CN207523948U - 水陆两栖opv飞机 - Google Patents

Abstract

本实用新型技术方案公开了一种水陆两栖OPV飞机，包括机身和机翼，机身的下部呈船体结构，机翼下方安装有浮筒，驾驶舱操作面板上具有飞行主仪表、无人切换键以及导航仪表，还包括与无人切换键电连接的机载计算机，机载计算机与地面控制部通信连接，还包括内置载荷舱，内置载荷舱内具有设备工具，本实用新型技术方案通过在OPV飞机机身的下部设置成船体结构，并在机翼的下方安装浮筒，使得OPV飞机能够在水面上起降，适应性更广；通过在驾驶舱操作面板上设置无人切换键，方便驾驶员进行有人、无人状态的切换，减轻人工作业任务劳动强度；通过在OPV飞机内可拆卸地安装内置载荷舱，内置载荷舱中搭载不同种类工作设备，适应不同环境下的任务需求。

Description

水陆两栖OPV飞机

技术领域

本实用新型涉及一种飞机的技术领域，尤其是涉及一种水陆两栖OPV飞机。

背景技术

OPV(optionally piloted vehicle)是指，该飞机可以实现有人驾驶和无人驾驶的切换。当前，在作业任务方面，有人驾驶飞机和无人机所涵盖的工作领域重点不同，为了不同的作业内容，往往需要同时准备有人机和无人机以互相弥补彼此在工作中不可避免的缺陷。例如有人机由于飞行员身体极限，无法适应高强度且困难环境下的作业；无人机在搜救活动上无法实现运输救援人员以及运输、救治伤员。然而，现有的能够实现有人、无人切换的飞机平台只能实现陆上起降，无法适应海洋搜救、勘察等任务，局限较大。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是现有的能够实现有人、无人切换的飞机平台只能实现陆上起降，无法适应海洋搜救、勘察等任务。

为解决上述的技术问题，本实用新型技术方案提供一种水陆两栖OPV飞机，包括机身和机翼，其中，所述机身的下部呈船体结构，所述机翼下方安装有浮筒。

可选的，还包括安装于机身中的驾驶舱操作面板，所述驾驶舱操作面板上具有飞行主仪表、无人切换键以及导航仪表。

可选的，还包括与所述无人切换键电连接的机载计算机，所述机载计算机与地面控制部通信连接。

可选的，还包括可拆卸安装于所述机身中的内置载荷舱，所述内置载荷舱内包括有舵机控制器、电台、继电器盒、飞控计算机、大气机、电源盒、惯导、桨距控制器、汇流盒以及若干设备储藏箱。

可选的，所述内置载荷舱安装于所述飞机的驾驶舱座椅后方。

可选的，所述驾驶舱内安装有手动操控结构。

可选的，所述机身的前部安装有起落架，所述起落架可翻转地与所述机身连接。

可选的，所述起落架包括主起落架和副起落架，所述主起落架安装于所述机身的两侧，所述副起落架安装于所述机身的下方。

可选的，还包括安装于所述机身中并用于产生动力的螺旋桨，以及安装于所述机身尾部的尾翼。

本实用新型技术方案的有益效果是：

通过在OPV飞机机身的下部设置成船体结构，并在机翼的下方安装浮筒，使得OPV飞机能够在水面上起降，适应性更广。

通过在驾驶舱操作面板上设置无人切换键，方便驾驶员进行有人、无人状态的切换，减轻人工作业任务劳动强度。

通过在OPV飞机内可拆卸地安装内置载荷舱，内置载荷舱中搭载不同种类工作设备，适应不同环境下的任务需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例中OPV飞机的立体图；

图2为本实用新型实施例中OPV飞机的侧视图；

图3为本实用新型实施例中内置载荷舱的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中驾驶舱操作面板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中OPV飞机在人工操作下的操作示意图；

图6为本实用新型实施例中OPV飞机在无人操作下的操作示意图；

图7为本实用新型实施例中OPV飞机有人和无人切换状态的示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1和图2所示，示出了一种实施例的水陆两栖OPV飞机，包括机身1和机翼2，其中，机身1的下部呈船体结构，通过船体结构，可以使得机身1能够漂浮在水面上，而不至于机身1下沉到水里，机翼2下方安装有浮筒3，通过浮筒3进一步的配合机身1漂浮再水面上，使得OPV飞机实现漂浮在水面上的功能，达到水陆两栖的功能。

