CN207524666U - 放卷机构及其分切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种放卷机构及其分切机，其中放卷机构包括相对设置的两个锥爪，两个所述锥爪分别可转动地设置在两个滑座上；两个所述滑座均滑动设置在导柱上，且在平移组件的驱动下，能够左右运动；所述导柱滑动设置在机架上，所述机架上设置有纠偏组件，所述纠偏组件能够驱动所述导柱左右移动；所述右滑座的外侧设置有放卷电机，所述放卷电机的驱动端与右锥爪连接，能够驱动所述右锥爪旋转；在两个所述锥爪之间设置有卷筒。本实用新型结构简单，节省空间。

Description

放卷机构及其分切机

技术领域

本实用新型涉及锂电池自动化设备技术领域，具体是涉及放卷机构及其分切机。

背景技术

现有的分切机中的放卷机构是采用两层导轨，第一层导轨解决卷筒的开合，第二层导轨解决放卷纠偏。这种结构造成放卷机构的体积非常大、结构复杂、占据的空间大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种放卷机构及其分切机，解决传统放卷机构体积大、结构复杂、占据的空间大的问题。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：本实用新型提供一种放卷机构，包括相对设置的两个锥爪，两个所述锥爪分别可转动地设置在两个滑座上；两个所述滑座均滑动设置在导柱上，且在平移组件的驱动下，能够左右运动；所述导柱滑动设置在机架上，所述机架上设置有纠偏组件，所述纠偏组件能够驱动所述导柱左右移动；所述右滑座的外侧设置有放卷电机，所述放卷电机的驱动端与右锥爪连接，能够驱动所述右锥爪旋转；在两个所述锥爪之间设置有卷筒。

进一步的，所述平移组件有两个，能够分别驱动两个所述滑座左右运动。

进一步的，所述锥爪呈阶梯状，具有从左到右逐渐缩小或放大的多级圆锥面。

进一步的，所述左滑座的外侧设置有推紧气缸，所述推紧气缸的驱动端设置有推块，所述推块与左锥爪轴的一端连接，所述左锥爪轴的另一端可转动地设置在左锥爪上。

进一步的，在所述左锥爪左端面开设有凹槽，在所述凹槽内设置有轴承，所述左锥爪轴的另一端设置在轴承内孔中。

进一步的，所述平移组件包括平移电机、丝杆、丝杆支座和连接块，所述平移电机的驱动端与所述丝杆的一端连接，所述丝杆可转动地设置在所述丝杆支座和所述连接块上。

进一步的，所述平移电机设置在所述丝杆同侧，所述平移电机的驱动端通过齿轮传动或者同步带传动和所述丝杆的一端连接。

进一步的，所述导柱上滑动设置有两个导套，两个所述导套上分别设置有两个滑座。

进一步的，所述纠偏组件采用电缸。

本实用新型还提供一种分切机，包括如上任一实施方式所述的放卷机构。

本实用新型的放卷机构的有益效果在于：

（1）采用导柱（导柱和导套配合）的导向结构，使得放卷机构结构简单，节省空间。

（2）可以调节两锥爪之间的距离以适应不同宽度的卷筒；可以调节两锥爪的左右位置以调节卷筒的位置，便于放卷料带。

（3）可以实现放卷过程中的自动纠偏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视示意图。

图2是本实用新型的平移组件的俯视示意图。

图3是本实用新型的平移组件的传动结构的另一种实施例的示意图。

以上附图的附图标记为：1，1’、锥爪；2，2’、滑座；3，3’、平移组件；31，31’、平移电机；32，32’、丝杆支座；33，33’、丝杆；34、连接块；4、导柱；41，41’、导套；5、放卷电机；6、卷筒；7、推紧气缸；8、纠偏组件；9、机架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本实用新型提供一种放卷机构，包括相对设置的两个锥爪1、1’，两个锥爪1、1’分别可转动地设置在两个滑座2、2’上；两个滑座2、2’均滑动设置在导柱4上，且分别在两个平移组件3、3’的驱动下，能够左右运动；该导柱4滑动设置在机架9上，机架9上设置有纠偏组件8，纠偏组件8的驱动端与连接块34连接，连接块34固定在导柱4上，纠偏组件8可以驱动导柱4左右移动以实现纠偏（导柱4左右移动时会带动导柱4上设置的整体机构左右移动，该整体机构包括两个平移组件3、3’、两个滑座2、2’等零件）。右滑座2’的外侧设置有放卷电机5，放卷电机5的驱动端通过右锥爪轴与右锥爪1’连接，能够驱动右锥爪1’旋转；在两个锥爪1、1’之间设置有卷筒6。

当左平移组件3驱动左滑座2向左运动，而右平移组件3’驱动右滑座2’向右运动时，两个滑座2、2’之间的间距增大；当左平移组件3驱动左滑座2向右运动，而右平移组件3’驱动右滑座2’向左运动时，两个滑座2、2’之间的间距减小；通过调节两个滑座2、2’之间的距离，从而使得放卷机构能够适应不同规格（长度）的卷筒6。当两个平移组件3、3’驱动两个滑座2、2’以相同的速度向左或向右同步运动时，可以调节卷筒6在左右方向上的位置，保证了放卷的位置精度。

