CN207580174U - 一种矢量动力尾座式无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人飞行器领域，具体涉及一种矢量动力尾座式无人机，包括机身和机翼，所述机翼设置在机身的两侧，还包括尾翼和矢量动力装置，所述尾翼设置在机身尾部；所述矢量动力装置设置在机翼上，所述机翼的尾部均铰接有副翼；所述机翼上还设有副翼舵机，所述副翼舵机上设置有副翼舵机摇臂，所述副翼舵机摇臂通过副翼舵机连接杆连接副翼；本实用新型的无人机具有矢量动力装置，可在一定的范围内转动螺旋桨，且副翼和方向舵都配有相应的舵机，都可以在飞行中配合转动，使无人机在风中的操作性更强，飞行更稳定；可以实现无人机的垂直飞行和水平飞行之间的平稳过渡，减少因机翼阻挡，而产生的飞行阻力。

Description

一种矢量动力尾座式无人机

技术领域

本发明属于无人飞行器领域，具体涉及一种矢量动力尾座式无人机。

背景技术

随着无人机的快速普及和广泛应用，人们对无人机的起降、速度以及航时等性能的要求不断提高，可垂直起降固定翼无人机应运而生。可垂直起降固定翼无人机既具有固定翼无人机飞行速度快、飞行高度高、巡航时间长等优点，又具有垂直起降和空中悬停的能力，可垂直起降固定翼无人机正在被普遍关注和广泛研究。当前可垂直起降固定翼无人机主要有多旋翼结合固定翼式、倾转旋翼式和尾座式三种形式，尾座式无人机结合了固定翼无人机和旋翼无人机的优点，受到了广大群众的喜爱，但是由于机翼面积较大，会阻挡风，舵面操纵效率低，不能很好的根据风向进行调整，飞行时容易受到风的干扰，抗风性差、稳定性差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种尾座式无人机，具有矢量动力装置可以在一定范围内调节螺旋桨的角度，配合副翼和垂尾进行操纵，控制难度小，稳定性好。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种矢量动力尾座式无人机，包括机身和机翼，所述机翼设置在机身的两侧，还包括尾翼和矢量动力装置，所述尾翼设置在机身尾部；所述矢量动力装置设置在机翼上，所述机翼的尾部均铰接有副翼；所述机翼上还设有副翼舵机，所述副翼舵机上设置有副翼舵机摇臂，所述副翼舵机摇臂通过副翼舵机连接杆连接副翼。

作为优选，所述矢量动力装置包括电机、螺旋桨和矢量舵机，所述机翼上设置有固定座，所述电机通过旋转轴活动连接在固定座上，所述电机的动力输出端连接螺旋桨，所述矢量舵机设置在固定座上，所述矢量舵机上设有矢量舵机摇臂，所述矢量舵机摇臂通过矢量舵机连接杆连接在旋转轴上。

作为优选，所述固定座设置在机翼中部的前缘。

作为优选，所述尾翼包括上垂尾和与上垂尾相同的下垂尾，所述上垂尾和下垂尾分别置于机身尾部的上方和下方。

作为优选，所述上垂尾和下垂尾的尾部均铰接有方向舵。

作为优选，所述上垂尾上还设有尾翼舵机，所述尾翼舵机上设有方向舵舵机摇臂，所述方向舵舵机摇臂通过方向舵舵机连接杆连接在方向舵上。

作为优选，所述副翼舵机设置在固定座上。

有益效果：

本实用新型的无人机具有矢量动力装置，可在一定的范围内转动螺旋桨，且副翼和方向舵都配有相应的舵机，都可以在飞行中配合转动，使无人机在风中的操作性更强，飞行更稳定；可以实现无人机的垂直飞行和水平飞行之间的平稳过渡，减少因机翼阻挡，而产生的飞行阻力。

通过矢量舵机可以在一定角度内调节螺旋桨的方向，调节灵活，方便控制操作；固定座设置在机翼中部的前缘，方便安装和拆卸；上垂尾和下垂尾分别置于机身尾部的上方和下方，以对称的形式设计，可以多角度保持机身的平衡；上垂尾和下垂尾的尾部均铰接有方向舵，方便随风改变角度；方向舵通过尾翼舵机调角度，方便人工操作。

附图说明

图1为本实用新型无人机的结构示意图；

图2为矢量动力装置结构示意图；

附图标注：1-机身、2-机翼、3-上垂尾、4-电机、5-固定座、6-矢量舵机、7-方向舵、8-尾翼舵机、9-副翼舵机、10-副翼、61-矢量舵机摇臂、62-矢量舵机连接杆、81-方向舵舵机摇臂、82-方向舵舵机连接杆、91-副翼舵机摇臂、92-副翼舵机连接杆、11-螺旋桨、12-旋转轴、13-下垂尾。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

