CN207533434U - 一种喷雾装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种喷雾装置，包括工业机器人、送料管路、喷头以及用于控制所述喷头喷雾的控制箱，所述送料管路的一端用于穿过所述控制箱连接于储料机构，所述送料管路的另一端穿过所述工业机器人连接于所述喷头，所述喷头安装于所述工业机器人，所述送料管路包括并排设置的送气管路和送液管路。本实用新型通过让送料管路输送空气以及脱模剂至喷头，在喷头混合后以雾状物的形式对模具进行喷涂，从而提升了脱模剂的利用率，有利于节省脱模剂。

Description

一种喷雾装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种喷雾装置。

背景技术

在模具生产工艺中，压铸产品前对模具进行喷涂脱模剂并吹干的话，可有效提高模具寿命。一般喷涂的方式，为利用机械对模具进行自动化喷涂和吹干，从而提高喷涂效率，并避免人吸入脱模剂而身体造成不良影响。

但是，这种做法有着以下缺点：每次喷涂所需的脱模剂的量较大，使得脱模剂的利用率较低。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种喷雾装置，能够提高脱模剂的利用率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种喷雾装置，包括工业机器人、送料管路、喷头以及用于控制所述喷头喷雾的控制箱，所述送料管路的一端用于连通外界的储料机构，所述送料管路的另一端连通所述喷头，所述喷头安装于所述工业机器人的末端，所述送料管路包括并排设置的送气管路和送液管路；

所述喷头包括与工业机器人的末端连接的连接座以及与所述连接座连接的多个喷射机构，多个喷射机构关于连接座的中心线对称设置，多个喷射机构分别与控制箱电性连接；每个喷射机构分别包括设置于所述连接座的喷嘴、吹气管和液连接器，所述吹气管连接于所述送气管路，液连接器连接于所述送液管路；所述喷嘴用于把气液混合成雾后喷出。

进一步的，所述控制箱内设置有用于控制送液管路的液体流量的第一电磁阀、用于控制送气管路的气体流量的第二电磁阀、用于同时控制气液流量的第三电磁阀以及用于控制所述喷头开闭的第四电磁阀。

进一步的，所述送气管路设置有调压阀。

进一步的，所述送液管路设置有旋转式过滤器和不锈钢桶过滤器。

进一步的，所述工业机器人为柔性机器人。

进一步的，喷射机构的数量为十个，所述连接座的两侧分别设置有五个喷射机构。

本实用新型的有益效果：通过让送料管路输送空气以及脱模剂至喷头，在喷头混合后以雾状物的形式对模具进行喷涂，从而提升了脱模剂的利用率，有利于节省脱模剂。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图。

图2为本实用新型的喷头的示意图。

图3为本实用新型的控制箱的内部示意图。

图4为本实用新型的管路的示意图。

附图标记：2—工业机器人，3—送料管路，4—喷头，5—控制箱，31—送气管路，32—送液管路，41—连接座，42—喷射机构，51—第一电磁阀，52—第二电磁阀，53—第三电磁阀，54—第四电磁阀，311—旋转式过滤器，312—不锈钢桶过滤器，321—调压阀，421—喷嘴，422—吹气管，423—液连接器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型提供的一种喷雾装置，包括工业机器人2、送料管路3、喷头4以及用于控制所述喷头4喷雾的控制箱5，所述送料管路3的一端用于连通外界的储料机构，所述送料管路3的另一端穿过所述工业机器人2连接于所述喷头4，所述喷头4安装于所述工业机器人2的末端，所述送料管路3包括并排设置的送气管路31和送液管路32；

如图2所示，所述喷头4包括与工业机器人2的末端连接的连接座41以及与所述连接座41连接的多个喷射机构42，多个喷射机构42关于连接座41的中心线对称设置，多个喷射机构42分别与控制箱5电性连接；每个喷射机构42分别包括设置于所述连接座41的喷嘴421、吹气管422和液连接器423，所述吹气管422连接于所述送气管路31，液连接器423连接于所述送液管路32；所述喷嘴421用于把气液混合成雾后喷出。

在使用本实用新型对模具进行脱模剂喷涂时，启动控制箱5控制送液管路32和送气管路31导通，脱模剂和气体分别经由送液管路32和送气管路31输送至喷头4中，然后分别经吹气管422和液连接器423输出进行混合，再由喷嘴421输出脱模剂与空气混合后的雾状物对模具进行喷涂。相比于直接用脱模剂进行喷涂，本实用新型把脱模剂与空气混合成雾状物以后再进行喷涂，有利于避免脱模剂过多地覆盖于模具的同一个位置而造成浪费，提高了脱模剂的利用率。除此以外，本实用新型的多个喷射机构42相互独立，也就是说，即使其中一个喷射机构42出故障了，其余的喷射机构42也能够继续工作。本实用新型通过把喷射机构42模块化安装，提高了本实用新型工作的稳定性，减少了维修的次数。

具体的，如图3所示，所述控制箱5内设置有用于控制液体流量的第一电磁阀51、用于控制气体流量的第二电磁阀52、用于同时控制气液流量的第三电磁阀53以及用于控制所述喷头4开闭的第四电磁阀54。通过电磁阀控制送料管路3导通与闭合，能够简单、便捷地实现控制送料管路3输送脱模剂和空气。

如图4所示，在本实施例中，所述送气管路31设置有调压阀321，用以控制送气管路31输送空气的流速，从而更精确地控制空气与脱模剂混合的比例。

如图4所示，在本实施例中，所述送液管路32设置有旋转式过滤器311和不锈钢桶过滤器312，用以对脱模剂

进行过滤，从而保证了脱模剂没有杂质，避免影响喷涂效果。

在本实施例中，所述工业机器人2为柔性机器人，优选为UR5机器人。柔性机器人的运动维度大，且灵活度高，能够保证对模具进行全方位的喷涂。

具体的，如图2和图4所示，喷射机构42的数量为十个，所述连接座41的两侧分别设置有五个喷射机构42，位于同一侧的五个喷射机构42中，位于最上方的两个喷射机构42由一个第四电磁阀54控制，位于中间的两个喷射机构42由另一个第四电磁阀54控制，位于左下方的喷射机构42由一个第四电磁阀54控制。既本实用新型可以根据模具的大小，仅通过六个第四电磁阀54的配合，即可控制一到十之间任意数量的喷射机构42进行工作，比起一个第四电磁阀54控制一个喷射机构42，减少了所需的第四电磁阀54的数量，进而节省了生产本实用新型所需的成本。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种喷雾装置，其特征在于：包括工业机器人、送料管路、喷头以及用于控制所述喷头喷雾的控制箱，所述送料管路的一端用于连通外界的储料机构，所述送料管路的另一端连通所述喷头，所述喷头安装于所述工业机器人的末端，所述送料管路包括并排设置的送气管路和送液管路；

所述喷头包括与工业机器人的末端连接的连接座以及与所述连接座连接的多个喷射机构，多个喷射机构关于连接座的中心线对称设置，多个喷射机构分别与控制箱电性连接；每个喷射机构分别包括设置于所述连接座的喷嘴、吹气管和液连接器，所述吹气管连接于所述送气管路，液连接器连接于所述送液管路；所述喷嘴用于把气液混合成雾后喷出。

2.根据权利要求1所述的喷雾装置，其特征在于：所述控制箱内设置有用于控制送液管路的液体流量的第一电磁阀、用于控制送气管路的气体流量的第二电磁阀、用于同时控制气液流量的第三电磁阀以及用于控制所述喷头开闭的第四电磁阀。

3.根据权利要求1所述的喷雾装置，其特征在于：所述送气管路设置有调压阀。

4.根据权利要求1所述的喷雾装置，其特征在于：所述送液管路设置有旋转式过滤器和不锈钢桶过滤器。

5.根据权利要求1所述的喷雾装置，其特征在于：所述工业机器人为柔性机器人。

6.根据权利要求1所述的喷雾装置，其特征在于：喷射机构的数量为十个，所述连接座的两侧分别设置有五个喷射机构。