CN207510875U - 西林瓶自动开包生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了西林瓶自动开包生产线，包括工作台、底部吸盘组、直线导轨及机械手；机械手上设有激光切割头或切刀和真空吸盘；直线导轨平行设于底部吸盘组两侧，直线导轨上设有滑块和支架；支架上设有升降气缸；升降气缸的输出端设有水平设置的海绵吸盘。本实用新型的有益效果是：通过底部吸盘组固定外包装未拆开的西林瓶组，机械手上的激光切割头切割使外包装分为上部分和下部分，真空吸盘吸取外包装的上部分，通过海绵吸盘对各西林瓶进行吸取，在升降气缸、滑块和直线导轨的作用下西林瓶组被转移，且在底部吸盘组的作用下，外包装的下部分与西林瓶组分离，实现了西林瓶组的自动开包，开包效率高，降低了人工成本。

Description

西林瓶自动开包生产线

技术领域

本实用新型涉及一种开包生产线，具体地指一种西林瓶自动开包生产线。

背景技术

目前国内制药行业在将西林瓶放入灌装生产线之前，需要将西林瓶的包装打开，而打开包装前的西林瓶是成组设置，即多个西林瓶排列为矩形状的西林瓶组件，再通过塑料膜将西林瓶组件包住。需要打开西林瓶包装时，现有采取的方式是人工开包，即采用人工利用刀片割开塑料膜，再将塑料膜取走，最后将西林瓶一个个的移动至所需位置。这种人工开包的方式存在成本高，效率慢的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的西林瓶开包效率慢，成本高的问题，提供一种西林瓶自动开包生产线，它具有高自动化、低成本、高效率的特点。

为实现上述目的，本实用新型所设计的西林瓶自动开包生产线，包括工作台、设于所述工作台上端面的底部吸盘组和直线导轨及设于所述工作台上方的机械手；所述底部吸盘组的工作端面朝上布置，其用于固定外包装未拆开的西林瓶组；所述机械手上设有激光切割头或切刀，其用于从侧面割开外包装；所述机械手上还设有真空吸盘，其用于吸取并从西林瓶组上分离被割开的外包装的上部分；所述直线导轨平行设于所述底部吸盘组两侧，所述直线导轨上设有滑块；所述滑块上设有支架；所述支架上竖直设有升降气缸；所述升降气缸的下端为输出端，其输出端设有水平设置的海绵吸盘；所述海绵吸盘上端设有与其连通的气动接头，海绵吸盘的下端为工作端面，其朝下布置，所述海绵吸盘用于吸取被割开外包装上部分的西林瓶组。

进一步，所述工作台的所述底部吸盘下方设有废料盒。

优选地，所述激光切割头或切刀或真空吸盘与所述机械手可拆式连接。

再进一步地，所述海绵吸盘的工作端面全覆盖所述西林瓶组的上端面。

本实用新型的有益效果是：通过底部吸盘组固定外包装未拆开的西林瓶组，再通过机械手上的激光切割头或切刀沿外包装侧面进行切割使外包装分为上部分和下部分，再通过真空吸盘吸取外包装的上部分，使得西林瓶组的口不露出，再通过海绵吸盘对西林瓶组的各西林瓶进行吸取，在升降气缸、滑块和直线导轨的作用下西林瓶组被转移，且在底部吸盘组的作用下，外包装的下部分与西林瓶组分离，实现了西林瓶组的自动开包，开包效率高，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型西林瓶自动开包生产线的机械手上设有激光切割头的结构示意图。

图2为图1中机械手上还设有真空吸盘的结构示意图。

图3为图1的局部放大结构示意图。

图4为图1中去掉机械手后的俯视结构示意图。

图中，1.工作台；2.底部吸盘组；3.直线导轨；4.机械手；5.西林瓶组；6.外包装；7.真空吸盘；8.激光切割头；9.滑块；10.支架；11.升降气缸；12.海绵吸盘；13.气动接头；14.废料盒。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1～4所示的西林瓶自动开包生产线，包括工作台1、设于工作台1上端面的底部吸盘组2和直线导轨3及设于工作台1上方的机械手4；

