下对应；所述插装支架13的一侧设有与支撑台16固定连接的震动送料轨道Ⅱ10；所述震动送料轨道Ⅱ10和插装支架13之间设有升降气缸20，且升降气缸20的伸缩臂上设有旋转气缸12；所述旋转气缸12的转轴上设有送料气爪19，且送料气爪19与震动送料轨道Ⅱ10相互对应；

所述滚压支架14上设有滚压水平电缸17，且滚压水平电缸17的伸缩臂上设有滚压垂直电缸25；所述滚压垂直电缸25的伸缩臂上设有滚压气爪24；所述滚压气爪24与斜芯棒28相互上下对应；所述滚压支架14的一侧设有与收集盒对应的分料滑道15；所述分料滑道15和滚压支架14之间设有旋转电机26，且旋转电机26的转轴通过连接板与带有滚压转盘29的夹持爪30相互传动连接。

进一步，所述支撑台16上设有与旋转电机26对应的拉力测试仪。

工作原理：

首先、震动筛Ⅰ1和震动送料轨道Ⅰ2共同将产品震动输送，夹料气爪5将产品夹住通过上料水平电缸4和上料垂直电缸6将产品放在轴承座18上的斜芯棒28处插接固定，此时为工位一的步骤；

第二、工位转盘7在电机的传动作用下旋转90度，将***产品的斜芯棒28转至与分丝棒27上下对应之处，由下压电缸8带动分丝棒27将产品上的5根金属丝压制均匀分散，此时完成工位二的步骤；

第三、工位转盘7继续转动将工位二完成的产品转至与插装气爪21的对应之处，由升降气缸20和旋转气缸12的作用，通过送料气爪19将待组装的零件抓取，并转动至与插座气爪21相互对应时，由插座气爪21将零件抓取并对应插接在工位二完成的产品上，完成插座环节，震动筛Ⅱ11和震动送料轨道Ⅱ10一同将零件进行震动输送；此时完成工位叁的步骤；

第四、工位转盘7继续转动将工位三完成的产品转至滚压气爪24的对应处，由滚压气爪24将产品夹住并移动至旋转电机26的转轴处，旋转电机26开启通过夹持爪30将滚压转盘29共同向内挤压并转动，由于产品被滚压气爪24牢牢夹住，滚压转盘29向内施加压力从而将产品进行滚压，滚压后的产品继续有滚压气爪24夹住并通过分料滑道15放入收集盒内即可。

整个过程共分为4个工位，每个工位为不间断式连续作业，效率大大提高；装配后的产品在放入收集盒之前可经过拉力测试仪的检测，当拉力不合格时，通过分料滑道15将产品剔除；本实用新型无需人工操作且精度高，工作效率大大提升。

Claims (2)

1.一种线簧孔后套自动化装配设备，它包括支撑台（16）；其特征是：

所述支撑台（16）的中部设有与电机传动连接的工位转盘（7）；所述工位转盘（7）的外径处均匀设有四个轴承座（18），且轴承座（18）分别上设有与其转动连接的斜芯棒（28）；所述支撑台（16）上设有均匀分布在工位转盘（7）四周的上料支架（3）、分丝支架（9）、插装支架（13）和滚压支架（14）；

所述上料支架（3）上设有上料水平电缸（4），且上料水平电缸（4）的伸缩臂上设有上料垂直电缸（6）；所述上料垂直电缸（6）的伸缩臂上设有夹料气爪（5）；所述上料支架（3）的一侧设有与斜芯棒（28）相互对应的震动送料轨道Ⅰ（2）；所述夹料气爪（5）与震动送料轨道Ⅰ（2）相互上下对应；

所述分丝支架（9）上设有下压电缸（8）；所述下压电缸（8）的伸缩臂通过连接块分丝棒（27）相互连接，且分丝棒（27）与斜芯棒（28）相互垂直对应；

所述插装支架（13）上设有插装水平气缸（23），且插装水平气缸（23）的伸缩臂上设有插装垂直气缸（22）；所述插装垂直气缸（22）的伸缩臂上设有插装气爪（21）；所述插装气爪（21）与斜芯棒（28）相互上下对应；所述插装支架（13）的一侧设有与支撑台（16）固定连接的震动送料轨道Ⅱ（10）；所述震动送料轨道Ⅱ（10）和插装支架（13）之间设有升降气缸（20），且升降气缸（20）的伸缩臂上设有旋转气缸（12）；所述旋转气缸（12）的转轴上设有送料气爪（19），且送料气爪（19）与震动送料轨道Ⅱ（10）相互对应；

所述滚压支架（14）上设有滚压水平电缸（17），且滚压水平电缸（17）的伸缩臂上设有滚压垂直电缸（25）；所述滚压垂直电缸（25）的伸缩臂上设有滚压气爪（24）；所述滚压气爪（24）与斜芯棒（28）相互上下对应；所述滚压支架（14）的一侧设有与收集盒对应的分料滑道（15）；所述分料滑道（15）和滚压支架（14）之间设有旋转电机（26），且旋转电机（26）的转轴通过连接板与带有滚压转盘（29）的夹持爪（30）相互传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种线簧孔后套自动化装配设备，其特征是所述支撑台（16）上设有与旋转电机（26）对应的拉力测试仪。