CN207530693U - 一种线性振动马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线性振动马达，包括壳体、收容固定于壳体内的定子组件、振子组件以及用于支撑所述振子组件的弹性支撑件；定义所述振子组件在水平面内的振动方向为第一方向；所述振子组件包括配重块以及收容在配重块内的磁钢组件，所述磁钢组件至少包括一块沿第一方向充磁的磁体；所述定子组件包括与壳体结合固定的线圈，所述线圈包括有绕线平面与水平面平行的第一线圈和绕线平面与水平面垂直的第二线圈，且第一线圈的绕线平面与第二线圈的绕线平面均与所述第一方向平行。本实用新型所提供的马达定子组件包括有两种线圈，由此提高了磁场中线圈总的有效利用长度，增大了马达的驱动力。

Description

一种线性振动马达

技术领域

本实用新型涉及电子产品技术领域。更具体地，涉及一种线性振动马达。

背景技术

随着通信技术的发展，便携式电子产品，如手机、掌上游戏机或者掌上多媒体娱乐设备等进入人们的生活。在这些便携式电子产品中，一般会用微型振动马达来做***反馈，例如手机的来电提示、游戏机的振动反馈等。随着消费电子产品的快速发展，越来越要求振动马达具备更高的振感，更快的起降时间，更大的频带宽度。线性振动马达主要由定子组件和振动组件组成，其中定子组件主要包括具有收容空间的外壳、线圈以及柔性电路板等；振动组件主要包括配重块、磁钢组件以及导磁板等。

目前，对于磁钢组件为单方向充磁形式的线性振动马达而言，由于受制马达外形尺寸的限制，马达内部多为单方向线圈配置形式，其缺陷在于，线圈有效利用长度有限，以至于线圈提供的安培力受限，马达驱动力不高。

因此，需要提供一种新的适用于磁钢组件为单方向充磁形式的振动马达结构，以克服现有技术所存在的缺陷。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型要解决的问题是提供一种适用于磁钢组件为单方向充磁形式的线性振动马达，该线性振动马达在非振动方向上设置有与振动方向平行，且所在平面互相垂直的两种线圈，提高了磁场下线圈总的有效利用长度，且两种线圈在磁场方向下能够充分利用磁场强度，形成同一方向的驱动力，使得马达的驱动力更大。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种线性振动马达，所述马达包括壳体、收容固定于壳体内的定子组件、振子组件以及用于支撑所述振子组件的弹性支撑件；

定义所述振子组件在水平面内的振动方向为第一方向；

所述振子组件包括配重块以及收容在配重块内的磁钢组件，所述磁钢组件至少包括一块沿第一方向充磁的磁体；

所述定子组件包括与壳体结合固定的线圈，所述线圈包括有绕线平面与水平面平行的第一线圈和绕线平面与水平面垂直的第二线圈，且第一线圈的绕线平面与第二线圈的绕线平面均与所述第一方向平行。

此外，优选地方案是，所述线圈包括两个第一线圈和一个第二线圈，两个第一线圈在第一方向上对称设置于所述磁钢组件的上下两侧，且两个第一线圈的输入电流方向相反。

此外，优选地方案是，所述线圈包括一个第一线圈和两个第二线圈，两个第二线圈在第一方向上对称设置于所述磁钢组件的左右两侧，且两个第二线圈的输入电流方向相反。

此外，优选地方案是，所述线圈包括两个第一线圈和两个第二线圈，两个第一线圈在第一方向上对称设置于所述磁钢组件的上下两侧，且两个第一线圈的输入电流方向相反；

两个第二线圈在第一方向上对称设置于所述磁钢组件的左右两侧，且两个第二线圈的输入电流方向相反。

此外，优选地方案是，所述磁钢组件包括三块沿第一方向相邻设置的磁体，三块磁体均沿第一方向充磁，且相邻接的磁体的邻接端极性相同。

此外，优选地方案是，所述磁钢组件的远离所述第二线圈的一侧设置有导磁板。

此外，优选地方案是，所述磁钢组件的远离所述第一线圈的一侧设置有导磁板。

此外，优选地方案是，所述定子组件还包括柔性电路板，线圈通过柔性电路板上的电路与外部电路连通。

此外，优选地方案是，所述弹性支撑件包括位于所述壳体内壁和所述振子组件端部之间的，支撑所述振子组件沿第一方向线性往复运动的第一弹性支撑件和第二弹性支撑件。

本实用新型的有益效果如下：

相较于现有的线性振动马达，本实用新型针对磁钢组件为单方向充磁形式的线性振动马达，在非振动方向上设置有与振动方向平行，且所在平面互相垂直的两种线圈，由此提高了磁场下定子组件中线圈的总的有效利用长度，并且两种线圈在磁场方向下能够充分利用磁场强度，形成同一方向的驱动力，使得马达的驱动力更大，振感更强。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本实用新型所提供一种线性振动马达的结构装配图。

图2示出本实用新型所提供一种线性振动马达中磁体与线圈的配置示意图。

图3示出本实用新型所提供一种线性振动马达沿X-Y面壳体、振子组件以及线圈之间的配置剖视图。

图4示出本实用新型所提供一种线性振动马达沿Y-Z面壳体、振子组件以及线圈之间的配置剖视图。

图5示出本实用新型所提供一种线性振动马达结构中沿X-Z面磁体与线圈之间的配置剖面仰视图。

图6示出本实用新型所提供另一种线性振动马达中磁体与线圈的配置示意图。

具体实施方式

在下述的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或者多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或者多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

在下述具体实施方式的描述中所用到的“配重块”也可以称作“质量块”，均指与磁体及弹性支撑组件配合在马达壳体内发生振动的组件之一。另外，本发明主要用于描述中用到的线性振动马达的改进，也可以称作横向线性振动马达或X向线性振动马达，且也不排除将发明中的技术应用于大型振动马达，但是为了表述的方便，在以下的实施例描述中，具体以线性振动马达为例进行说明。

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施方式和附图对本实用新型做进一步的说明。但需要说明的是，为了便于理解，本实用新型中涉及的如“上”，“下”，“左”，“右”等描述，仅是参照附图所提供样式的说明，其并非用于限制，本领域一般技术人员可以理解的是，当本实用新型中马达摆放位置发生变化时，文中所涉及的相应的描述及用词应当以其在马达中所起的实际作用为准。

结合图1至5所示，本实用新型提供一种线性振动马达，所述马达包括壳体、收容固定于壳体内的定子组件、振子组件以及用于支撑所述振子组件的弹性支撑件；为了便于理解，定义所述振子组件在水平面内的振动方向为第一方向，所述振子组件在垂直于水平面的方向为第二方向；需要说明的是，这里定义的第一方向为空间直角坐标系中三条相互垂直的X轴、Y轴、Z轴中的X轴方向，具体的参见图1所示，本实施方式中定义的第一方向为X轴方向，第二方向为Z轴方向。

其中具体参见图1，所述壳体包括相互配合形成容纳空腔的第一壳体1和第二壳体2；这里的第一壳体1及第二壳体2也可是通常所说的上壳及下壳，本实用新型对此并不做限制。

此外，本实施方式中，所述弹性支撑件包括位于所述壳体内壁和所述振子组件端部之间的，支撑所述振子组件沿第一方向线性往复运动的第一弹性支撑件3和第二弹性支撑件4，第一弹性支撑件3和第二弹性支撑件4可以是关于振子组件在第二方向上的中心轴线呈轴对称设置的，也可以是关于振子组件在第二方向上的中心轴线呈中心对称设置的，这里所说的第一弹性支撑件3和第二弹性支撑件4可以弹簧或者弹片，本实用新型对此并不做限制。

本实用新型所提供的马达结构中，所述定子组件包括与壳体结合固定的线圈，所述线圈包括有绕线平面与水平面平行的第一线圈5和绕线平面与水平面垂直的第二线圈6，且第一线圈5的绕线平面与第二线圈6的绕线平面均与所述第一方向平行。需要说明，本领域技术人员可以理解的是，线圈的绕线平面，应为线圈线绕线圈的轴线环绕的方向所在的平面。具体的结合附图所示，在本实施方式中，所述线圈包括一个第一线圈5和两个第二线圈6，两个第二线圈6在第一方向上对称设置于所述磁钢组件的左右两侧，且为了使得振子组件能够获得同一方向的驱动力，两个第二线圈6的输入电流方向相反。通过上述第一线圈5和第二线圈6两种不同配置形式的线圈组合提高了定子组件中线圈的总的有效利用长度，使马达的驱动力更大，振感更强。

显然可以理解的是，除了图中所示的线圈配置方式之外，所述线圈的配置方式可以是，包括两个第一线圈和一个第二线圈，两个第一线圈在第一方向上对称设置于所述磁钢组件的上下两侧，且两个第一线圈的输入电流方向相反。并且所述线圈的配置方式还可以是，包括两个第一线圈和两个第二线圈，两个第一线圈在第一方向上对称设置于所述磁钢组件的上下两侧，且两个第一线圈的输入电流方向相反；两个第二线圈在第一方向上对称设置于所述磁钢组件的左右两侧，且两个第二线圈的输入电流方向相反。上述两种线圈的配置方式同样能够提高定子组件中线圈的总的有效利用长度，使马达的驱动力更大，其相对于现有技术所具有的其他优势与本实施方式图式结构中线圈配置相对于现有技术具有的其他优势相同，本实用新型在此不再赘述。

此外，本实用新型所提供的马达结构中，所述振子组件包括配重块7以及收容在配重块7内的磁钢组件，所述磁钢组件至少包括一块沿第一方向充磁的磁体8；在本实施方式中，具体示出的磁钢组件包括三块沿第一方向相邻设置的磁体，可以理解的是，为了与线圈配合使用，所述磁钢组件也可如图6所示出的，配置一块沿第一方向充磁的磁体8；但为了使得马达获得更好的驱动力，本实施方式采用三块磁体的配置结构，另外为了便于清楚的描述，沿第一方向正方向，本实施方式中将三块磁体8分别以第一磁体81、第二磁体82和第三磁体83分别进行标注及描述；具体的，所述第一磁体81、第二磁体82和第三磁体83沿第一方向充磁，且相邻接的磁体的邻接端极性相同。可以理解的是，第一磁体81、第二磁体82和第三磁体83的充磁方向沿所述第一方向，也就是说，磁体的N极、S极分布在第一方向上；相邻接的磁体的邻接端极性相同，表明如第一磁体81沿第一方向正方向充磁，则相邻接的第二磁体82则沿第一方向反方向充磁，同理与第二磁体82向邻接的第三磁体83沿第一方向正方向充磁。具体到本实施方式，在第一方向正方向上，第一磁体81是按照S极-N极的方式排布，第二磁体82是按照N极-S极的方式排布，第三磁体83是按照S极-N极的方式排布。通过上述磁体的布置方式，使得本实用新型所提供的线性振动马达中磁钢组件形成的磁场可与配置的第一线圈5及第二线圈6配合产生驱动的安培力，使得振子组件能够获得同一方向的驱动力。

另外，本实施方式中的振子组件还可以通过设置导磁板9用来修正磁感线，进而增强磁感应强度，以使线圈获得更多的磁通量，可以理解的是，导磁板9的位置应设置在磁钢组件非对应线圈侧或者设置在任意两个结合在一起的磁体之间。具体到本实用新型图示实施方式中，所述导磁板9位于磁钢组件的远离所述第一线圈5的一侧。可以理解的是，当线圈包括两个第一线圈和一个第二线圈时，所述导磁板应位于磁钢组件的远离所述第二线圈的一侧。同理，当线圈包括一个第一线圈和一个第二线圈时，所述导磁板可设置在磁钢组件的远离所述第一线圈的一侧和\或磁钢组件的远离所述第二线圈的一侧。当线圈包括两个第一线圈和两个第二线圈时，也可通过在线圈外侧设置导磁板的形式修正磁感线，进而实现增强磁感应强度的目的。对于导磁板的形状可以是板状结构，也可以是与磁体适配的碗状结构，只要能够起到修正磁感线形状以及增强磁感应强度作用的部件均在描述之列，本实用新型对此不做限制。

此外，线性振动马达的定子组件还包括柔性电路板10，线圈通过柔性电路板10上的电路与外部电路连通。在本实施方式中，所述柔性电路板10位于线圈与壳体内侧壁表面之间，柔性电路板10能够有效的连接振子组件外侧的第一线圈5和第二线圈6，可以满足双边线圈信号加载；此外第一线圈5和第二线圈6通过一个柔性电路板10相互串联导通，可为线圈输入方向不相同的电流提供了基础。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (9)

1.一种线性振动马达，其特征在于，所述马达包括壳体、收容固定于壳体内的定子组件、振子组件以及用于支撑所述振子组件的弹性支撑件；

定义所述振子组件在水平面内的振动方向为第一方向；

所述振子组件包括配重块以及收容在配重块内的磁钢组件，所述磁钢组件至少包括一块沿第一方向充磁的磁体；

所述定子组件包括与壳体结合固定的线圈，所述线圈包括有绕线平面与水平面平行的第一线圈和绕线平面与水平面垂直的第二线圈，且第一线圈的绕线平面与第二线圈的绕线平面均与所述第一方向平行。

2.根据权利要求1所述的一种线性振动马达，其特征在于，所述线圈包括两个第一线圈和一个第二线圈，两个第一线圈在第一方向上对称设置于所述磁钢组件的上下两侧，且两个第一线圈的输入电流方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种线性振动马达，其特征在于，所述线圈包括一个第一线圈和两个第二线圈，两个第二线圈在第一方向上对称设置于所述磁钢组件的左右两侧，且两个第二线圈的输入电流方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种线性振动马达，其特征在于，所述线圈包括两个第一线圈和两个第二线圈，两个第一线圈在第一方向上对称设置于所述磁钢组件的上下两侧，且两个第一线圈的输入电流方向相反；

两个第二线圈在第一方向上对称设置于所述磁钢组件的左右两侧，且两个第二线圈的输入电流方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种线性振动马达，其特征在于，所述磁钢组件包括三块沿第一方向相邻设置的磁体，三块磁体均沿第一方向充磁，且相邻接的磁体的邻接端极性相同。

6.根据权利要求2所述的一种线性振动马达，其特征在于，所述磁钢组件的远离所述第二线圈的一侧设置有导磁板。

7.根据权利要求3所述的一种线性振动马达，其特征在于，所述磁钢组件的远离所述第一线圈的一侧设置有导磁板。

8.根据权利要求1所述的一种线性振动马达，其特征在于，所述定子组件还包括柔性电路板，线圈通过柔性电路板上的电路与外部电路连通。

9.根据权利要求1所述的一种线性振动马达，其特征在于，所述弹性支撑件包括位于所述壳体内壁和所述振子组件端部之间的，支撑所述振子组件沿第一方向线性往复运动的第一弹性支撑件和第二弹性支撑件。