CN207530692U - 一种线性振动马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种线性振动马达，包括壳体、收容固定于壳体内的定子组件、振子组件以及弹性支撑件；振子组件包括配重块以及收容在配重块内的第一磁体组件和第二磁体组件；第一磁体组件至少包括沿所述第二方向设置的两块磁体；第一磁体组件磁体的充磁方向沿第一方向，且各磁体的充磁方向相反；第二磁体组件至少包括在第二方向上对称设置于第一磁体组件两侧的两块磁体，第二磁体组件磁体的充磁方向沿第二方向，且各磁体的充磁方向相反；第一磁体组件各磁体与邻接设置的第二磁体组件各磁体邻接端的极性相同。本实用新型所提供的振动马达双线圈在同一方向的磁场方向下能够形成同一方向的驱动力，使得线性振动马达的驱动力更大。

Description

一种线性振动马达

技术领域

本实用新型涉及电子产品技术领域。更具体地，涉及一种线性振动马达。

背景技术

随着通信技术的发展，便携式电子产品，如手机、掌上游戏机或者掌上多媒体娱乐设备等进入人们的生活。在这些便携式电子产品中，一般会用微型振动马达来做***反馈，例如手机的来电提示、游戏机的振动反馈等。随着消费电子产品的快速发展，越来越要求振动马达具备更高的振感，更快的起降时间，更大的频带宽度。

相关技术中用到的线性振动马达的振动方向一般为水平长轴方向，其一般都包括收容于壳体内的振子组件和弹性支撑件。弹性支撑件用于将所述振子组件悬浮于所述壳体内，其不仅要为振子组件提供回复力，还要提供悬浮于空间的支撑力。传统的线性振动马达大多采用单层线圈、单层磁路结构，磁路与配重块固定在一起，在电磁力驱动下，配重块可往复振动。目前的产品结构，难以实现终端用户对线性振动马达，大驱动力，快速响应以及宽频带的需要。

因此，需要提供一种新结构的具有大驱动力的宽频振动马达，以克服现有技术所存在的缺陷。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型要解决的问题是提供一种新的线性振动马达结构，该线性振动马达具有输入电流方向相同的双线圈磁路结构，双线圈在同一方向的磁场方向下能够充分利用磁场强度，形成同一方向的驱动力，使得线性振动马达的驱动力更大，有效减小了响应时间，提升了产品的应用频宽。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种线性振动马达，所述马达包括壳体、收容固定于壳体内的定子组件、振子组件以及用于支撑所述振子组件的弹性支撑件；

定义所述振子组件在水平面内的振动方向为第一方向，所述振子组件在垂直于水平面的方向为第二方向；

所述振子组件包括配重块以及收容在配重块内的第一磁体组件和第二磁体组件；

所述第一磁体组件至少包括沿所述第二方向设置的两块磁体；所述第一磁体组件磁体的充磁方向沿所述第一方向，且所述第一磁体组件各磁体的充磁方向相反；

所述第二磁体组件至少包括在所述第二方向上对称设置于所述第一磁体组件两侧的两块磁体，第二磁体组件磁体的充磁方向沿所述第二方向，且所述第二磁体组件各磁体的充磁方向相反；

所述第一磁体组件各磁体与邻接设置的第二磁体组件各磁体邻接端的极性相同。

此外，优选地方案是，所述定子组件包括线圈和柔性电路板，线圈通过柔性电路板上的电路与外部电路连通；所述线圈绕线平面与水平面平行，且线圈的主驱动边部的延伸方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直。

此外，优选地方案是，所述定子组件包括两个线圈；

两个线圈在所述第一方向上对称设置于所述振子组件的上下两侧，且两个线圈的输入电流方向相同。

此外，优选地方案是，所述柔性电路板位于所述线圈与壳体内侧壁之间，所述柔性电路板上包括有与所述线圈中间镂空部对应的且伸入所述线圈中间镂空部的***部；所述***部的内侧表面上包括有连接线圈引线的焊盘。

此外，优选地方案是，所述***部由所述柔性电路板本体延其延伸方向弯折形成。

此外，优选地方案是，所述定子组件还包括两个分别位于线圈组件两个线圈外侧的导磁片；

所述导磁片包括两个导磁边部以及位于两个导磁部之间将两个导磁部连接为一体的连接部；两个导磁边部分别对应所述线圈的两个主驱动边部；

其中，所述导磁片导磁边部的内侧表面与所述线圈的外侧表面贴合固定，所述连接部容置在柔性电路板外侧表面的由***部形成的凹陷区域内，且所述连接部的内侧表面与***部的外侧表面贴合固定。

