CN207579997U - 一种agv车驱动找平装置 - Google Patents
一种agv车驱动找平装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207579997U CN207579997U CN201721639670.3U CN201721639670U CN207579997U CN 207579997 U CN207579997 U CN 207579997U CN 201721639670 U CN201721639670 U CN 201721639670U CN 207579997 U CN207579997 U CN 207579997U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- agv
- supporting rack
- wheel carrier
- drive wheel
- wobble drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
本实用新型涉及运输工具技术领域，具体涉及一种AGV车驱动找平装置。解决了AGV物流车在运输过程中遇到路面不平或局部倾斜时可能会出现的无法转向或行走的故障。一种AGV车驱动找平装置，包括支撑架和摆动驱动轮架；摆动驱动轮架位于支撑架的下方，摆动驱动轮架的一对前后竖板通过安装在销轴安装座上的两个销子与支撑架实现连接；所述销子沿支撑架前后方向排布；侧板上开有用于安装AGV车的车轴的车轴安装孔；支撑架的水平架顶部设有用于与AGV车举升机构连接的转向轴。本实用新型提供的摆动型AGV车驱动找平装置，结构简单、易于加工制造、可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输工具技术领域，具体涉及一种AGV车驱动找平装置。
背景技术
AGV物流车是一种特殊的工业机器人，其自动化水平的提高，可有效解决工业生产中的劳动力成本高、劳动力不足等问题。AGV必将得到迅速发展和普及应用；现有的AGV物流车在运输过程中遇到路面不平或局部倾斜时可能会出现故障，无法转向或行走。
发明内容
本实用新型为解决AGV物流车在运输过程中遇到路面不平或局部倾斜时可能会出现的无法转向或行走的故障，提供一种AGV车驱动找平装置。
本实用新型是采用如下技术方案实现的：一种AGV车驱动找平装置，包括支撑架和摆动驱动轮架；所述支撑架由第一水平架以及连接在第一水平架前后端下方的一对竖架组成；前后竖架的中心各安装有一个销轴安装座；所述摆动驱动轮架包括第二水平架、连接在第二水平架前后端的一对竖板以及连接在第二水平架左右两侧的一对侧板；摆动驱动轮架位于支撑架的下方，摆动驱动轮架的一对前后竖板通过安装在销轴安装座上的两个销子与支撑架实现连接；所述销子沿支撑架前后方向排布；侧板上开有用于安装AGV车的车轴的车轴安装孔；第一水平架顶部设有用于与AGV车举升机构连接的转向轴。
实际应用中，本实用新型与AGV物流车相组合使用；即将AGV物流车的驱动装置安装在支撑架之下，具体是将驱动轮的轮轴穿过摆动驱动轮架左右两侧的车轴安装孔安装，将转向轴与AGV物流车的举升机构相连接。AGV物流车运动时，摆动驱动轮架可以以销子为转轴小幅摆动，从而使驱动轮适应局部倾斜不平的路面。
与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型提供的摆动型AGV车驱动找平装置，结构简单、易于加工制造、可靠性高。
附图说明
图1为找平装置结构示意图。
图2为装置转向轴结构示意图。
图3为驱动机构与举升机构的布置关系示意图。
图中标记如下：
1-支撑架，2-摆动驱动轮架，3-销轴安装座，4-转向轴，5-驱动装置，6-车轴安装孔。
具体实施方式
一种AGV车驱动找平装置，包括支撑架1和摆动驱动轮架2；所述支撑架1由第一水平架以及连接在第一水平架前后端下方的一对竖架组成；前后竖架的中心各安装有一个销轴安装座3；所述摆动驱动轮架2包括第二水平架、连接在第二水平架前后端的一对竖板以及连接在第二水平架左右两侧的一对侧板；摆动驱动轮架2位于支撑架1的下方，摆动驱动轮架2的一对前后竖板通过安装在销轴安装座3上的两个销子与支撑架1实现连接；所述销子沿支撑架1前后方向排布；侧板上开有用于安装AGV车的车轴的车轴安装孔6；第一水平架顶部设有用于与AGV车举升机构连接的转向轴4。
摆动驱动轮架2的一对竖板连接在第二水平架前后端的下方。
以下结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1
所述支撑架内部设有摆动驱动轮架，二者通过2个销子连接，摆动驱动轮架可以以销子为转轴小幅摆动，在遇到路面倾斜不平的情况下，摆动驱动轮架会转过一定角度，从而使驱动轮适应局部倾斜不平的路面，避免驱动轮单轮接触地面使AGV车无法转向或行走。
一对销子安装在销轴安装座上，这样摆动驱动轮架就可以以销子为转轴左右摆动，这样当一侧的驱动轮遇到障碍或者低洼时，摆动驱动轮架就适当的转动一下，类似于汽车的悬挂机构，使得AGV物流车可以顺利通过障碍或者低洼处。
Claims (2)
1.一种AGV车驱动找平装置，其特征在于，包括支撑架（1）和摆动驱动轮架（2）；所述支撑架（1）由第一水平架以及连接在第一水平架前后端下方的一对竖架组成；前后竖架的中心各安装有一个销轴安装座（3）；所述摆动驱动轮架（2）包括第二水平架、连接在第二水平架前后端的一对竖板以及连接在第二水平架左右两侧的一对侧板；摆动驱动轮架（2）位于支撑架（1）的下方，摆动驱动轮架（2）的一对前后竖板通过安装在销轴安装座（3）上的两个销子与支撑架（1）实现连接；所述销子沿支撑架（1）前后方向排布；侧板上开有用于安装AGV车的车轴的车轴安装孔（6）；第一水平架顶部设有用于与AGV车举升机构连接的转向轴（4）。
