CN207528520U - 一种用于机器人制样***的定质量缩分装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机器人制样***的定质量缩分装置，属于煤样制备技术领域。本实用新型提供的用于机器人制样***的定质量缩分装置包括控制器、均与控制器连接的送料装置和缩分器；控制器用于控制送料装置以预设进料速度向缩分器输送煤样；控制器用于控制缩分器在来料方向上做往复切割运动、且控制器用于控制缩分器的切料口与送料装置供给的煤流的配合时间为t1、控制缩分器的弃料口与送料装置供给的煤流的配合时间为t2、并控制t1与t2的比值等于缩分比。本实用新型，通过控制切料口在煤流下方的停留时间与弃料口在煤流下方的停留时间比来控制缩分比以实现定质量缩分，且自动化程度高、节约人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤样制备技术领域，尤其涉及一种用于机器人制样***的定质量缩分装置。
背景技术
在煤样的制备过程中，需要将大块样品经过破碎缩分，得到一定质量、一定粒度的待测验煤样。缩分即指将试样分成有代表性、分离的部分的制样过程。定质量缩分是保留一定重量的试样并与被缩分试样质量无关的缩分方法，即缩分后所保留的煤样重量为一定值，缩分比根据缩分前试样的重量调节。
但是目前的自动制样***的缩分装置中，根据每次进样质量人工计算切割频率等参数，缩分过程中需要专人持续操作调节装置，受人为误差影响且效率低下，难以真正实现定质量缩分，且缩分后得到的样品的参数难以满足国标要求。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于提出一种自动化程度高、结构简单的可以实现定质量缩分的用于机器人制样***的定质量缩分装置；
本实用新型的另一个目的在于提出一种自动化程度高、操作简单的可以实现定质量缩分的用于机器人制样***的定质量缩分方法。
为达此目的，一方面，本实用新型采用以下技术方案：
一种用于机器人制样***的定质量缩分装置，包括控制器、均与所述控制器连接的送料装置和缩分器；所述控制器用于控制送料装置以预设进料速度向所述缩分器输送煤样；所述控制器用于控制所述缩分器在来料方向上做往复切割运动、且所述控制器用于控制所述缩分器的切料口与所述送料装置供给的煤流的配合时间为t1、控制所述缩分器的弃料口与所述送料装置供给的煤流的配合时间为t2、并控制t1与t2的比值等于缩分比。
进一步地，所述送料装置为皮带机。
进一步地，还包括与所述控制器连接的称量装置，所述称量装置用于称量缩分前的煤样质量。
进一步地，还包括与所述控制器连接的输入装置；所述输入装置用于将用户的指令输入至所述控制器中，所述指令包括需要缩分出的煤样质量；所述控制器根据需要缩分出的煤样质量和缩分前的煤样质量计算缩分比，所述控制器用于根据缩分前的煤样质量、进料速度和缩分比确定t1和t2。
进一步地，所述缩分器为全封闭式结构。
进一步地，所述切料口和所述弃料口均连接有接料装置。
进一步地，还包括伺服驱动装置，所述控制器通过所述伺服驱动装置驱动所述缩分器做往复切割运动。
另一方面，本实用新型采用以下技术方案：
一种用于机器人制样***的定质量缩分方法，
控制送料装置以预设进料速度向缩分器输送煤样；
控制所述缩分器在来料方向上做往复切割运动、且控制所述缩分器的切料口与所述送料装置供给的煤流的配合时间为t1、控制所述缩分器的弃料口与所述送料装置供给的煤流的配合时间为t2、并控制t1与t2的比值等于缩分比。
进一步地，根据需要缩分出的煤样质量和缩分前的煤样质量计算缩分比；
根据缩分前的煤样质量、进料速度和缩分比确定t1和t2。
进一步地，所述送料装置为皮带机,控制所述皮带机在预设时间内以预设进料速度向所述缩分器输送煤样。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型，通过控制切料口在煤流下方的停留时间与弃料口在煤流下方的停留时间比来控制缩分比；可以进行煤样的定质量缩分，且自动化程度高、可以节约人力成本，由控制器控制、按照智能优化的参数运行、可有效避免人为误差影响；且不会选择性地收集(或弃去)颗粒煤，缩分出的煤样更具有代表性。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例提供的用于机器人制样***的定质量缩分装置的结构示意图之一；
图2是本实用新型优选实施例提供的用于机器人制样***的定质量缩分装置的结构示意图之二；
图3是本实用新型优选实施例提供的承载有煤样的皮带机的俯视图之一：
图4是本实用新型优选实施例提供的承载有煤样的皮带机的俯视图之二。
图中：
1、缩分器；2、皮带机；3、伺服驱动装置；4、煤流；11、切料口；12、弃料口。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
优选实施例：
本实施例提供了一种用于机器人制样***的定质量缩分装置。包括控制器、均与控制器连接的送料装置和缩分器1；控制器用于控制送料装置以预设进料速度向缩分器1输送煤样；控制器用于控制缩分器1在来料方向上做往复切割运动、且控制器用于控制缩分器1的切料口11与送料装置供给的煤流4的配合时间为t1、控制缩分器1的弃料口12与送料装置供给的煤流4的配合时间为t2、并控制t1与t2的比值等于缩分比，从而使得预设质量的煤样进入切料口11中。如图1至图4所示，图1是本实用新型优选实施例提供的用于机器人制样***的定质量缩分装置的结构示意图之一，图1中缩分器1可沿箭头方向做往复运动，图中缩分器1处于左极限位置，虚线所示为缩分器1可达到的右极限位置。图3和图4是本实用新型提供的皮带机2的俯视图，其中，阴影部分为最终进入切料口11中的煤样，相邻阴影部分之间的部分为最终进入弃料口12中的煤样，图3所示缩分比大于图4中所示缩分比。