此外，优选地方案是，所述柔性电路板还包括有与所述线圈对应的，由柔性电路板本体边缘沿第一方向向外延伸出的延伸部，所述延伸部的内侧表面与线圈的外侧表面之间留有供线圈引线顺线的间隙。

此外，优选地方案是，所述弹性支撑件包括位于所述壳体内壁和所述振子组件端部之间的，支撑所述振子组件沿第一方向线性往复运动的第一弹性支撑件和第二弹性支撑件。

此外，优选地方案是，所述壳体包括相互配合形成容纳空腔的第一壳体、第二壳体和第三壳体；

其中所述第一壳体与第三壳体均为板状结构，所述第二壳体为通过弯折形成的四面封闭顶部及底部具有开口的腔体结构；

所述第一壳体与第三壳体分别固定在第二壳体的顶部开口处和底部开口处。

此外，优选地方案是，所述柔性电路板本体自壳体外部沿所述第三壳体内侧表面及第二壳体内侧表面延伸至第一壳体内侧表面。

本实用新型的有益效果如下：

相较于现有的线性振动马达，本实用新型所提供的线性振动马达中，磁路***包括第一磁体组件和第二磁体组件，两个磁体组件能够形成磁场方向为同一方向的高效磁场，且本实用新型所提供的线性振动马达具有输入电流方向相同的两个线圈，两个线圈通过一个柔性电路板串联导通，两个线圈在同一方向的磁场方向下能够充分利用磁场强度，并在同一方向的磁场方向下形成同一方向的驱动力，使得线性振动马达的驱动力更大，减小了响应时间，增宽了产品的工作频带。

此外，本实用新型所提供的线性振动马达中，还通过对柔性电路板的结构改进，使得可在线圈外侧进一步设置导磁片，导磁片可用于修正磁路***磁感线形状，以使更多的磁感线穿过线圈，从而增加磁感应强度，进一步增强该线性振动马达的驱动力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本实用新型所提供线性振动马达的外观立体图。

图2示出本实用新型所提供线性振动马达的结构装配图。

图3示出本实用新型所提供线性振动马达的结构剖视图。

图4示出本实用新型所提供线性振动马达中振子组件与定子组件配置结构示意图之一。

图5示出本实用新型所提供线性振动马达中振子组件与定子组件配置结构示意图之二。

图6示出本实用新型所提供线性振动马达中柔性电路板的结构图。

图7示出本实用新型所提供线性振动马达中导磁片的结构图。

具体实施方式

在下述的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或者多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或者多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

在下述具体实施方式的描述中所用到的“配重块”也可以称作“质量块”，均指与磁体及弹性支撑组件配合在马达壳体内发生振动的组件之一。另外，本发明主要用于描述中用到的线性振动马达的改进，也可以称作横向线性振动马达或X向线性振动马达，且也不排除将发明中的技术应用于大型振动马达，但是为了表述的方便，在以下的实施例描述中，具体以线性振动马达为例进行说明。

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施方式和附图对本实用新型做进一步的说明。但需要说明的是，为了便于理解，本实用新型中涉及的如“外侧表面”，“内侧表面”，“底端”，“顶端”，“左端”，“右端”等描述，仅是参照附图所提供样式的说明，其并非用于限制，本领域一般技术人员可以理解的是，当本实用新型中马达摆放位置发生变化时，文中所涉及的相应的描述及用词应当以其在马达中所起的实际作用为准。

结合图1、2、3所示，本实用新型提供一种线性振动马达，所述马达包括壳体1、收容固定于壳体1内的定子组件、振子组件以及用于支撑所述振子组件的弹性支撑件；为了便于理解，定义所述振子组件在水平面内的振动方向为第一方向，所述振子组件在垂直于水平面的方向为第二方向。需要说明的是，这里定义的第一方向为空间直角坐标系中三条相互垂直的X轴、Y轴、Z轴中的X轴方向，具体的参见图3所示，本实施方式中定义的第一方向为X轴方向，第二方向为Z轴方向。

其中参见图1、图2，所述壳体1包括相互配合形成容纳空腔的第一壳体11、第二壳体12和第三壳体13；这里的第一壳体11、第二壳体12和第三壳体13也可是通常所说的上壳、中壳以及下壳，本实用新型对此并不做限制。本实施方式所提供的壳体结构中，所述第一壳体11与第三壳体13均为板状结构，所述第二壳体12为通过弯折形成的四面封闭顶部及底部具有开口的腔体结构；所述第一壳体11与第三壳体13分别固定在第二壳体12的顶部开口处和底部开口处。相对于传统的拉伸一体成型的仅包括两部分的壳体结构，本实施方式所提供的壳体结构，更便于定子组件、振子组件以及支撑组件与壳体之间的的装配，工艺简单，成本更低，并且所述壳体可以采用导磁材料制成，可进一步提高马达的驱动力，拓展马达频带宽度。

