CN107980353A - 一种电动式油茶果采摘装置 - Google Patents
一种电动式油茶果采摘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107980353A CN107980353A CN201711395772.XA CN201711395772A CN107980353A CN 107980353 A CN107980353 A CN 107980353A CN 201711395772 A CN201711395772 A CN 201711395772A CN 107980353 A CN107980353 A CN 107980353A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camellia oleifera
- oleifera fruit
- right movable
- movable plate
- placement plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
- A01D46/264—Devices for beating or vibrating the foliage; Fruit catching devices to be used therewith
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Percussion Or Vibration Massage (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电动式油茶果采摘装置,包括有机架,机架上设有横向导轨,横向导轨上滑动配合有左、右活动板,左、右活动板上分别设有相对的放置板,放置板上均固定分布有若干振动杆;左、右活动板与对应的放置板之间均通过铰接连接有支撑杆;左、右活动板上位于对应放置板的后侧均铰接有液压缸,两个液压缸的活塞杆前端分别铰接到左、右活动板的背面。本发明结构设计合理,可以根据情况选择振动棒的振动频率,采摘油茶果效率高,并且不会对油茶果造成损害,满足了人们的使用需求。
Description
技术领域:
本发明涉及一种电动式油茶果采摘装置。
背景技术:
目前,油茶果的采摘基本依靠人工徒手采摘或等油茶果掉落地面后集中收集。由于采果要求时间集中,且时间短,因此所需劳动力多,劳动强度大。落后的采摘方式已经严重地制约了我国油茶产业的发展,采摘成本严重挤压油茶种植收益,降低茶农收入。油茶果采摘目前主要依靠手工采摘,通常采用采果钳、高枝剪、人工梯等辅助工具和手工机具。目前开展研究着重于三类,一类机械辅助采收工具,大部分为手持式采摘器,如高枝水果采摘机械手、果实分级采摘机械手、果蔬采摘器、可伸缩抓手式水果采摘器、便携式油茶果采摘机、油茶果采集器、油茶摘果机等,在一定程度上减轻采摘人员的劳动强度,改变采摘人员的工作条件;第二类为油茶果机械采摘装备,目前研究较为成熟的主要有齿梳式油茶果采摘机、振动式油茶果采摘机,末端采摘器差异大。第三类为智能化采收油茶果,处于刚刚起步阶段。
发明内容:
本发明提供了一种电动式油茶果采摘装置,此装置可以提高油茶采摘机械化程度和油茶果采摘效率。
本发明提供了以下技术方案:
一种电动式油茶果采摘装置,包括有机架,其特征在于:机架上设有横向导轨,横向导轨上滑动配合有左、右活动板,左、右活动板上分别设有相对的放置板,放置板的相对面上均固定分布有若干振动杆;左、右活动板与对应的放置板之间均通过铰接连接有支撑杆;左、右活动板上位于对应放置板的后侧均铰接有液压缸,两个液压缸的活塞杆前端分别铰接到左、右活动板的背面;左、右活动板上均安装有电机,电机的输出轴上均固定套装有轮盘,轮盘上均设有多个与中心孔间距各不相同的安装孔,任一安装孔中套装有偏心销轴;两个放置板与对应的偏心销轴之间分别铰接有连杆。
一种电动式油茶果采摘装置,其特征在于:所述放置板均为弧形。
一种电动式油茶果采摘装置,其特征在于:所述机架底部安装有铁丝网。
一种电动式油茶果采摘装置,其特征在于:机架底部安装有行走轮。
一种电动式油茶果采摘装置,其特征在于:所述每个放置板上安装有12个振动杆,分为三排安装。
一种电动式油茶果采摘装置,其特征在于:所述振动杆为可伸缩的振动杆。
一种电动式油茶果采摘装置,其特征在于:所述振动杆外均包裹有橡胶层。
本发明在放置板后面安装有液压缸,液压缸可以使放置板旋转大约30°,这样可以使放置板根据油茶树冠的大小调整位置。所述的振动杆安装在放置板上,进行油茶果采摘时,振动杆插进油茶果树内,振动使油茶果掉落。
振动杆长度约为0.7m,每个所述的放置板上安装12个振动杆,分为三排安装。所述的振动杆可以伸缩,这样可以使振动杆直接振动到油茶树枝干位置。
油茶果装置的机架上安装有铁丝网,这样由于油茶果掉落后会顺着放置板落在机架内,机架上的铁丝网可以方便对油茶果收集。
振动杆在液压***的控制可以伸缩,这样可以使一个振动杆能振动到多个部位,这样可以最大程度的让油茶树的枝干都可以受到振动,使大部分油茶果都可以掉落,提高经济效益。
电机上安装有减速机,减速机可以改变振动杆的振动频率,防止振动过快损伤枝干和花苞,而振动过慢,油茶果实无法掉落。
由于金属材料会对枝干,特别是花苞损伤,所以振动杆外会包有一层橡胶,减少振动对于枝干和花苞的损伤。
为了进一步避免振动杆对于油茶树枝干的破坏,在振动杆上安装有可以改变振幅的大小,安装有偏心振动机构,偏心振动机构里面装有偏心销轴,改变偏心销轴的位置可以改变振动幅度,以达到根据不同油茶果枝干的粗细程度来调整振幅大小。所述的电机提供动力,动力通过轮盘、偏心销轴和连杆配合实现偏心效果,进而实现通过放置板带动整个振动杆振动的目的,以固定频率敲打树枝,使果实下落。
本发明的优点为:
本发明结构设计合理,可以根据情况选择振动棒的振动频率,采摘油茶果效率高,并且不会对油茶果造成损害,满足了人们的使用需求。
附图说明:
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的侧视图。
图4为本发明振动杆振动的原理图。
具体实施方式:
参见附图。
一种电动式油茶果采摘装置,包括有机架9,机架9上设有横向导轨,横向导轨上滑动配合有左、右活动板10,左、右活动板10上分别设有相对的放置板2,放置板2的相对面上均固定分布有若干振动杆3;左、右活动板与对应的放置板之间均通过铰接连接有支撑杆6;左、右活动板上位于对应放置板的后侧均铰接有液压缸4,两个液压缸4的活塞杆前端分别铰接到左、右活动板的背面;左、右活动板上均安装有电机7,电机7上配合安装有减速机8,电机7的输出轴上均固定套装有轮盘11,轮盘11上均设有多个与中心孔间距各不相同的安装孔,任一安装孔中套装有偏心销轴12;两个放置板与对应的偏心销轴之间分别铰接有连杆13。