本实施例中，通过控制切料口11在煤流4下方的停留时间与弃料口12在煤流4下方的停留时间比来控制缩分比；可以进行煤样的定质量缩分，且自动化程度高、可以节约人力成本，由控制器控制、按照智能优化的参数运行、可有效避免人为误差影响；且不会选择性地收集(或弃去)颗粒煤，缩分出的煤样更具有代表性。
本实施例中，送料装置优选但不局限为皮带机2。送料装置为皮带机2，煤样分布更均匀，使煤样粒度离析达到最小，缩分出的煤样更具有代表性。本实施例中，为了使得煤样粒度离析尽量小，控制器控制送料装置作匀速运动。本实施例中，控制器可以根据待缩分的煤样质量和皮带机2的送料速度控制皮带机2在预设时间内工作以输送煤样。
本实施例中，作为优选方案，缩分器1为全封闭式结构，以防煤样水分损失，影响缩分结果。
本实施例中，作为优选方案，还包括与控制器连接的称量装置，称量装置用于称量缩分前的煤样质量。
本实施例中，作为优选方案，还包括与控制器连接的输入装置；输入装置用于将用户的指令输入至控制器中，指令包括需要缩分出的煤样质量；控制器根据需要缩分出的煤样质量和缩分前的煤样质量计算缩分比，控制器用于根据缩分前的煤样质量、进料速度和缩分比确定t1和t2。具体地，根据缩分前的煤样质量和进料速度可以确定进料时长，根据进料时长和缩分比确定t1和t2。
本实施例中，作为优选方案，切料口11和弃料口12均连接有接料装置，能使所有样品均得到保留，避免浪费。
本实施例中，作为优选方案，还包括伺服驱动装置3，控制器通过伺服驱动装置3驱动缩分器1做往复切割运动。
本实施例还提供了一种用于机器人制样***的定质量缩分方法，该方法中控制送料装置以预设进料速度向缩分器1输送煤样；控制缩分器1在来料方向上做往复切割运动、且控制缩分器1的切料口11与送料装置供给的煤流4的配合时间为t1、控制缩分器1的弃料口12与送料装置供给的煤流4的配合时间为t2、并控制t1与t2的比值等于缩分比。送料装置优选但不局限为皮带机2。送料装置优选为做匀速运动。
进一步地，根据需要缩分出的煤样质量和缩分前的煤样质量计算缩分比；根据缩分前的煤样质量、进料速度和缩分比确定t1和t2。以下结合具体缩分要求介绍本实施例用于机器人制样***的定质量缩分装置和方法：
定质量缩分前称量装置对煤样进行称重，且称量装置将煤样的重量信息自动上传至控制***，用户通过输入装置向控制器输入需要缩分出的煤样质量；
控制器根据设定的留样重量信息自动计算缩分比和送料装置的运行时长，并根据缩分比确定缩分器1的切料口11和弃料口12分别与送料装置供给的煤流4的配合时间(例如缩分比为12:1，则切料口11和弃料口12与煤流4的配合时间的比为1:12)。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于机器人制样***的定质量缩分装置，其特征在于，
包括控制器、均与所述控制器连接的送料装置和缩分器；
所述控制器用于控制送料装置以预设进料速度向所述缩分器输送煤样；
所述控制器用于控制所述缩分器在来料方向上做往复切割运动；
所述定质量缩分装置还包括与所述控制器连接的称量装置，所述称量装置用于称量缩分前的煤样质量；
所述缩分器的切料口和所述缩分器的弃料口均连接有接料装置。
2.根据权利要求1所述的用于机器人制样***的定质量缩分装置，其特征在于，所述送料装置为皮带机。
3.根据权利要求1或2所述的用于机器人制样***的定质量缩分装置，其特征在于，所述缩分器为全封闭式结构。
4.根据权利要求1或2所述的用于机器人制样***的定质量缩分装置，其特征在于，还包括伺服驱动装置，所述控制器通过所述伺服驱动装置驱动所述缩分器做往复切割运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720988049.1U CN207528520U (zh) | 2017-08-09 | 2017-08-09 | 一种用于机器人制样***的定质量缩分装置 |
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| CN201720988049.1U CN207528520U (zh) | 2017-08-09 | 2017-08-09 | 一种用于机器人制样***的定质量缩分装置 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN201720988049.1U Active CN207528520U (zh) | 2017-08-09 | 2017-08-09 | 一种用于机器人制样***的定质量缩分装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207528520U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112015130A (zh) * | 2019-06-01 | 2020-12-01 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种物料定量缩分控制装置及控制方法 |
-
2017
- 2017-08-09 CN CN201720988049.1U patent/CN207528520U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112015130A (zh) * | 2019-06-01 | 2020-12-01 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种物料定量缩分控制装置及控制方法 |
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