此外，本实施方式中，所述弹性支撑件包括位于所述壳体1内壁和所述振子组件端部之间的，支撑所述振子组件沿第一方向线性往复运动的第一弹性支撑件100和第二弹性支撑件200，第一弹性支撑件100和第二弹性支撑件200可以是关于振子组件在第二方向上的中心轴线呈轴对称设置的，也可以是关于振子组件在第二方向上的中心轴线呈中心对称设置的，这里所说的第一弹性支撑件100和第二弹性支撑件200可以弹簧或者弹片，本实用新型对此并不做限制。

参见图2、3共同所示，本实施方式所提供的所述振子组件包括配重块2以及收容在配重块2内的第一磁体组件和第二磁体组件；为了便于清楚的描述，本实施方式中将第一磁体组件中的磁体以及第二磁体组件中的磁体进行分开标注，并用第一磁体3、第二磁体4、第三磁体5和第四磁体6分别进行阐述，具体的，所述第一磁体组件至少包括沿所述第二方向设置的第一磁体3和第二磁体4；所述第一磁体3和第二磁体4的充磁方向沿所述第一方向，且所述第一磁体3和第二磁体4的充磁方向相反。

所述第二磁体组件至少包括在所述第二方向对称设置于所述第一磁体组件两侧的第三磁体5和第四磁体6，第三磁体5和第四磁体6的充磁方向沿所述第二方向，且所述第三磁体5和第四磁体6的充磁方向相反；所述第一磁体组件各磁体与邻接设置的第二磁体组件各磁体邻接端的极性相同。可以理解的是，这里所说的磁体广义上来讲是能够吸引铁、钴、镍等物质的物体，具体是指磁铁或者磁钢。

参见图3所示出的，本实施方式中，第一磁体组件中的在第二方向上位于上方位置的磁体为第一磁体3，位于下方位置的磁体为第二磁体4；第二磁体组件中的在第二方向上位于第一磁体组件左端的磁体为第三磁体5，位于第一磁体组件右端的磁体为第四磁体6。

可以理解的是，第一磁体3和第二磁体4的充磁方向沿所述第一方向，也就是说，磁体的N极、S极分布在第一方向上；第一磁体3和第二磁体4的充磁方向相反，表明如第一磁体3沿第一方向正方向充磁，则第二磁体4则沿第一方向反方向充磁，具体到本实施方式，在第一方向正方向上，第一磁体3是按照S极-N极的方式排布，第二磁体4是按照N极-S极的方式排布。同理，第三磁体5和第四磁体6的充磁方向沿所述第二方向，也就是说，磁体的N极、S极分布在第二方向上；具体到本实施方式，在第二方向正方向上，第三磁体5是按照N极-S极的方式排布，第四磁体6是按照S极-N极的方式排布。

通过上述磁体的布置方式，使得本实用新型所提供的线性振动马达中两个磁体组件能够形成磁场方向为同一方向的高效磁场，可与相应配置的线圈配合产生驱动的安培力，能够使线圈在同一方向的磁场方向下充分利用磁场强度，并在同一方向的磁场方向下形成同一方向的驱动力。

另外，本实施方式中的振子组件还可以通过设置导磁板用来修正磁感线，进而增强磁感应强度，导磁板的位置可以设置于第一磁体组件和第二磁体组件的非对应线圈侧或者设置在任意两个结合在一起的磁体之间。导磁板的形状可以是板状结构，也可以是与磁体适配的碗状结构，只要能够起到修正磁感线形状以及增强磁感应强度作用的部件均在描述之列，本实用新型对此不做限制。

进一步地，本实用新型所提供的线性振动马达中，所述定子组件包括线圈和柔性电路板8，所述柔性电路板8本体自壳体外部沿所述第三壳体13内侧表面及第二壳体12内侧表面延伸至第一壳体11内侧表面，线圈通过柔性电路板8上的电路与外部电路连通；其中所述线圈绕线平面与水平面平行，且线圈的主驱动边部的延伸方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直。需要说明的是，本领域技术人员可以理解的是，线圈绕线平面，应为线圈线绕线圈的轴线环绕的方向所在的平面。这里所述线圈的主驱动边部应理解为与磁铁极性方向垂直的在马达中起到主要驱动能力的边部。具体到本实施方式中，所述定子组件包括有两个线圈；为了便于清楚的描述，将两个线圈以第一线圈71和第二线圈72进行分开标注及描述，但可以理解的，在不违背本实用新型发明目的的前提下，第一线圈71和第二线圈72应具有相同的结构形态。

