CN207564087U - 一种笔记本电池在线锁付设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种笔记本电池在线锁付设备，包括机架，人机界面，六轴悬臂机构，输送装置，螺丝送料机，锁付机构A、B；所述机架内装配有电控箱、四周螺接有封板、上部设有台板，所述台板上方设有保护罩、前方两侧设有操作按钮；所述保护罩前方设有人机界面；所述台板前部横向贯通式设有在线连续式输送装置，所述台板中部设有多台螺丝送料机，所述台板后部设有六轴悬臂机构；由人机界面对锁付操作进行自动化参数设定，控制六轴悬臂机构对输送装置上工件进行自动化螺丝锁付；本新型六轴悬臂机构对输送装配线上的笔记本电池组件进行在线连续锁付，锁付成本低、锁付效率高、产品合格率高、产品质量稳定，提高了连续在线加工装配时效性。
Description
技术领域
本实用新型涉及在线连续螺丝锁付技术设备领域，特别涉及一种笔记本电池在线锁付设备。
背景技术
随着人们生活水平的提高，计算机的使用越来越广泛，笔记本电脑更是走进千家万户；笔记本电脑的组装过程中都会用到螺丝连接，传统螺丝的组装大多为人工锁付，随着科学技术的进步，逐步出现了电动螺丝机、气动螺丝机等锁付机工具，替代手工拧紧的方式，提高了工作效率，减轻工人锁紧螺钉的工作强度。
现有技术中，单机台的锁付方式无法适应连续装配生产线的在线螺丝锁付要求，特别是不适应于笔记本电脑组装生产线上的电池在线锁付装配，导致锁付效率低、产品合格率低、产品质量不稳定。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种笔记本电池在线锁付设备，针对现有技术中的不足，设计可在线连续锁付设备，采用六轴悬臂机构对输送装配线上的笔记本电池组件进行在线连续锁付，锁付成本低、锁付效率高、产品合格率高、产品质量稳定，提高了连续在线加工装配时效性，降低锁付产品损坏率。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种笔记本电池在线锁付设备，包括脚轮、机架、气源处理元件、防护罩、人机界面、操作按钮、六轴悬臂机构、输送装置、螺丝送料机、X轴A、Y轴A、X轴B、Y轴B、Z轴B、锁付机构B、锁付机构A、Z轴A、辅助滚筒、导向机构、上料输送线、横向定位机构、纵向阻挡机构、下料输送线、横向阻挡机构、纵向定位机构，其特征在于：
所述机架为矩形金属方钢焊接框体，所述机架下部固定设置有四个带有调整脚的脚轮，所述机架右侧配有气源处理元件，所述机架内部装配有电控箱、四周螺接有带拉手的封板、上部设置有台板，所述台板上方设置有带有透明封板的保护罩、前方两侧设置有操作按钮；所述保护罩前方设置有带有触控屏的人机界面；所述台板前部横向贯通式设置有待锁付工件的在线连续式的输送装置，所述台板的中部固定设置有多台螺丝送料机，所述台板的后部固定设置有六轴悬臂机构；所述人机界面对锁付操作进行自动化参数设定，控制六轴悬臂机构对输送装置上的工件进行自动化螺丝锁付。
所述六轴悬臂机构包括X轴A、Y轴A、X轴B、Y轴B、Z轴B、锁付机构B、锁付机构A、Z轴A；所述X轴A、X轴B为设置有同轨或者异位双轨配置的、由两台伺服电机分别独立驱动两组Y轴A、Y轴B沿X轴左右方向移动的矩形箱体；所述Y轴A、Y轴B上通过两台伺服电机，沿着Y轴方向设置有滑轨，分别独立驱动设置有Z轴A和Z轴B；所述Z轴A、Z轴B上分别各自装配有沿着Z轴方向滑轨上下移动的锁付机构A和锁付机构B；所述锁付机构A与B分别从螺丝送料机获取螺丝，并在人机界面的控制下对输送装置上的工件进行螺丝锁付。
所述输送装置从左往右依次为上料机构、定位机构和下料机构；所述上料机构包括辅助滚筒、导向机构、上料输送线；所述定位机构包括横向定位机构、纵向阻挡机构、横向阻挡机构、纵向定位机构；所述下料机构上设置有下料输送线和辅助滚筒；所述输送装置左端设置有辅助滚筒，所述辅助滚筒的前侧固定设置有导向机构，所述输送装置上从左至右设置有上料输送线和下料输送线，所述输送装置的上部横跨式设置有横向定位机构和横向阻挡机构，所述横向定位机构与横向阻挡机构之间的输送装置两个侧边分别设置有纵向阻挡机构和纵向定位机构。
所述上料机构的前段装有辅助滚筒和导向机构，辅助滚筒的作用是确保工件上料过程中工件从前段线体到上料线体的平稳过度；导向机构的作用是将前面摆放歪斜的工件导正，中间定位机构有横向定位机构、纵向阻挡机构、横向阻挡机构、纵向定位机构组成；其中横向阻挡机构和纵向定位机构为固定键，形成一个以右下角有原点的固定坐标面，大小工件皆以此点位基点来定位和编辑坐标；下料机构有下料输送线和辅助滚筒组成。
所述螺丝送料机左右方向并排设置有四台，四台所述螺丝送料机内装填有不同规格的螺丝，所述螺丝锁付机构A与螺丝锁付机构B按照人机界面的控制，可对笔记本电池工件锁付不同规格的螺丝。
所述X轴A、B，Y轴A、B，Z轴A、B的传动部分包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块；所述X轴A、B的运行速度范围为0mm/s—1000mm/s可调；所述Y轴A、B，Z轴A、B的运行速度范围为0mm/s—1200mm/s可调。
所述锁付机构A、B包括锁付气缸、起子、批杆、锁付头，其正常工作电源AC220V50HZ，工作气压为5kg/cm2—7kg/cm2。
所述输送机构还设置有驱动电机、气缸、传感器；所述螺丝送料机上还设置有上料涡轮、直振流道、分料机构。
本实用新型的工作原理为：螺钉通过电批头的压缩空气产生的吸附力，从螺丝送料机上被锁付头取走单个螺丝,再运行定位到产品孔位上,电批下行自动锁进产品上；真空路径中装有压力传感器，利用压力传感器上真空值的变化来判断螺丝机是否吸取牢固；锁付时通过起子刹车型号和锁付时间来判断锁付结果。
通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：采用在线连续锁付方式，设计六轴悬臂机构对输送装配线上的笔记本电池组件进行在线连续锁付，工件的传送自动上下料定位、锁付全部由设备完成，真正实现无人化作业；完全替代人工，连续锁付效率更高，质量更好，更稳定；降低了生产成本，避免了人工锁付造成的滑牙、浮高、漏锁等不良现象；本新型可适用于多种规格的笔记本电池锁付，更换不同规格工件时，只需人工在人机界面上操作，调出改工件对应的配置即可；锁付成本低、锁付效率高、产品合格率高、产品质量稳定，提高了连续在线加工装配时效性，降低锁付产品损坏率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所公开的一种笔记本电池在线锁付设备立体轴侧图示意图；
图2为本实用新型实施例所公开的一种笔记本电池在线锁付设备无保护罩立体轴侧图示意图；
图3为本实用新型实施例所公开的一种笔记本电池在线锁付设备图2俯视图示意图；
图4为本实用新型实施例所公开的一种笔记本电池在线锁付设备六轴悬臂机构示意图；
图5为本实用新型实施例所公开的一种笔记本电池在线锁付设备输送装置示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.脚轮 2.机架 3.气源处理元件 4.防护罩
5.人机界面 6.操作按钮 7.六轴悬臂机构 8.输送装置
9.螺丝送料机 10.X轴A 11.Y轴A 12.X轴B
13.Y轴B 14.Z轴B 15.锁付机构B 16.锁付机构A
17.Z轴A 18.辅助滚筒 19.导向机构 20.上料输送线
21.横向定位机构 22.纵向阻挡机构 23.下料输送线
24.横向阻挡机构 25.纵向定位机构
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供了一种笔记本电池在线锁付设备，包括脚轮1、机架2、气源处理元件3、防护罩4、人机界面5、操作按钮6、六轴悬臂机构7、输送装置8、螺丝送料机9、X轴A10、Y轴A11、X轴B12、Y轴B13、Z轴B14、锁付机构B15、锁付机构A16、Z轴A17、辅助滚筒18、导向机构19、上料输送线20、横向定位机构21、纵向阻挡机构22、下料输送线23、横向阻挡机构24、纵向定位机构25。
所述机架2为矩形金属方钢焊接框体，所述机架2下部固定设置有四个带有调整脚的脚轮1，所述机架2右侧配有气源处理元件3，所述机架2内部装配有电控箱、四周螺接有带拉手的封板、上部设置有台板，所述台板上方设置有带有透明封板的保护罩4、前方两侧设置有操作按钮6；所述保护罩4前方设置有带有触控屏的人机界面5；所述台板前部横向贯通式设置有待锁付工件的在线连续式的输送装置8，所述台板的中部固定设置有多台螺丝送料机9，所述台板的后部固定设置有六轴悬臂机构7；所述人机界面5对锁付操作进行自动化参数设定，控制六轴悬臂机构7对输送装置8上的工件进行自动化螺丝锁付。
所述六轴悬臂机构7包括X轴A10、Y轴A11、X轴B12、Y轴B13、Z轴B14、锁付机构B15、锁付机构A16、Z轴A17；所述X轴A10、X轴B12为设置有同轨或者异位双轨配置的、由两台伺服电机分别独立驱动两组Y轴A11、Y轴B13沿X轴左右方向移动的矩形箱体；所述Y轴A11、Y轴B13上通过两台伺服电机，沿着Y轴方向设置有滑轨，分别独立驱动设置有Z轴A17和Z轴B14；所述Z轴A17、Z轴B14上分别各自装配有沿着Z轴方向滑轨上下移动的锁付机构A16和锁付机构B15；所述锁付机构A16与B15分别从螺丝送料机9获取螺丝，并在人机界面5的控制下对输送装置8上的工件进行螺丝锁付。
所述输送装置8从左往右依次为上料机构、定位机构和下料机构；所述上料机构包括辅助滚筒18、导向机构19、上料输送线20；所述定位机构包括横向定位机构21、纵向阻挡机构22、横向阻挡机构24、纵向定位机构25；所述下料机构上设置有下料输送线23和辅助滚筒；所述输送装置8左端设置有辅助滚筒18，所述辅助滚筒18的前侧固定设置有导向机构19，所述输送装置8上从左至右设置有上料输送线20和下料输送线23，所述输送装置8的上部横跨式设置有横向定位机构21和横向阻挡机构24，所述横向定位机构21与横向阻挡机构24之间的输送装置8两个侧边分别设置有纵向阻挡机构22和纵向定位机构25。
所述上料机构的前段装有辅助滚筒18和导向机构19，辅助滚筒18的作用是确保工件上料过程中工件从前段线体到上料线体的平稳过度；导向机构19的作用是将前面摆放歪斜的工件导正，中间的定位机构有横向定位机构21、纵向阻挡机构22、横向阻挡机构24、纵向定位机构25组成；其中横向阻挡机构24和纵向定位机构25为固定键，形成一个以右下角有原点的固定坐标面，大小工件皆以此点位基点来定位和编辑坐标；下料机构有下料输送线23和辅助滚筒组成。
所述螺丝送料机9左右方向并排设置有四台，四台所述螺丝送料机9内装填有不同规格的螺丝，所述螺丝锁付机构A16与螺丝锁付机构B15按照人机界面5的控制，可对笔记本电池工件锁付不同规格的螺丝。
所述X轴A10、B12，Y轴A11、B13，Z轴A17、B14的传动部分包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块；所述X轴A10、B12的运行速度范围为0mm/s—1000mm/s可调；所述Y轴A11、B13，Z轴A17、B14的运行速度范围为0mm/s—1200mm/s可调。
所述锁付机构A16、B15包括锁付气缸、起子、批杆、锁付头，其正常工作电源AC220V50HZ，工作气压为5kg/cm2—7kg/cm2。
所述输送机构8还设置有驱动电机、气缸、传感器；所述螺丝送料机9上还设置有上料涡轮、直振流道、分料机构。
本实用新型的具体实施操作步骤是：1.工件由前工段流水线输送至本设备输送装置上；2.上料机构前段传感器检测到工件后，上料输送线20快速运动将工件输送至定位机构21；3.定位机构21检测到工件后，纵向定位机构25伸出，横向定位机构下降伸出，将工件以右下角为基准进行定位；4.定位完成后，锁付机构从螺丝送料机上吸取螺丝；5.X轴A10、B12，Y轴A11、B13，Z轴A17、B14六轴分两组，并相互同步配合，移动至相应的锁付坐标点位；6.左右两侧同步锁付作业；7.锁付完成后，定位机构退回，横向定位机构上升，工件往右传动，经下料机构将工件传送至后工位流水线；8.重复以上动作。