进一步的，锥爪1、1’呈阶梯状，具有从左到右逐渐缩小或放大的多级圆锥面，从而使得放卷机构可以适应不同直径（内径）的卷筒6。

进一步的，左滑座2的外侧设置有推紧气缸7，推紧气缸7的驱动端设置有推块，该推块与左锥爪轴的一端连接，左锥爪轴的另一端可转动地设置在左锥爪1上，推紧气缸7能够驱动推块带动左锥爪1水平向右运动，将两个锥爪1、1’之间的卷筒6卡紧。在左锥爪1左端面开设有凹槽，在凹槽内设置有轴承，左锥爪轴的另一端设置在轴承内孔中。

进一步的，如图2所示，平移组件3、3’包括平移电机31、31’、丝杆33、33’、丝杆支座32、32’和连接块34，平移电机31、31’的驱动端通过联轴器与丝杆33、33’的一端连接，丝杆33、33’ 可转动地设置在丝杆支座32、32’和连接块34上。

进一步的，导柱4上滑动设置有两个导套41、41’，两个滑座2、2’分别设置在两个导套41、41’；丝杆33、33’上配合设置有两个丝杆螺母，两个丝杆螺母分别与两个导套41、41’固定连接，在平移电机31、31’的驱动下可以分别带动两个滑座2、2’左右移动。

进一步的，为了减小放卷机构的横向尺寸（左右方向），对平移组件3、3’的传动结构进行优化，如图3所示，将平移电机31、31’设置在丝杆33、33’同侧（位于齿轮传动结构或者同步带传动结构的同侧），平移电机31、31’的驱动端通过齿轮传动或者同步带传动和丝杆33、33’的一端连接。

进一步的，纠偏组件8采用电缸。

在上述方案中，容易想到的是，仅采用一个平移组件3，该平移组件3包括平移电机31和丝杆32，丝杆32上具有两段相反的螺旋部，两个丝杆螺母分别配合设置在两个螺旋部上，两个导套41、41’分别与两个丝杆螺母固定连接，两个滑座2、2’分别设置在两个丝杆螺母上。平移电机31驱动丝杆32转动时，两个滑座2、2’可以相对运动以调节两者之间的间距，从而适应不同长度的卷筒6，此时不能调节卷筒6的左右位置。如果上述丝杆32上只具有一段螺旋部时，两个滑座2、2’可以同时向左或者向右运动，从而调节卷筒6的左右位置，此时不能适应不同长度的卷筒6。在实际应用中，如果仅需要调节卷筒6的左右位置或者适应不同长度的卷筒6，可以采用一个平移组件3。

本实用新型还提供一种分切机，包括如上任一实施例所述的放卷机构。

本实用新型的工作流程是：

安装卷筒6时，先将卷筒6的右端抵靠在右锥爪1’上，然后推紧气缸7推动左锥爪1向右移动将卷筒6卡紧固定；接着平移组件3驱动左滑座2向右运动将卷筒6夹紧。在放卷过程中，如果料带产生偏移，经过纠偏传感器检测后可以反馈给纠偏组件，纠偏组件推动整个放卷机构左右移动以实现纠偏。

以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种放卷机构，其特征在于：包括相对设置的两个锥爪，两个所述锥爪分别可转动地设置在两个滑座上；两个所述滑座均滑动设置在导柱上，且在平移组件的驱动下，能够左右运动；所述导柱滑动设置在机架上，所述机架上设置有纠偏组件，所述纠偏组件能够驱动所述导柱左右移动；右滑座的外侧设置有放卷电机，所述放卷电机的驱动端与右锥爪连接，能够驱动所述右锥爪旋转；在两个所述锥爪之间设置有卷筒。

2.根据权利要求1所述的放卷机构，其特征在于：所述平移组件有两个，能够分别驱动两个所述滑座左右运动。

3.根据权利要求2所述的放卷机构，其特征在于：所述锥爪呈阶梯状，具有从左到右逐渐缩小或放大的多级圆锥面。

4.根据权利要求3所述的放卷机构，其特征在于：左滑座的外侧设置有推紧气缸，所述推紧气缸的驱动端设置有推块，所述推块与左锥爪轴的一端连接，所述左锥爪轴的另一端可转动地设置在左锥爪上。

5.根据权利要求4所述的放卷机构，其特征在于：在所述左锥爪左端面开设有凹槽，在所述凹槽内设置有轴承，所述左锥爪轴的另一端设置在轴承内孔中。

6.根据权利要求1所述的放卷机构，其特征在于：所述平移组件包括平移电机、丝杆、丝杆支座和连接块，所述平移电机的驱动端与所述丝杆的一端连接，所述丝杆可转动地设置在所述丝杆支座和所述连接块上。

7.根据权利要求6所述的放卷机构，其特征在于：所述平移电机设置在所述丝杆同侧，所述平移电机的驱动端通过齿轮传动或者同步带传动和所述丝杆的一端连接。

8.根据权利要求1所述的放卷机构，其特征在于：所述导柱上滑动设置有两个导套，两个所述导套上分别设置有两个滑座。

9.根据权利要求1所述的放卷机构，其特征在于：所述纠偏组件采用电缸。

10.一种分切机，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的放卷机构。