本实施例中，机身1的前部安装有起落架11，起落架11可翻转地与机身1连接。起落架11包括主起落架111和副起落架112，主起落架111安装于机身1的两侧，副起落架112安装于机身1的下方，起落架用于在陆地着陆时使用。

本实施例中，水陆两栖OPV飞机还包括安装于机身1中并用于产生动力的螺旋桨12，以及安装于机身1尾部的尾翼13。

本实施例中，如图3所示，水陆两栖OPV飞机还包括可拆卸安装于机身1中的内置载荷舱9，内置载荷舱9内包括有舵机控制器91、电台92、继电器盒93、飞控计算机8、大气机95、电源盒96、惯导97、桨距控制器98、汇流盒99以及若干设备储藏箱94。

舵机控制器91的功能是：控制方向舵舵机、升降舵舵机、副翼舵机、刹车舵机动作。

电台92的功能是：与地面站进行数据通讯。

继电器盒93的功能是：用开关量控制各执行机构的开断。

飞控计算机8的功能是：是无人机控制***的核心部件，与机载传感器、执行机构一起构成了无人机的飞行控制***，承担着无人机的飞行控制、任务管理、状态监视以及应急处置等主要功能。

大气机95的功能是：通过空速管、总温传感器采集的数据，计算出飞机当前空速、气压高度等大气信息提供给飞控计算机。

电源盒96的功能是：把发动机输出电压进行电压转化、滤波，为航电设备提供稳定电源。

惯导97的功能是：采集和计算给出飞机当前的GPS高度、GPS速度、飞机姿态信息。

桨距控制器98的功能是：控制螺旋桨桨距，从而实现不同飞行阶段中发动机达到最优的推进效率。

汇流盒99的功能是：进行DC28V/DC12V的汇流和重新分配任务。

本实施例中，如图4所示，水陆两栖OPV飞机还包括安装于机身1中的驾驶舱操作面板4，驾驶舱操作面板4上具有飞行主仪表5、无人切换键7以及导航仪表6。飞行主仪表5和导航仪表6用于显示飞行过程中的一系列仪表数据供驾驶员观察判断，通过无人切换键7实现有人驾驶状态和无人驾驶状态的切换。

本实施例中，如图6所示，水陆两栖OPV飞机还包括与无人切换键7电连接的机载计算机8，机载计算机8与地面控制部15通信连接，在无人驾驶状态下通过地面控制部15控制机载计算机8从而进一步控制OPV飞机。

本实施例中，内置载荷舱9安装于飞机1的驾驶舱10座椅后方，驾驶舱10内安装有手动操控结构17，通过手动操控结构17在有人驾驶状态下，通过人为操作驾驶飞机。

以下说明进一步解释本实用新型进行的特性及功能。

请参见图5所示，图5为本实用新型实施例中OPV飞机在人工操作下的操作示意图，当飞机处于有人驾驶状态时，可通过脚蹬G、握住驾驶杆18前后移动(箭头FB)或左右移动(箭头LR)，以控制手动操控结构17从而控制飞机的飞行状态。当然，在有人驾驶状态下，如果飞行员需要进行其他工作而导致不能继续操作飞机时，可以通过无人切换键7进行驾驶状态的切换，使得飞机进入无人驾驶状态，从而方便飞行员进行其他操作。

图6为本实用新型实施例中OPV飞机在无人操作下的操作示意图，当飞机处于无人驾驶状态时，可通过地面控制部15和飞控计算机8之间的通信连接16关系，实现地面控制部15控制飞机的飞行状态，飞控计算机8控制舵机14从而达到控制飞机的目的。

请参见图7所示，图7为本实用新型实施例中OPV飞机有人和无人切换状态的示意图，通过无人切换键7实现飞机有人和无人的驾驶状态。图7中显示出，当无人切换键7处于有人驾驶模式时，是通过外部飞行员操作A，飞行员控制手动操控结构17从而控制舵机14和舵面22，从而达到有人驾驶的模式。当无人切换键7处于无人驾驶模式M1时，是通过地面控制部的指令B以及传感器采集信息C对飞控计算机8进行操作，进而控制舵机控制器91，最后控制舵机14和舵面22，达到无人驾驶模式M2。

本实施例中的水陆两栖OPV飞机***具备三种作业状态：有人机、无人机、空中有人/无人可切换飞机，在这三种作业状态下，飞机平台都是统一的。区别在于：

空中有人/无人可切换飞机机上需搭载全套***所有的设备，包括飞控计算机、数据链及周边传感器等无人机必备设备(即具有内置载荷舱9)，驾驶舱10中具有飞行员座椅等在有人机状态下所必备的装备；

有人机与正常轻型飞机配置相同；无人机在可切换飞机平台的基础上，可拆除驾驶员座椅等飞行员需要的飞行装备。

当作为有人机执行任务时，可以像正常的水陆两栖轻型飞机一样，由机上人员或飞机平台搭载的载荷进行作业。飞行员通过操纵飞机上的驾驶杆18、脚蹬和油门来驾驶飞机。飞机具有可收放起落架11，陆地起飞时，起落架11处于弹出状态，飞机离地后，飞行员可以操作起落架11收起；若实施陆上降落，飞行员将起落架11放下，飞机可以正常着陆，若实施水面上降落，起落架11保持收起状态，飞机机身1下部的船体结构以及浮筒3可以保证飞机平稳降落在水面。

当该平台作为无人机执行任务时，飞机平台上无需飞行员座椅等有人机装载的设备，需装载的设备有：舵机控制器91、电台92、继电器盒93、飞控计算机8、大气机95、电源盒96、惯导97、桨距控制器98、汇流盒99以及若干设备储藏箱94。机载飞控计算机8可以通过传感器(包括大气机及惯导)采集的数据，计算无人机飞行所需舵机控制量，从而控制无人机自主飞行；地面控制部15也可以切换成人工控制模式，此时飞控手可以在地面指挥站中，通过摇杆、脚蹬等控制无人机飞行。

当该平台作为空中有人/无人可切换飞机时，需要搭载有人机及无人机所需的所有周边设备，飞行员在驾驶舱10中，具有最高优先级的控制权。飞机驾驶舱操作面板4中设置可切换物理键7——有人驾驶模式、无人机模式。飞行员可以决策进行对飞机舵面的直接控制，即为有人机飞行状态；飞行员亦可以选择飞控机控制，此时舵机的控制权切换到飞控机，即切换到无人机工作状态，地面人员可以决策进行自主巡航或者地面遥控。

综上所述，本实施例中的水陆两栖OPV飞机平台可以内置载荷仓9，便于不同载荷的迅速拆卸。飞机除了可以实施侦查任务，还可以用于执法、环境监测、海岸巡逻、科学研究等。本实施例的飞机平台既可以作为有人驾驶飞机，也可以通过迅速的拆卸安装(内置载荷舱9的安装与拆卸)作为无人机执行任务，大大提高了单一平台实现多任务的可能性。且该OPV飞机平台还可以实现水面起降，与传统的只能路面起降的飞机相比，适应性更广，能更多承担海洋等大水面范围的工作。本实施例的飞机平台亦可以实现空中的有人、无人状态切换，飞行员启动飞机的自动驾驶模式，飞机会按照预设的任务自主作业，该设计可以大大减缓飞行员的疲劳，减轻人工作业任务劳动强度。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种水陆两栖OPV飞机，包括机身和机翼，其特征在于，所述机身的下部呈船体结构，所述机翼下方安装有浮筒，所述机身的前部安装有起落架，所述起落架可翻转地与所述机身连接。

2.根据权利要求1所述的水陆两栖OPV飞机，其特征在于，还包括安装于机身中的驾驶舱操作面板，所述驾驶舱操作面板上具有飞行主仪表、无人切换键以及导航仪表。

3.根据权利要求2所述的水陆两栖OPV飞机，其特征在于，还包括与所述无人切换键电连接的机载计算机，所述机载计算机与地面控制部通信连接。

4.根据权利要求1所述的水陆两栖OPV飞机，其特征在于，还包括可拆卸安装于所述机身中的内置载荷舱，所述内置载荷舱内包括有舵机控制器、电台、继电器盒、飞控计算机、大气机、电源盒、惯导、桨距控制器、汇流盒以及若干设备储藏箱。

5.根据权利要求4所述的水陆两栖OPV飞机，其特征在于，所述内置载荷舱安装于所述飞机的驾驶舱座椅后方。

6.根据权利要求5所述的水陆两栖OPV飞机，其特征在于，所述驾驶舱内安装有手动操控结构。

7.根据权利要求1所述的水陆两栖OPV飞机，其特征在于，所述起落架包括主起落架和副起落架，所述主起落架安装于所述机身的两侧，所述副起落架安装于所述机身的下方。

8.根据权利要求1所述的水陆两栖OPV飞机，其特征在于，还包括安装于所述机身中并用于产生动力的螺旋桨，以及安装于所述机身尾部的尾翼。