2.如权利要求1所述的一种AGV车驱动找平装置，其特征在于，摆动驱动轮架（2）的一对竖板连接在第二水平架前后端的下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721639670.3U CN207579997U (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种agv车驱动找平装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721639670.3U CN207579997U (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种agv车驱动找平装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207579997U true CN207579997U (zh) | 2018-07-06 |
Family
ID=62734665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721639670.3U Active CN207579997U (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种agv车驱动找平装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207579997U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111152837A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-05-15 | 江苏广娟机电设备有限公司 | 一种双轮转向驱动轮 |
| CN112078356A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-15 | 北京特种机械研究所 | 一种agv用舵轮小角度摆动驱动转向桥 |
-
2017
- 2017-11-30 CN CN201721639670.3U patent/CN207579997U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111152837A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-05-15 | 江苏广娟机电设备有限公司 | 一种双轮转向驱动轮 |
| CN112078356A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-15 | 北京特种机械研究所 | 一种agv用舵轮小角度摆动驱动转向桥 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100389041C (zh) | 四轮车辆的全地形轨道履带轮 | |
| CN207579997U (zh) | 一种agv车驱动找平装置 | |
| CN109911055A (zh) | 无人越障车 | |
| CN106741275B (zh) | 滑动式升降越障机器人 | |
| CN205574095U (zh) | 轮足两用式机器人 | |
| CN205469357U (zh) | 用于跨越障碍的多功能仿蚁机器人 | |
| CN206634087U (zh) | 一种电动履带式全地形底盘 | |
| CN203583421U (zh) | 一种振动雪铲 | |
| CN108791547A (zh) | 一种拖拉机运输和作业兼容的智能行走底盘 | |
| CN107628136A (zh) | 一种基于平行四杆悬架机构的履带拖拉机横向调平装置 | |
| CN205951654U (zh) | 一种基于平行四杆悬架机构的履带拖拉机横向调平装置 | |
| CN109383664B (zh) | 一种差动转向的重型电驱动舵轮 | |
| CN207078231U (zh) | 新能源汽车驾驶室与底盘合装生产线 | |
| CN102390233A (zh) | 一线多轴刚性悬挂车轴总成 | |
| CN206297646U (zh) | 一种机器人防滑移动底盘 | |
| CN107444521A (zh) | 一种新能源汽车驾驶室与底盘合装生产线 | |
| CN206781808U (zh) | 一种助力车底盘装置 | |
| CN104149611B (zh) | 一种四桥单胎承载的电动公交车 | |
| CN203854456U (zh) | 车体平衡支撑座装置 | |
| CN104149596A (zh) | 电动公交车的轮边电驱动模块 | |
| CN205930958U (zh) | 一种轨道牵引车 | |
| CN104494697B (zh) | 车辆底盘及其行走机构 | |
| CN210882306U (zh) | 一种农用四轮车平衡结构以及采用该结构的四驱农用车 | |
| CN203974529U (zh) | 电动公交车的轮边电驱动模块 | |
| CN202068724U (zh) | 室内土槽小车行走*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |