CN209441089U

CN209441089U - 一种3d玻璃精雕设备

Info

Publication number: CN209441089U
Application number: CN201822161324.XU
Authority: CN
Inventors: 吴后榜
Original assignee: GUANGDONG SHUNJIEWEI GLASS MACHINERY Co Ltd
Current assignee: GUANGDONG SHUNJIEWEI GLASS MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2018-12-22
Filing date: 2018-12-22
Publication date: 2019-09-27
Anticipated expiration: 2028-12-22

Abstract

一种3D玻璃精雕设备，包括：机体，所述机体上方设有操作台，所述上设有工作平台一导轨及工作平台二导轨，所述工作台一Y轴滚柱丝杆上穿设工作平台一，所述工作平台一在工作台一Y轴伺服电机提供动力下，在工作平台一导轨上往复运动，所述工作平台二Y轴滚柱丝杆上穿设工作平台二，所述工作平台二在工作平台二Y轴伺服电机提供动力下，在工作平台二导轨上往复运动。采用双轴丝杆进行控制既各有两套XYZ丝杆，两个动力刀头是分别独立控制，互补干扰，此一台设备相当于两台的单头精雕机的产量，而设备占地面积比两台单头精雕机的面积要小30%，采用机械手自动上下料，减轻了工人的劳动强度。

Description

一种3D玻璃精雕设备

技术领域

本实用新型涉及精雕设备领域，特别涉及一种3D玻璃精雕设备。

背景技术

3D行业诸如手机、平板和电脑等产品的屏幕、后盖和保护屏采用3D玻璃已经相当的普遍，以手机玻璃为例，在玻璃热弯成型由于有尺寸上的误差造成的不良或印精度要求高等原因需要对成型后的玻璃进行二次精雕加工，现有市场上此类设备为单轴单动既XYZ三轴每个轴只有一个滚珠丝杆控制运动或XY两轴只有一个丝杆，Z轴有两个或两个以上的丝杆控制运动。不能独立控制每个刀具的运动轨迹。人工上下料。工人工作量大，反复做同样的工作容易疲劳，效率低，现有设备多数为玻璃的2.5D加工非专业的3D玻璃加工；现有精雕机生产效率慢，工人劳动强度大。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种3D玻璃精雕设备，采用双轴丝杆进行控制既各有两套XYZ丝杆，两个动力刀头是分别独立控制，互补干扰，此一台设备相当于两台的单头精雕机的产量，而设备占地面积比两台单头精雕机的面积要小30%，采用机械手自动上下料，减轻了工人的劳动强度。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种3D玻璃精雕设备，包括：机体，所述机体上方设有操作台，所述上设有工作平台一导轨及工作平台二导轨，所述工作平台一导轨中部设有工作台一Y轴滚柱丝杆，所述工作台一Y轴滚柱丝杆上穿设工作平台一，所述工作平台一在工作台一Y轴伺服电机提供动力下，在工作平台一导轨上往复运动，所述工作平台二导轨中部设有工作平台二Y轴滚柱丝杆，所述工作平台二Y轴滚柱丝杆上穿设工作平台二，所述工作平台二在工作平台二Y轴伺服电机提供动力下，在工作平台二导轨上往复运动，所述操作台上方设有X轴龙门架，所述X轴龙门架上部设有X轴滑动导轨，所述X轴滑动导轨中部设有X轴一滚柱丝杆及X轴二滚柱丝杆，所述X轴一滚柱丝杆上穿设X轴一移动滑台，所述X轴一移动滑台在X轴一伺服电机提供动力下，在X轴滑动导轨上往复运动，所述X轴二滚柱丝杆上穿设X轴二移动滑台，所述X轴二移动滑台在X轴二伺服电机提供动力下，在X轴滑动导轨往复运动，所述X轴一移动滑台上设有Z轴一导轨，所述Z轴一导轨上设有Z轴一移动滑台，所述Z轴一移动滑台在Z轴一伺服电机提供动力下，在Z轴一导轨上往复运动，所述X轴二移动滑台上设有Z轴二导轨，所述Z轴二导轨上设有Z轴二移动滑台，所述Z轴二移动滑台在Z轴一伺服电机提供动力下，在Z轴二导轨上往复运动，所述Z轴一移动滑台底部设有Z轴一电动主轴头固定座，所述Z轴一电动主轴头固定座上设有Z轴一电动主轴头，所述Z轴一电动主轴头底端设有Z轴一主轴刀，所述Z轴二移动滑台底部设有Z轴二电动主轴头固定座，所述Z轴二电动主轴头固定座上设有Z轴二电动主轴头，所述Z轴二电动主轴头底部设有Z轴二主轴刀，所述操作台上设有上料平台，所述上料平台位于工作平台一导轨及工作平台二导轨前侧，所述X轴龙门架下方设有刀库机构，所述刀库机构位于Z轴一主轴刀及Z轴二主轴刀下方之间。

进一步，所述机体外箱上设有操作界面，所述机体底部设有带有锁止机构的万向轮。

进一步，所述工作平台一及工作平台二上分别设有工作平台一治具及工作平台二治具。

进一步，所述X轴一滚柱丝杆另一端及X轴二滚柱丝杆的另一端分别连接X轴一滚柱丝杆座及X轴二滚柱丝杆座。

进一步，所述上料平台包括设置在操作台上方的上料台固定架，所述上料台固定架上方设有放料平台，所述放料平台设在上料平台移动气缸及上料平台导轨上，所述上料平台移动气缸及上料平台导轨另一端连接上料平台导轨座，所述操作台上设有机械手X向模组固定座，所述机械手X向模组固定座上端设有机械手X向模组、机械手Y向模组及机械手Z向模组，所述机械手Y向模组上设有侧姿气缸，所述侧姿气缸底端设有机械手吸盘组。

进一步，所述刀库机构包括：刀库X轴导轨固定座一及刀库X轴导轨固定座二，所述刀库X轴导轨固定座一及刀库X轴导轨固定座二连接在X轴龙门架下方，所述刀库X轴导轨固定座一及刀库X轴导轨固定座二之间设有刀库X轴移动丝杆及刀库X轴导轨，所述X轴移动丝杆及刀库X轴导轨上设有刀库X轴滑板，所述刀库X轴移动丝杆及刀库X轴导轨中部通过轴承设在刀库X轴固定座上，所述刀库X轴固定座下方设有刀库Y轴固定座，所述刀库Y轴固定座连接刀库Y轴导向杆及刀库Y轴滚柱丝杆，所述刀库Y轴导向杆及刀库Y轴滚柱丝杆另一端连接刀库Y轴导轨固定座，所述刀库Y轴导轨固定座连接刀柄座。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型采用双轴丝杆进行控制既各有两套XYZ丝杆，两个动力刀头是分别独立控制，互补干扰，此一台设备相当于两台的单头精雕机的产量，而设备占地面积比两台单头精雕机的面积要小30%，采用机械手自动上下料，减轻了工人的劳动强度，双主轴头刀头，每个主轴头都可以单独完成XYZ三个方向的运动不会受到另一个主轴头的影响，也可同时运动操作方便，可根据生产需要进行选着。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型工作平台一及工作平台二的结构示意图；

图3为本实用新型上料平台的结构示意图；

图4为本实用新型刀库机构的结构示意图；

图5为本实用新型外箱结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图5所示，一种3D玻璃精雕设备，包括：机体1，所述机体1上方设有操作台2，所述上设有工作平台一导轨4.2及工作平台二导轨4.29，所述工作平台一导轨4.2中部设有工作台一Y轴滚柱丝杆4.1，所述工作台一Y轴滚柱丝杆4.1上穿设工作平台一4.5，所述工作平台一4.5在工作台一Y轴伺服电机4.6提供动力下，在工作平台一导轨4.2上往复运动，所述工作平台二导轨4.29中部设有工作平台二Y轴滚柱丝杆4.28，所述工作平台二Y轴滚柱丝杆4.28上穿设工作平台二4.27，所述工作平台二4.27在工作平台二Y轴伺服电机4.3提供动力下，在工作平台二导轨4.29上往复运动，所述操作台2上方设有X轴龙门架4.16，所述X轴龙门架4.16上部设有X轴滑动导轨4.17，所述X轴滑动导轨4.17中部设有X轴一滚柱丝杆4.33及X轴二滚柱丝杆4.18，所述X轴一滚柱丝杆4.33上穿设X轴一移动滑台4.10，所述X轴一移动滑台4.10在X轴一伺服电机4.8提供动力下，在X轴滑动导轨4.17上往复运动，所述X轴二滚柱丝杆4.18上穿设X轴二移动滑台4.22，所述X轴二移动滑台4.22在X轴二伺服电机4.23提供动力下，在X轴滑动导轨4.17往复运动，所述X轴一移动滑台4.10上设有Z轴一导轨4.11，所述Z轴一导轨4.11上设有Z轴一移动滑台4.14，所述Z轴一移动滑台4.14在Z轴一伺服电机4.12提供动力下，在Z轴一导轨4.11上往复运动，所述X轴二移动滑台4.22上设有Z轴二导轨4.21，所述Z轴二导轨4.21上设有Z轴二移动滑台4.20，所述Z轴二移动滑台4.20在Z轴一伺服电机4.19提供动力下，在Z轴二导轨4.21上往复运动，所述Z轴一移动滑台4.14底部设有Z轴一电动主轴头固定座4.7，所述Z轴一电动主轴头固定座4.7上设有Z轴一电动主轴头4.9，所述Z轴一电动主轴头4.9底端设有Z轴一主轴刀4.30，所述Z轴二移动滑台4.20底部设有Z轴二电动主轴头固定座4.25，所述Z轴二电动主轴头固定座4.25上设有Z轴二电动主轴头4.24，所述Z轴二电动主轴头4.24底部设有Z轴二主轴刀4.31，所述操作台2上设有上料平台3，所述上料平台3位于工作平台一导轨4.2及工作平台二导轨4.29前侧，所述X轴龙门架4.16下方设有刀库机构5，所述刀库机构5位于Z轴一主轴刀4.30及Z轴二主轴刀4.31下方之间。

所述机体1外箱上设有操作界面6，所述机体1底部设有带有锁止机构的万向轮。所述工作平台一4.5及工作平台二4.27上分别设有工作平台一治具4及工作平台二治具4.31。所述X轴一滚柱丝杆4.33另一端及X轴二滚柱丝杆4.18的另一端分别连接X轴一滚柱丝杆座4.15及X轴二滚柱丝杆座4.32。所述上料平台3包括设置在操作台2上方的上料台固定架3.1，所述上料台固定架3.1上方设有放料平台3.2，所述放料平台3.2设在上料平台移动气缸3.3及上料平台导轨3.5上，所述上料平台移动气缸3.3及上料平台导轨3.5另一端连接上料平台导轨座3.4，所述操作台2上设有机械手X向模组固定座3.11，所述机械手X向模组固定座3.11上端设有机械手X向模组3.6、机械手Y向模组3.8及机械手Z向模组3.7，所述机械手Y向模组3.8上设有侧姿气缸9，所述侧姿气缸9底端设有机械手吸盘组10。所述刀库机构5包括：刀库X轴导轨固定座一5.5及刀库X轴导轨固定座二5.15，所述刀库X轴导轨固定座一5.5及刀库X轴导轨固定座二5.15连接在X轴龙门架4.16下方，所述刀库X轴导轨固定座一5.5及刀库X轴导轨固定座二5.15之间设有刀库X轴移动丝杆5.6及刀库X轴导轨5.7，所述X轴移动丝杆5.6及刀库X轴导轨5.7上设有刀库X轴滑板5.14，所述刀库X轴移动丝杆5.6及刀库X轴导轨5.7中部通过轴承5.8设在刀库X轴固定座5.13上，所述刀库X轴固定座5.13下方设有刀库Y轴固定座5.9，所述刀库Y轴固定座5.9连接刀库Y轴导向杆5.2及刀库Y轴滚柱丝杆5.3，所述刀库Y轴导向杆5.2及刀库Y轴滚柱丝杆5.3另一端连接刀库Y轴导轨固定座5.4，所述刀库Y轴导轨固定座5.4连接刀柄座5.1。

该装置使用过程中，工作平台固定在机架上，两个工作平台分别有一个伺服电机控制运动，可分别独立运动，互不影响，两个X轴固定在X轴龙门架上亦有两个伺服电机独立控制，Z轴通过滑板固定在X轴滑板，Z轴电动主轴头通过Z轴电动主轴头固定座固定住Z轴滑板上，通过独立运动的XYZ和Z轴电动主轴可以对两个工作台分别加工玻璃。机械手通过上料机械手X向模组固定座与机架连接，当需要上料是通过机械手的XYZ模组和侧姿气缸旋转移动到上料框，然后有吸盘抓取玻璃，再有XYZ模组把玻璃移动到工作台上然后真空吸盘把玻璃放到工作台上，再有定位气缸对玻璃进行定位，完成后再有真空吸附玻璃对玻璃进行固定，下料是吸盘通过XYZ模组移动到工作台有真空吸盘抓取玻璃，然后移动到放料框进行放料，当上料框没有产品，放料框产品装满是，有移动气缸把上料平台移动到右侧出料位，进行上下料，该设备上下料均在右侧完成。当主轴需要换刀或换探头，有刀库X伺服电机把刀库移动到所需换刀主轴下，然后所需换刀主轴的通过X轴的移动移动到位，接着刀库Y轴伺服电机通过滚柱丝杆板刀具移动到换刀位，在通过Z的上下移动把主轴上的刀具放到一定位置，Z轴上升，在移动刀具X轴把电动主轴移动所需位置，在有Z轴下降把刀具放到电动主轴头内，在通过电动主轴头把刀具加紧，刀库接着刀库Y轴回到安全位置，即完成刀具的更换。

以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims

1.一种3D玻璃精雕设备，其特征在于，包括：机体（1），所述机体（1）上方设有操作台（2），所述上设有工作平台一导轨（4.2）及工作平台二导轨（4.29），所述工作平台一导轨（4.2）中部设有工作台一Y轴滚柱丝杆（4.1），所述工作台一Y轴滚柱丝杆（4.1）上穿设工作平台一（4.5），所述工作平台一（4.5）在工作台一Y轴伺服电机（4.6）提供动力下，在工作平台一导轨（4.2）上往复运动，所述工作平台二导轨（4.29）中部设有工作平台二Y轴滚柱丝杆（4.28），所述工作平台二Y轴滚柱丝杆（4.28）上穿设工作平台二（4.27），所述工作平台二（4.27）在工作平台二Y轴伺服电机（4.3）提供动力下，在工作平台二导轨（4.29）上往复运动，所述操作台（2）上方设有X轴龙门架（4.16），所述X轴龙门架（4.16）上部设有X轴滑动导轨（4.17），所述X轴滑动导轨（4.17）中部设有X轴一滚柱丝杆（4.33）及X轴二滚柱丝杆（4.18），所述X轴一滚柱丝杆（4.33）上穿设X轴一移动滑台（4.10），所述X轴一移动滑台（4.10）在X轴一伺服电机（4.8）提供动力下，在X轴滑动导轨（4.17）上往复运动，所述X轴二滚柱丝杆（4.18）上穿设X轴二移动滑台（4.22），所述X轴二移动滑台（4.22）在X轴二伺服电机（4.23）提供动力下，在X轴滑动导轨（4.17）往复运动，所述X轴一移动滑台（4.10）上设有Z轴一导轨（4.11），所述Z轴一导轨（4.11）上设有Z轴一移动滑台（4.14），所述Z轴一移动滑台（4.14）在Z轴一伺服电机（4.12）提供动力下，在Z轴一导轨（4.11）上往复运动，所述X轴二移动滑台（4.22）上设有Z轴二导轨（4.21），所述Z轴二导轨（4.21）上设有Z轴二移动滑台（4.20），所述Z轴二移动滑台（4.20）在Z轴一伺服电机（4.19）提供动力下，在Z轴二导轨（4.21）上往复运动，所述Z轴一移动滑台（4.14）底部设有Z轴一电动主轴头固定座（4.7），所述Z轴一电动主轴头固定座（4.7）上设有Z轴一电动主轴头（4.9），所述Z轴一电动主轴头（4.9）底端设有Z轴一主轴刀（4.30），所述Z轴二移动滑台（4.20）底部设有Z轴二电动主轴头固定座（4.25），所述Z轴二电动主轴头固定座（4.25）上设有Z轴二电动主轴头（4.24），所述Z轴二电动主轴头（4.24）底部设有Z轴二主轴刀（4.31），所述操作台（2）上设有上料平台（3），所述上料平台（3）位于工作平台一导轨（4.2）及工作平台二导轨（4.29）前侧，所述X轴龙门架（4.16）下方设有刀库机构（5），所述刀库机构（5）位于Z轴一主轴刀（4.30）及Z轴二主轴刀（4.31）下方之间。

2.根据权利要求1所述的一种3D玻璃精雕设备，其特征在于：所述机体（1）外箱上设有操作界面（6），所述机体（1）底部设有带有锁止机构的万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种3D玻璃精雕设备，其特征在于：所述工作平台一（4.5）及工作平台二（4.27）上分别设有工作平台一治具（4）及工作平台二治具（4.31）。

4.根据权利要求1所述的一种3D玻璃精雕设备，其特征在于：所述X轴一滚柱丝杆（4.33）另一端及X轴二滚柱丝杆（4.18）的另一端分别连接X轴一滚柱丝杆座（4.15）及X轴二滚柱丝杆座（4.32）。

5.根据权利要求1所述的一种3D玻璃精雕设备，其特征在于：所述上料平台（3）包括设置在操作台（2）上方的上料台固定架（3.1），所述上料台固定架（3.1）上方设有放料平台（3.2），所述放料平台（3.2）设在上料平台移动气缸（3.3）及上料平台导轨（3.5）上，所述上料平台移动气缸（3.3）及上料平台导轨（3.5）另一端连接上料平台导轨座（3.4），所述操作台（2）上设有机械手X向模组固定座（3.11），所述机械手X向模组固定座（3.11）上端设有机械手X向模组（3.6）、机械手Y向模组（3.8）及机械手Z向模组（3.7），所述机械手Y向模组（3.8）上设有侧姿气缸（9），所述侧姿气缸（9）底端设有机械手吸盘组（10）。

6.根据权利要求1所述的一种3D玻璃精雕设备，其特征在于：所述刀库机构（5）包括：刀库X轴导轨固定座一（5.5）及刀库X轴导轨固定座二（5.15），所述刀库X轴导轨固定座一（5.5）及刀库X轴导轨固定座二（5.15）连接在X轴龙门架（4.16）下方，所述刀库X轴导轨固定座一（5.5）及刀库X轴导轨固定座二（5.15）之间设有刀库X轴移动丝杆（5.6）及刀库X轴导轨（5.7），所述X轴移动丝杆（5.6）及刀库X轴导轨（5.7）上设有刀库X轴滑板（5.14），所述刀库X轴移动丝杆（5.6）及刀库X轴导轨（5.7）中部通过轴承（5.8）设在刀库X轴固定座（5.13）上，所述刀库X轴固定座（5.13）下方设有刀库Y轴固定座（5.9），所述刀库Y轴固定座（5.9）连接刀库Y轴导向杆（5.2）及刀库Y轴滚柱丝杆（5.3），所述刀库Y轴导向杆（5.2）及刀库Y轴滚柱丝杆（5.3）另一端连接刀库Y轴导轨固定座（5.4），所述刀库Y轴导轨固定座（5.4）连接刀柄座（5.1）。