具体的，参见图3所示，第一线圈71和第二线圈72在所述第一方向对称设置于所述振子组件的上下两侧，也就是说，第一线圈71和第二线圈72中的一个结合固定在第一壳体11内侧表面与所述振子组件相对应的位置，另一个结合固定在第三壳体13内侧表面与所述振子组件相对应的位置。且为了使第一线圈71和第二线圈72同一方向的磁场方向下形成同一方向的驱动力，第一线圈71和第二线圈72的输入电流方向相同，即两个线圈在磁场中受到的驱动力的反作用力带动该线性振动马达的振子组件沿第一方向运动。如上所述，在由第一磁体3、第二磁体4、第三磁体5和第四磁体6形成的高效磁场中，两个输入电流方向相同的线圈能够充分利用磁场强度，相较于单边线圈的磁路结构形式，双线圈的磁路结构形式对于磁场的利用率会显著提升，进而提升了马达的应用频宽。

本实施方式中，所述柔性电路板8位于所述线圈与壳体1内侧壁之间，柔性电路板8能够有效的连接振子组件两侧的第一线圈71和第二线圈72，可以满足双边线圈信号加载；此外两个线圈通过一个柔性电路板相互串联导通，可为线圈输入方向相同电流以及能够充分利用磁场强度提供了基础。

具体的，结合图4、图5及图6进一步说明，所述柔性电路板8上包括有与所述线圈中间镂空部对应的且伸入所述线圈中间镂空部的***部，结合图6所示，具体的，所述柔性电路板8上包括有与第一线圈71中间镂空部对应的第一***部81，以及与第二线圈72中间镂空部对应的第二***部82；其中第一***部81由所述柔性电路板8本体延其延伸方向弯折形成，第二***部82位于柔性电路板8的端部，且同样通过所述柔性电路板8本体延其延伸方向弯折形成；此外，所述第一***部81及第二***部82的内侧表面上均包括有连接其分别所对应的线圈引线的焊盘。

本实用新型所提供的线性振动马达中，通过上述柔性电路板上***部的结构设计，可在不额外占用壳体内部空间，或者增大马达整体外部结构尺寸的条件下，在第一线圈和第二线圈外侧进一步设置导磁片，导磁片可用于修正磁路***磁感线形状，以使更多的磁感线穿过线圈，从而增加磁感应强度，进一步增强该线性振动马达的驱动力。

结合图7所示，图7示出贴合固定在第一线圈外侧导磁片的结构示意图，需要说明的是，本实施方式中仅以贴合固定在第一线圈72外侧导磁片的结构举例说明，而贴合固定在第二线圈71外侧的导磁片与贴合固定在第一线圈72外侧的导磁片具有相同的结构，其仅存在水平面上布置方向的不同。具体的，所述定子组件包括两个分别位于第一线圈71和第二线圈72外侧的导磁片9；所述导磁片9包括两个导磁边部91以及位于两个导磁部91之间将两个导磁部91连接为一体的连接部92；两个导磁边部91分别对应所述线圈的两个主驱动边部；其中，所述导磁片9导磁边部91的内侧表面与所述线圈的外侧表面贴合固定，所述连接部92容置在柔性电路板8外侧表面的由***部形成的凹陷区域内，且所述连接部92的内侧表面与***部的外侧表面贴合固定。

此外，线圈外设置导磁片后第一线圈71和第二线圈72外侧表面与壳体11内侧表面之间形成有间隙空间，线圈引线由线圈外侧边缘经该间隙空间，由线圈外侧表面顺线至线圈中间镂空部处与柔性电路板***部上的焊盘连接，当马达振动过程中线圈引线与壳体内侧表面直接接触摩擦，易对马达产生不良影响；进而优选地，所述柔性电路板8还包括有与所述线圈对应的，由柔性电路板8本体边缘沿第一方向向外延伸出的延伸部83，所述延伸部83的内侧表面与线圈的外侧表面之间留有供线圈引线顺线的间隙。需要说明的是，参见图2和图4，所述线圈引线顺线的位置优选的设置在线圈的角部位置，其便于导磁片9导磁边部91对磁路***磁感线形状的修正，以使更多的磁感线穿过线圈的主驱动边部，从而增加磁感应强度。与之对应的，所述延伸部83应当延伸至与线圈引线顺线对应的位置，可以理解的是，导磁片9导磁边部91上应包括有避让延伸部83的缺失部911，以便延伸部对线圈引线的遮挡及二者之间的结合固定。该优选实施方式利用延伸部的设置，在马达装配中，线圈引线可预先通过粘接的方式固定于延伸部83内侧表面上，且在振子组件及定子组件与壳体装配完成后，线圈引线可通过壳体内侧表面紧密的压合固定在线圈外侧表面与延伸部83内侧表面之间，避免了线圈引线与壳体内侧表面直接接触摩擦，对马达产生的不良影响。

综上所述，本实用新型所提供线性振动马达，具有输入电流方向相同的双线圈磁路结构，双线圈在同一方向的磁场方向下能够充分利用磁场强度，形成同一方向的驱动力，使得线性振动马达的驱动力更大，有效减小了响应时间，提升了产品的应用频宽。此外本实用新型还通过对柔性电路板的结构改进，使得可在线圈外侧进一步增设导磁片，导磁片修正了磁路***磁感线形状，使得更多的磁感线穿过线圈，增加磁感应强度，进一步增强了马达的驱动力。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种线性振动马达，其特征在于，所述马达包括壳体、收容固定于壳体内的定子组件、振子组件以及用于支撑所述振子组件的弹性支撑件；

定义所述振子组件在水平面内的振动方向为第一方向，所述振子组件在垂直于水平面的方向为第二方向；

所述振子组件包括配重块以及收容在配重块内的第一磁体组件和第二磁体组件；

所述第一磁体组件至少包括沿所述第二方向设置的两块磁体；所述第一磁体组件磁体的充磁方向沿所述第一方向，且所述第一磁体组件各磁体的充磁方向相反；

所述第二磁体组件至少包括在所述第二方向上对称设置于所述第一磁体组件两侧的两块磁体，第二磁体组件磁体的充磁方向沿所述第二方向，且所述第二磁体组件各磁体的充磁方向相反；

所述第一磁体组件各磁体与邻接设置的第二磁体组件各磁体邻接端的极性相同。

2.根据权利要求1所述的一种线性振动马达，其特征在于，所述定子组件包括线圈和柔性电路板，线圈通过柔性电路板上的电路与外部电路连通；所述线圈绕线平面与水平面平行，且线圈的主驱动边部的延伸方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直。

3.根据权利要求2所述的一种线性振动马达，其特征在于，所述定子组件包括两个线圈；

两个线圈在所述第一方向上对称设置于所述振子组件的上下两侧，且两个线圈的输入电流方向相同。

4.根据权利要求2所述的一种线性振动马达，其特征在于，所述柔性电路板位于所述线圈与壳体内侧壁之间，所述柔性电路板上包括有与所述线圈中间镂空部对应的且伸入所述线圈中间镂空部的***部；所述***部的内侧表面上包括有连接线圈引线的焊盘。

5.根据权利要求4所述的一种线性振动马达，其特征在于，所述***部由所述柔性电路板本体延其延伸方向弯折形成。

6.根据权利要求4所述的一种线性振动马达，其特征在于，所述定子组件还包括两个分别位于线圈组件两个线圈外侧的导磁片；

所述导磁片包括两个导磁边部以及位于两个导磁部之间将两个导磁部连接为一体的连接部；两个导磁边部分别对应所述线圈的两个主驱动边部；

其中，所述导磁片导磁边部的内侧表面与所述线圈的外侧表面贴合固定，所述连接部容置在柔性电路板外侧表面的由***部形成的凹陷区域内，且所述连接部的内侧表面与***部的外侧表面贴合固定。

7.根据权利要求2所述的一种线性振动马达，其特征在于，

所述柔性电路板还包括有与所述线圈对应的，由柔性电路板本体边缘沿第一方向向外延伸出的延伸部，所述延伸部的内侧表面与线圈的外侧表面之间留有供线圈引线顺线的间隙。

8.根据权利要求1所述的一种线性振动马达，其特征在于，

所述弹性支撑件包括位于所述壳体内壁和所述振子组件端部之间的，支撑所述振子组件沿第一方向线性往复运动的第一弹性支撑件和第二弹性支撑件。

9.根据权利要求6所述的一种线性振动马达，其特征在于，

所述壳体包括相互配合形成容纳空腔的第一壳体、第二壳体和第三壳体；

其中所述第一壳体与第三壳体均为板状结构，所述第二壳体为通过弯折形成的四面封闭顶部及底部具有开口的腔体结构；

所述第一壳体与第三壳体分别固定在第二壳体的顶部开口处和底部开口处。

10.根据权利要求9所述的一种线性振动马达，其特征在于，所述柔性电路板本体自壳体外部沿所述第三壳体内侧表面及第二壳体内侧表面延伸至第一壳体内侧表面。