如图1所示的一种矢量动力尾座式无人机，包括机身1和机翼2，所述机翼2设置在机身1的两侧，还包括尾翼和矢量动力装置，所述尾翼设置在机身1尾部；所述矢量动力装置设置在机翼2上，所述机翼2的尾部均铰接有副翼10；所述机翼2上还设有副翼舵机9，所述副翼舵机9上设置有副翼舵机摇臂91，所述副翼舵机摇臂91通过副翼舵机连接杆91连接副翼10。

在本实施例中，如图2所示所述矢量动力装置包括电机4、螺旋桨11和矢量舵机6，所述机翼2上设置有固定座5，所述电机4通过旋转轴12活动连接在固定座5上，所述电机4的动力输出端连接螺旋桨11，所述矢量舵机6设置在固定座5上，所述矢量舵机6上设有矢量舵机摇臂61，所述矢量舵机摇臂61通过矢量舵机连接杆62连接在旋转轴12上；所述固定座5设置在机翼2中部的前缘；所述尾翼包括上垂尾3和与上垂尾3相同的下垂尾13，所述上垂尾3和下垂尾13分别置于机身1尾部的上方和下方；所述上垂尾3和下垂尾13的尾部均铰接有方向舵7；所述上垂尾3上还设有尾翼舵机8，所述尾翼舵机8上设有方向舵舵机摇臂81，所述方向舵舵机摇臂81通过方向舵舵机连接杆82连接在方向舵7上；所述副翼舵机9设置在固定座5上。在本实施例中，上垂尾、下垂尾和机身两侧的机翼的端部均设有支撑柱，支撑柱的支撑点在同一水平面，可以实现对机身的支撑；无人机上还设有接收控制器发出信号的装置，该接收装置为现有的无线信号接收装置，可以接受到控制器发出的控制信号。

起飞和降落时，上垂尾、下垂尾和机身两侧的机翼的端部的支撑柱着地，机头向上，通过使两侧机翼2上电机的转速同步而实现垂直起飞；通过使两侧机翼2上电机的转速不同而实现无人机的侧翻；通过矢量舵机6调整螺旋桨10转动，同时使副翼舵机9调整副翼10转动，来实现无人机的前倾和后仰运动；过矢量舵机6调整螺旋桨10转动，同时使副翼舵机9调整副翼10转动或通过尾翼舵机8来调整方向舵7的转动，来控制无人机的偏航。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种矢量动力尾座式无人机，包括机身(1)和机翼(2)，所述机翼(2)设置在机身(1)的两侧，其特征在于：还包括尾翼和矢量动力装置，所述尾翼设置在机身(1)尾部；所述矢量动力装置设置在机翼(2)上，所述机翼(2)的尾部均铰接有副翼(10)；所述机翼(2)上还设有副翼舵机(9)，所述副翼舵机(9)上设置有副翼舵机摇臂(91)，所述副翼舵机摇臂(91)通过副翼舵机连接杆(92)连接副翼(10)。

2.如权利要求1所述的一种矢量动力尾座式无人机，其特征在于：所述矢量动力装置包括电机(4)、螺旋桨(11)和矢量舵机(6)，所述机翼(2)上设置有固定座(5)，所述电机(4)通过旋转轴(12)活动连接在固定座(5)上，所述电机(4)的动力输出端连接螺旋桨(11)，所述矢量舵机(6)设置在固定座(5)上，所述矢量舵机(6)上设有矢量舵机摇臂(61)，所述矢量舵机摇臂(61)通过矢量舵机连接杆(62)连接在旋转轴(12)上。

3.如权利要求2所述的一种矢量动力尾座式无人机，其特征在于：所述固定座(5)设置在机翼(2)中部的前缘。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的一种矢量动力尾座式无人机，其特征在于：所述尾翼包括上垂尾(3)和与上垂尾(3)相同的下垂尾(13)，所述上垂尾(3)和下垂尾(13)分别置于机身(1)尾部的上方和下方。

5.如权利要求4所述的一种矢量动力尾座式无人机，其特征在于：所述上垂尾(3)和下垂尾(13)的尾部均铰接有方向舵(7)。

6.如权利要求5所述的一种矢量动力尾座式无人机，其特征在于：所述上垂尾(3)上还设有尾翼舵机(8)，所述尾翼舵机(8)上设有方向舵舵机摇臂(81)，所述方向舵舵机摇臂(81)通过方向舵舵机连接杆(82)连接在方向舵(7)上。

7.如权利要求6所述的一种矢量动力尾座式无人机，其特征在于：所述副翼舵机(9)设置在固定座(5)上。