通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：采用在线连续锁付方式，设计六轴悬臂机构对输送装配线上的笔记本电池组件进行在线连续锁付，工件的传送自动上下料定位、锁付全部由设备完成，真正实现无人化作业；完全替代人工，连续锁付效率更高，质量更好，更稳定；降低了生产成本，避免了人工锁付造成的滑牙、浮高、漏锁等不良现象；本新型可适用于多种规格的笔记本电池锁付，更换不同规格工件时，只需人工在人机界面上操作，调出改工件对应的配置即可；锁付成本低、锁付效率高、产品合格率高、产品质量稳定，提高了连续在线加工装配时效性，降低锁付产品损坏率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种笔记本电池在线锁付设备，其特征在于，包括脚轮、机架、气源处理元件、防护罩、人机界面、操作按钮、六轴悬臂机构、输送装置、螺丝送料机、X轴A、Y轴A、X轴B、Y轴B、Z轴B、锁付机构B、锁付机构A、Z轴A、辅助滚筒、导向机构、上料输送线、横向定位机构、纵向阻挡机构、下料输送线、横向阻挡机构、纵向定位机构；所述机架为矩形金属方钢焊接框体，所述机架下部固定设置有四个带有调整脚的脚轮，所述机架右侧配有气源处理元件，所述机架内部装配有电控箱、四周螺接有带拉手的封板、上部设置有台板，所述台板上方设置有带有透明封板的保护罩、前方两侧设置有操作按钮；所述保护罩前方设置有带有触控屏的人机界面；所述台板前部横向贯通式设置有待锁付工件的在线连续式的输送装置，所述台板的中部固定设置有多台螺丝送料机，所述台板的后部固定设置有六轴悬臂机构；所述人机界面对锁付操作进行自动化参数设定，控制六轴悬臂机构对输送装置上的工件进行自动化螺丝锁付；
所述六轴悬臂机构包括X轴A、Y轴A、X轴B、Y轴B、Z轴B、锁付机构B、锁付机构A、Z轴A；所述X轴A、X轴B为设置有同轨或者异位双轨配置的、由两台伺服电机分别独立驱动两组Y轴A、Y轴B沿X轴左右方向移动的矩形箱体；所述Y轴A、Y轴B上通过两台伺服电机，沿着Y轴方向设置有滑轨，分别独立驱动设置有Z轴A和Z轴B；所述Z轴A、Z轴B上分别各自装配有沿着Z轴方向滑轨上下移动的锁付机构A和锁付机构B；所述锁付机构A与B分别从螺丝送料机获取螺丝，并在人机界面的控制下对输送装置上的工件进行螺丝锁付。
2.根据权利要求1所述的一种笔记本电池在线锁付设备，其特征在于，所述输送装置从左往右依次为上料机构、定位机构和下料机构；所述上料机构包括辅助滚筒、导向机构、上料输送线；所述定位机构包括横向定位机构、纵向阻挡机构、横向阻挡机构、纵向定位机构；所述下料机构上设置有下料输送线和辅助滚筒；所述输送装置左端设置有辅助滚筒，所述辅助滚筒的前侧固定设置有导向机构，所述输送装置上从左至右设置有上料输送线和下料输送线，所述输送装置的上部横跨式设置有横向定位机构和横向阻挡机构，所述横向定位机构与横向阻挡机构之间的输送装置两个侧边分别设置有纵向阻挡机构和纵向定位机构。
3.根据权利要求1所述的一种笔记本电池在线锁付设备，其特征在于，所述螺丝送料机左右方向并排设置有四台，四台所述螺丝送料机内装填有不同规格的螺丝，所述螺丝锁付机构A与螺丝锁付机构B按照人机界面的控制，可对笔记本电池工件锁付不同规格的螺丝。
4.根据权利要求1所述的一种笔记本电池在线锁付设备，其特征在于，所述X轴A、B，Y轴A、B，Z轴A、B的传动部分包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块；所述X轴A、B的运行速度范围为0mm/s—1000mm/s可调；所述Y轴A、B，Z轴A、B的运行速度范围为0mm/s—1200mm/s可调。
5.根据权利要求1所述的一种笔记本电池在线锁付设备，其特征在于，所述锁付机构A、B包括锁付气缸、起子、批杆、锁付头，其正常工作电源AC220V 50HZ，工作气压为5kg/cm2—7kg/cm2。
6.根据权利要求1所述的一种笔记本电池在线锁付设备，其特征在于，所述输送装置还设置有驱动电机、气缸、传感器；所述螺丝送料机上还设置有上料涡轮、直振流道、分料机构。
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20180703 |