所述放置板均为弧形。
所述机架底部安装有铁丝网5。
机架底部安装有行走轮1。
所述每个放置板上安装有12个振动杆,分为三排安装。
所述振动杆为可伸缩的振动杆。
振动杆外均包裹有橡胶层。
当进行油茶果采摘时,采摘装置行进到油茶果旁边时,左、右活动板分开,机架卡住油茶树树干位置,两块放置板会在液压缸的控制下,贴住油茶果树冠,振动杆会***油茶果树中,触碰到油茶树枝干位置,振动杆在电机的带动下对果树枝干进行敲打,随后果实掉落至机架下部,机架上安装有铁丝网,可以收集油茶果。
可以调整振动杆的长度,这样可以振动到油茶果的多处位置,使大部分油茶果都可以掉落,通过减速机可以调整振动杆的振动频率,可以根据每株油茶果枝干的粗细程度来改变振动频率,防止振动过快损伤枝干和花苞,而振动过慢,油茶果实无法掉落。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电动式油茶果采摘装置,包括有机架,其特征在于:机架上设有横向导轨,横向导轨上滑动配合有左、右活动板,左、右活动板上分别设有相对的放置板,放置板的相对面上均固定分布有若干振动杆;左、右活动板与对应的放置板之间均通过铰接连接有支撑杆;左、右活动板上位于对应放置板的后侧均铰接有液压缸,两个液压缸的活塞杆前端分别铰接到左、右活动板的背面;左、右活动板上均安装有电机,电机的输出轴上均固定套装有轮盘,轮盘上均设有多个与中心孔间距各不相同的安装孔,任一安装孔中套装有偏心销轴;两个放置板与对应的偏心销轴之间分别铰接有连杆。
2.根据权利要求1所述的一种电动式油茶果采摘装置,其特征在于:所述放置板均为弧形。
3.根据权利要求1所述的一种电动式油茶果采摘装置,其特征在于:所述机架底部安装有铁丝网。
4.根据权利要求1所述的一种电动式油茶果采摘装置,其特征在于:机架底部安装有行走轮。
5.根据权利要求1所述的一种电动式油茶果采摘装置,其特征在于:所述每个放置板上安装有12个振动杆,分为三排安装。
6.根据权利要求1所述的一种电动式油茶果采摘装置,其特征在于:所述振动杆为可伸缩的振动杆。
7.根据权利要求1所述的一种电动式油茶果采摘装置,其特征在于:所述振动杆外均包裹有橡胶层。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711395772.XA CN107980353A (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 一种电动式油茶果采摘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711395772.XA CN107980353A (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 一种电动式油茶果采摘装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107980353A true CN107980353A (zh) | 2018-05-04 |
Family
ID=62039369
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711395772.XA Pending CN107980353A (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 一种电动式油茶果采摘装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107980353A (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109258107A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-25 | 合肥学院 | 一种振动式采果器 |
CN111149518A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-05-15 | 湖南省林业科学院 | 一种整树采收设备 |
CN111418348A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-07-17 | 林心 | 一种油茶果的采摘装置 |
CN112586185A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-02 | 浙江鑫汇达环保科技有限公司 | 一种便携式车前子采集装置 |
CN114467498A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-13 | 湖南省农友机械集团有限公司 | 一种自动化果类采摘装置 |
CN115104431A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-09-27 | 新泰市林业保护发展中心 | 一种用于林果采收的防缠绕采摘装置及其采摘方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2556926A1 (fr) * | 1983-12-23 | 1985-06-28 | Vserossiisky Inst Vinogradar | Vendangeuse |
US20100050585A1 (en) * | 2008-08-28 | 2010-03-04 | Amaro Vernal A | Harvesting machine and method of harvesting pomegrantes and citrus |
CN204539987U (zh) * | 2015-03-28 | 2015-08-12 | 武汉威明德科技股份有限公司 | 一种自走式全液压红枣收获机 |
CN205491807U (zh) * | 2016-02-05 | 2016-08-24 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种振动式枸杞采摘机构 |
CN106171297A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-12-07 | 华南农业大学 | 一种手持式树枝振动果实采收装置 |
CN106717549A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-05-31 | 华南农业大学 | 一种交错梳排式荔枝采收车 |