底部吸盘组2的工作端面朝上布置，其用于固定外包装6未拆开的西林瓶组5；机械手4上设有激光切割头8或切刀，其用于从侧面割开外包装6；机械手4上还设有真空吸盘7，其用于吸取并从西林瓶组5上分离被割开的外包装6的上部分；

直线导轨3平行设于底部吸盘组2两侧，直线导轨3上设有滑块9；滑块9上设有支架10；支架10上竖直设有升降气缸11；升降气缸11的下端为输出端，其输出端设有水平设置的海绵吸盘12；海绵吸盘12上端设有与其连通的气动接头13，海绵吸盘12的下端为工作端面，其朝下布置，海绵吸盘12用于吸取被割开外包装6上部分的西林瓶组5。

工作台1的底部吸盘下方设有废料盒14。切割的外包装6可掉落或放入废料盒14内。激光切割头8或切刀或真空吸盘7与机械手4可拆式连接。机械手4末端可设置快拆接头，便于拆卸激光切割头8或切刀或真空吸盘7；当然，机械手4末端也可设置转盘或圆盘，将激光切割头8或切刀或真空吸盘7同时安装在转盘或圆盘上，需要使用时通过机械手4操作具体的相应操作即可。海绵吸盘12的工作端面全覆盖西林瓶组5的上端面。

使用时，先将外包装6(塑料膜)未拆开的西林瓶组5放于底部吸盘的工作面上端，此时底部吸盘工作将西林瓶组5吸紧固定；安装有激光切割头8或切刀的机械手4移动至西林瓶组5一侧，机械手4沿西林瓶组5外周行走一圈，通过激光切割头8或切刀对齐西林瓶组5的颈部进行切割，从而将外包装6割破使其分割为上部分和下部分，此时下部分依然被底部吸盘吸紧固定；然后转动机械手4或将真空吸盘7安装在机械手4上，或安装有真空吸盘7的另一机械手4移动至西林瓶组5上端，并下移至外包装6上部分，吸紧并将外包装6上部分取走；此后，控制滑块9在直线导轨3上移动，使海绵吸盘12处于西林瓶组5正上方，升降气缸11下移，使得海绵吸盘12下移并吸紧西林瓶组5，然后升降气缸11上移，使得西林瓶组5与外包装6下部分分离，继续移动滑块9，使得西林瓶组5移动至指定位置，完成西林瓶的自动开包。

Claims (4)

1.一种西林瓶自动开包生产线，其特征在于：包括工作台(1)、设于所述工作台(1)上端面的底部吸盘组(2)和直线导轨(3)及设于所述工作台(1)上方的机械手(4)；所述底部吸盘组(2)的工作端面朝上布置，其用于固定外包装(6)未拆开的西林瓶组(5)；所述机械手(4)上设有激光切割头(8)或切刀，其用于从侧面割开外包装(6)；所述机械手(4)上还设有真空吸盘(7)，其用于吸取并从西林瓶组(5)上分离被割开的外包装(6)的上部分；所述直线导轨(3)平行设于所述底部吸盘组(2)两侧，所述直线导轨(3)上设有滑块(9)；所述滑块(9)上设有支架(10)；所述支架(10)上竖直设有升降气缸(11)；所述升降气缸(11)的下端为输出端，其输出端设有水平设置的海绵吸盘(12)；所述海绵吸盘(12)上端设有与其连通的气动接头(13)，海绵吸盘(12)的下端为工作端面，其朝下布置，所述海绵吸盘(12)用于吸取被割开外包装(6)上部分的西林瓶组(5)。

2.根据权利要求1所述的西林瓶自动开包生产线，其特征在于：所述工作台(1)的所述底部吸盘下方设有废料盒(14)。

3.根据权利要求1所述的西林瓶自动开包生产线，其特征在于：所述激光切割头(8)或切刀或真空吸盘(7)与所述机械手(4)可拆式连接。

4.根据权利要求1所述的西林瓶自动开包生产线，其特征在于：所述海绵吸盘(12)的工作端面全覆盖所述西林瓶组(5)的上端面。