CN207573964U - 一种苹果采摘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种苹果采摘机,包括手持杆,手持杆的一端固定套接有第二固定盘,手持杆的中下部固定套接有第一固定盘,第一固定盘的内壁上呈对称开设有第一凹槽和第二凹槽,第一凹槽和第二凹槽位于手持杆的两侧,第一凹槽内设置有第一伸缩气缸,第一伸缩气缸上的第一伸缩杆连接弧形第一摇杆的一端,第一摇杆的另一端设置有半球形的第一收纳壳,第一收纳壳一端设置有第一刀片,第二凹槽内设置有第二伸缩气缸,第二伸缩气缸上的第二伸缩杆连接弧形第二摇杆的一端,第二摇杆的另一端设置有半球形的第二收纳壳,第二收纳壳的一端设置有第二刀片。该苹果采摘机的采摘效率高、质量高且能降低水果采摘时的损伤。
Description
技术领域
本实用新型属于农具用品技术领域,具体涉及一种苹果采摘机。
背景技术
目前,苹果的收获一般采用人工采摘的方式,劳动强度和工作量较大,且采摘效率较低,还会对苹果本身造成损伤,从而严重影响采摘的质量和速度。同时,多数苹果位于高处,因此采摘人员常需要爬树或者借助梯子才能摘到苹果,整个采摘过程具有一定的危险。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种苹果采摘机,解决了现有的苹果采摘机易造成苹果损伤的问题。
本实用新型所采用的技术方案是,一种苹果采摘机,包括手持杆,手持杆的一端固定套接有第二固定盘,手持杆的中下部固定套接有第一固定盘,第一固定盘的内壁上呈对称开设有第一凹槽和第二凹槽,第一凹槽和第二凹槽位于手持杆的两侧,且第一凹槽和第二凹槽的一端固接在手持杆上,第一凹槽内设置有第一伸缩气缸,第一伸缩气缸上的第一伸缩杆连接弧形第一摇杆的一端,第一摇杆的另一端设置有半球形的第一收纳壳,第一收纳壳一端设置有第一刀片,第二凹槽内设置有第二伸缩气缸,第二伸缩气缸上的第二伸缩杆连接弧形第二摇杆的一端,且第一摇杆和第二摇杆呈对称设置,第二摇杆的另一端设置有半球形的第二收纳壳,第二收纳壳的一端设置有第二刀片。
本实用新型的特点还在于,
第一摇杆通过第一铰链铰接在第二固定盘的外壁,第二摇杆通过第二铰链也铰接在第二固定盘的外壁。
第一收纳壳和第二收纳壳内均设置有弹性网。
第一伸缩杆与第一摇杆的连接处设置有第一滚轮,第一凹槽上沿第一凹槽开设方向上还设置有第一滑道,第一滚轮沿第一滑道滑行。
第二伸缩杆与第二摇杆的连接处设置有第二滚轮,第二凹槽上沿第二凹槽开设方向上还设置有第二滑道,第二滚轮沿第二滑道滑行。
第一收纳壳和第二收纳壳呈对称设置。
本实用新型的有益效果是:该苹果采摘机的采摘效率高、质量高且能降低水果采摘时的损伤,同时,该采摘机的机体较小,便于携带,适合大规模推广生产。
附图说明
图1是本实用新型一种苹果采摘机的结构示意图。
图中,1.手持杆,2.第一滚轮,3.第一滑道,4.第一伸缩气缸,5.第一固定盘,6.第一伸缩杆,7.第一铰链,8.第一摇杆,9.第一收纳壳,10.第一刀片,11.第二刀片,12.第二收纳壳,13.第二摇杆,14.第二铰链,15.第二固定盘,16.第二伸缩杆,17.第二伸缩气缸,18.第二滑道,19.第二滚轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型一种苹果采摘机,如图1所示,包括手持杆1,手持杆1的一端固定套接有第二固定盘15,手持杆1的中下部固定套接有第一固定盘5,第一固定盘5的内壁上呈对称开设有第一凹槽和第二凹槽,第一凹槽和第二凹槽位于手持杆1的两侧,且第一凹槽和第二凹槽的一端固接在手持杆1上,第一凹槽内设置有第一伸缩气缸4,第一伸缩气缸4上的第一伸缩杆6连接弧形第一摇杆8的一端,第一摇杆8的另一端设置有半球形的第一收纳壳9,第一收纳壳9的一端设置有第一刀片10,第一伸缩杆6与第一摇杆8的连接处设置有第一滚轮2,第一凹槽上沿第一凹槽开设方向上还设置有第一滑道3,第一滚轮2沿第一滑道3滑行,第二凹槽内设置有第二伸缩气缸17,第二伸缩气缸17上的第二伸缩杆16连接弧形第二摇杆13的一端,第二摇杆13的另一端设置有半球形的第二收纳壳12,第二收纳壳12的一端设置有第二刀片11,第一收纳壳9和第二收纳壳12呈对称设置,且第一收纳壳9和第二收纳壳12内均设置有弹性网,第二伸缩杆16与第二摇杆13的连接处设置有第二滚轮19,第二凹槽上沿第二凹槽开设方向上还设置有第二滑道18,第二滚轮19沿第二滑道18滑行,第一摇杆8和第二摇杆13呈对称设置。
第一摇杆8通过第一铰链7铰接在第二固定盘15的外壁,第二摇杆13通过第二铰链14也铰接在第二固定盘15的外壁。
本实用新型一种苹果采摘机,具体工作原理是:当准备进行采摘苹果时,使第一伸缩气缸4和第二伸缩气缸17处于伸出状态,第一伸缩杆6和第二伸缩杆16推动第一摇杆8和第二摇杆13的下端向第一固定盘5的中心处移动,同时,第一摇杆8和第二摇杆13的上端互相远离张开;当开始采摘时,将待采摘的苹果置于第一收纳壳9和第二收纳壳12闭合之后的位置处,此时,使第一伸缩气缸4和第二伸缩气缸17处于收缩状态,第一伸缩杆6和第二伸缩杆16推动第一摇杆8和第二摇杆13的下端向第一固定盘5的边缘处移动,同时,第一摇杆8和第二摇杆13的上端互相靠近,之后在第一刀片10和第二刀片11的作用下,苹果的果把被切断而脱离苹果树枝,苹果落入到第一收纳壳9和第二收纳壳12组成的整体收纳壳中,同时,由于第一收纳壳9和第二收纳壳12中均设置有弹性网,这样可避免苹果碰伤,最后,使第一摇杆8和第二摇杆13的上端互相远离张开,将苹果从收纳壳转入到储存箱中。
本实用新型的采摘机在采摘时不与苹果发生接触,可以有效避免采摘过程中的苹果损伤问题,并且在第一刀片10和第二刀片11的夹切作用下,可以保证苹果脱离树枝和掉落的过程中平稳有序,具有较高的灵活性,从而实现苹果采摘的机械化作业。
Claims (6)
1.一种苹果采摘机,其特征在于,包括手持杆(1),所述手持杆(1)的一端固定套接有第二固定盘(15),所述手持杆(1)的中下部固定套接有第一固定盘(5),所述第一固定盘(5)的内壁上呈对称开设有第一凹槽和第二凹槽,所述第一凹槽和第二凹槽位于所述手持杆(1)的两侧,且所述第一凹槽和第二凹槽的一端固接在所述手持杆(1)上,所述第一凹槽内设置有第一伸缩气缸(4),所述第一伸缩气缸(4)上的第一伸缩杆(6)连接弧形第一摇杆(8)的一端,所述第一摇杆(8)的另一端设置有半球形的第一收纳壳(9),所述第一收纳壳(9)一端设置有第一刀片(10),所述第二凹槽内设置有第二伸缩气缸(17),所述第二伸缩气缸(17)上的第二伸缩杆(16)连接弧形第二摇杆(13)的一端,且所述第一摇杆(8)和所述第二摇杆(13)呈对称设置,所述第二摇杆(13)的另一端设置有半球形的第二收纳壳(12),所述第二收纳壳(12)的一端设置有第二刀片(11)。
2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机,其特征在于,所述第一摇杆(8)通过第一铰链(7)铰接在第二固定盘(15)的外壁,所述第二摇杆(13)通过第二铰链(14)也铰接在第二固定盘(15)的外壁。
3.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机,其特征在于,所述第一收纳壳(9)和第二收纳壳(12)内均设置有弹性网。
4.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机,其特征在于,所述第一伸缩杆(6)与第一摇杆(8)的连接处设置有第一滚轮(2),所述第一凹槽上沿第一凹槽开设方向上还设置有第一滑道(3),第一滚轮(2)沿第一滑道(3)滑行。
5.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机,其特征在于,所述第二伸缩杆(16)与第二摇杆(13)的连接处设置有第二滚轮(19),所述第二凹槽上沿第二凹槽开设方向上还设置有第二滑道(18),第二滚轮(19)沿第二滑道(18)滑行。
6.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机,其特征在于,所述第一收纳壳(9)和所述第二收纳壳(12)呈对称设置。
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Cited By (2)
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CN109451984A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-03-12 | 徐州盛斗士生物科技有限公司 | 一种鹅莓无损采摘防护车 |
CN112690092A (zh) * | 2020-12-27 | 2021-04-23 | 上海电机学院 | 一种用于采摘的剪切机械手 |
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- 2017-12-12 CN CN201721721869.0U patent/CN207573964U/zh not_active Expired - Fee Related
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CN109451984B (zh) * | 2018-11-01 | 2020-08-14 | 徐州盛斗士生物科技有限公司 | 一种鹅莓无损采摘防护车 |
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