CN106818056A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-06-13 | 安徽农业大学 | 一种油茶籽收获装备关键部件实验装置 |
CN207897423U (zh) * | 2017-12-21 | 2018-09-25 | 安徽农业大学 | 一种电动式油茶果采摘装置 |
-
2017
- 2017-12-21 CN CN201711395772.XA patent/CN107980353A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2556926A1 (fr) * | 1983-12-23 | 1985-06-28 | Vserossiisky Inst Vinogradar | Vendangeuse |
US20100050585A1 (en) * | 2008-08-28 | 2010-03-04 | Amaro Vernal A | Harvesting machine and method of harvesting pomegrantes and citrus |
CN204539987U (zh) * | 2015-03-28 | 2015-08-12 | 武汉威明德科技股份有限公司 | 一种自走式全液压红枣收获机 |
CN205491807U (zh) * | 2016-02-05 | 2016-08-24 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种振动式枸杞采摘机构 |
CN106171297A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-12-07 | 华南农业大学 | 一种手持式树枝振动果实采收装置 |
CN106717549A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-05-31 | 华南农业大学 | 一种交错梳排式荔枝采收车 |
CN106818056A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-06-13 | 安徽农业大学 | 一种油茶籽收获装备关键部件实验装置 |
CN207897423U (zh) * | 2017-12-21 | 2018-09-25 | 安徽农业大学 | 一种电动式油茶果采摘装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109258107A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-25 | 合肥学院 | 一种振动式采果器 |
CN111149518A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-05-15 | 湖南省林业科学院 | 一种整树采收设备 |
CN111418348A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-07-17 | 林心 | 一种油茶果的采摘装置 |
CN111418348B (zh) * | 2020-03-30 | 2021-09-03 | 林心 | 一种油茶果的采摘装置 |
CN112586185A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-02 | 浙江鑫汇达环保科技有限公司 | 一种便携式车前子采集装置 |
CN114467498A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-13 | 湖南省农友机械集团有限公司 | 一种自动化果类采摘装置 |
CN115104431A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-09-27 | 新泰市林业保护发展中心 | 一种用于林果采收的防缠绕采摘装置及其采摘方法 |
CN115104431B (zh) * | 2022-07-12 | 2024-04-16 | 新泰市林业保护发展中心 | 一种用于林果采收的防缠绕采摘装置及其采摘方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107980353A (zh) | 一种电动式油茶果采摘装置 | |
CN201709143U (zh) | 可移动式简易果实收集装置 | |
CN109699295B (zh) | 一种自适应振动式采摘机的收获小车 | |
CN101982039A (zh) | 林果采摘机 | |
CN101999275B (zh) | 林果振动采集装置 | |
CN104206120A (zh) | 一种枸杞采收机 | |
CN105850365A (zh) | 短柄水果采摘机 | |
CN108668679A (zh) | 一种背负式果树修剪装置 | |
CN103843528A (zh) | 倒伞形果实收集装置 | |
CN207897423U (zh) | 一种电动式油茶果采摘装置 | |
CN208739621U (zh) | 一种新型的苹果采摘及分拣装置 | |
CN104396448A (zh) | 一种陡坡林地油茶果采摘方法及装置 | |
CN203194158U (zh) | 一种新型枸杞采摘器 | |
CN102349395A (zh) | 振动式干、坚果收获机 | |
CN107926285A (zh) | 一种便携式水果采摘装置 | |
CN104718890A (zh) | 一种山地矮丛蓝莓的采摘装置 | |
CN204482370U (zh) | 一种振动式枸杞采收装置 | |
CN201805727U (zh) | 林果采摘机 | |
CN203748266U (zh) | 倒伞形果实收集装置 | |
CN107306602A (zh) | 一种李子种植用的敲打采摘装置 | |
CN211531881U (zh) | 一种沙棘冬季采摘收集装置 | |
CN214102378U (zh) | 一种新型水果采摘车用采摘装置 | |
CN204860116U (zh) | 一种用于农业观光旅游的果实采摘装置 | |
CN204837127U (zh) | 一种高树枝果子采摘器 | |
CN208370290U (zh) | 一种柑橘采摘装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |