CN207510854U - 全自动led灯丝检测包装机 - Google Patents

Abstract

一种全自动LED灯丝检测包装机，包括机架、上料机构、送料流水线、CCD驱动模组、CCD、切刀驱动模组、切刀装置、装料驱动模组、装料机械手、PLC控制器，送料流水线水平设置在机架表面，送料流水线内设置有导电板、导电板驱动气缸，导电板驱动气缸与导电板驱动连接且驱动导电板沿竖直方向移动，导电板外接电源，上料机构设置在送料流水线的前端，CCD、切刀装置均设置在送料流水线的上方。导电板驱动气缸驱动导电板向上移动，使LED灯丝与导电板接触通电，送料流水线上方的CCD和切刀装置分别对LED灯丝进行点亮检测和切除不合格的LED灯丝，装料驱动模组驱动装料机械手移动，将完成检测和切割的LED灯丝进行装料。

Description

全自动LED灯丝检测包装机

技术领域

本实用新型涉及LED灯丝检测装置领域，尤指一种全自动LED灯丝检测包装机。

背景技术

LED灯丝也叫LED灯柱，以往LED光源要达到一定的光照度和光照面积，需加装透镜之类的光学器件，影响光照效果，会降低LED应有的节能功效，LED灯丝实现360°全角度发光，大角度发光且不需加透镜，实现立体光源，带来前所未有的照明体验。

现有的LED灯丝，是将一组LED芯片封装在透明基板上形成灯丝，然后将多个灯丝通过压焊形成类似钨丝灯的发光效果。请参阅图6，在LED灯丝的生产中是采用多条灯丝一体成型的方式，将多条灯丝紧密排列组成一板的LED灯丝，每板LED灯丝生产后要进行点亮测试以排除废品，传统的测试方法是通过人工操作对每板LED灯丝接电，再观察是否有不良品，但是人工操作的方式效率低下，成本高，而且还存在触电的安全隐患。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种检测方便、自动化程度高、节省人力的全自动LED灯丝检测包装机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动LED灯丝检测包装机，包括机架、上料机构、送料流水线、CCD驱动模组、CCD、切刀驱动模组、切刀装置、装料驱动模组、装料机械手、PLC控制器，所述送料流水线水平设置在机架表面，送料流水线内设置有导电板、导电板驱动气缸，所述导电板驱动气缸与导电板驱动连接且驱动导电板沿竖直方向移动，导电板外接电源，所述上料机构设置在送料流水线的前端，述CCD、切刀装置均设置在送料流水线的上方，所述CCD驱动模组与CCD驱动连接且驱动CCD沿送料流水线的延伸方向移动，所述切刀驱动模组与切刀装置驱动连接且驱动切刀装置沿送料流水线的延伸方向移动，所述装料驱动模组与装料机械手驱动连接且驱动装料机械手沿送料流水线的延伸方向移动，所述上料机构、送料流水线、导电板驱动气缸、CCD驱动模组、CCD、切刀驱动模组、切刀装置、装料驱动模组、装料机械手均与PLC控制器电性连接。

具体地，所述送料流水线还包括第一光电感应头、第一阻停块、第一驱动气缸，所述第一阻停块设置在导电板的后方，所述第一驱动气缸与第一阻停块驱动连接且驱动第一阻停块沿竖直方向移动，所述第一光电感应头设置在第一阻停块的一侧，所述第一光电感应头、第一驱动气缸均与PLC控制器电性连接。

具体地，所述送料流水线还包括第二光电感应头、第二阻停块、第二驱动气缸，所述第二阻停块设置在切割托盘的后方，所述第二驱动气缸与第二阻停块驱动连接且驱动第二阻停块沿竖直方向移动，所述第二光电感应头设置在第二阻停块的一侧，所述第二光电感应头、第二驱动气缸均与PLC控制器电性连接。

具体地，所述送料流水线内还设置有切割托盘、托盘驱动气缸，所述托盘驱动气缸与切割托盘驱动连接且驱动切割托盘沿竖直方向移动，所述托盘驱动气缸与PLC控制器电性连接。

具体地，所述切刀装置包括切刀驱动气缸、切刀，所述切刀驱动模组与切刀驱动气缸驱动连接且驱动切刀驱动气缸沿送料流水线的延伸方向移动，所述切刀驱动气缸与切刀驱动连接且驱动切刀沿竖直方向移动。

具体地，所述上料机构包括灯丝料盒、竖直驱动模组、水平推送模组，所述灯丝料盒设置在送料流水线的前端，所述竖直驱动模组与灯丝料盒驱动连接且驱动灯丝料盒沿竖直方向移动，所述水平推送模组设置在竖直驱动模组的上端且和送料流水线处于同一平面，水平推送模组用于将灯丝料盒内的LED灯丝推送到送料流水线上。

具体地，所述装料机械手包括装料驱动气缸、支撑座、吸料驱动气缸、磁性吸料块、脱料板，所述装料驱动模组与装料驱动气缸驱动连接且驱动装料驱动气缸沿送料流水线的延伸方向移动，装料驱动气缸与支撑座驱动连接且驱动支撑座沿竖直方向移动，所述吸料驱动气缸固定设置在支撑座上，吸料驱动气缸与磁性吸料块驱动连接且驱动磁性吸料块沿竖直方向移动，磁性吸料块的两侧与LED灯丝的两端对应，所述脱料板与支撑座连接且位于磁性吸料块之间的底部。

具体地，所述水平推送模组包括水平推送气缸、水平推送杆，所述水平推送气缸固定设置在竖直驱动模组上，所述水平推送杆设置在灯丝料盒的前端，水平推送气缸与水平推送杆驱动连接且驱动水平推送杆沿送料流水线的延伸方向移动。

具体地，所述灯丝料盒的前后两端均为开口，灯丝料盒的两侧设置有沿竖直方向均匀分布的灯丝凹槽。

具体地，还包括装料机构，所述装料机构包括平移驱动模组和装料盒，所述平移驱动模组水平垂直设置在送料流水线的延伸方向上，平移驱动模组与装料盒驱动连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过上料机构将LED灯丝运送至送料流水线，送料流水线将LED灯丝从前向后输送，送料流水线内的导电板驱动气缸驱动导电板向上移动，使LED灯丝与导电板接触通电，送料流水线上方的CCD和切刀装置分别对LED灯丝进行点亮检测和切除不合格的LED灯丝，装料驱动模组驱动装料机械手移动，将完成检测和切割的LED灯丝进行装料。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型局部的结构示意图；

图4是本实用新型局部的正面示意图；

图5是本实用新型装料机械手的结构示意图；

图6是本实用新型LED灯丝的结构示意图。

附图标号说明：

1.机架；2.上料机构；3.LED灯丝；4.CCD驱动模组；5.CCD；6.切刀驱动模组；7.切刀装置；8.装料驱动模组；9.装料机械手；10.平移驱动模组；11.装料盒；

21.灯丝料盒；22.竖直驱动模组；23.水平推送模组；

31.导电板；32.切割托盘；34.第一阻停块；35.第一驱动气缸；37.第二阻停块；38.第二驱动气缸；

71.切刀驱动气缸；72.切刀；

91.装料驱动气缸；92.支撑座；93.吸料驱动气缸；94.磁性吸料块；95.脱料板；

211.灯丝凹槽；

231.水平推送气缸；232.水平推送杆；

311.导电板驱动气缸；321.托盘驱动气缸。

具体实施方式

请参阅图1-5，本实用新型关于一种全自动LED灯丝3检测包装机，包括机架1、上料机构2、送料流水线、CCD驱动模组4、CCD5、切刀驱动模组6、切刀装置7、装料驱动模组8、装料机械手9、PLC控制器，所述送料流水线水平设置在机架1表面，送料流水线内设置有导电板31、导电板驱动气缸311，所述导电板驱动气缸311与导电板31驱动连接且驱动导电板31沿竖直方向移动，导电板31外接电源，所述上料机构2设置在送料流水线的前端，所述CCD5、切刀装置7均设置在送料流水线的上方，所述CCD驱动模组4与CCD5驱动连接且驱动CCD5沿送料流水线的延伸方向移动，所述切刀驱动模组6与切刀装置7驱动连接且驱动切刀装置7沿送料流水线的延伸方向移动，所述装料驱动模组8与装料机械手9驱动连接且驱动装料机械手9沿送料流水线的延伸方向移动，所述上料机构2、送料流水线、导电板驱动气缸311、CCD驱动模组4、CCD5、切刀驱动模组6、切刀装置7、装料驱动模组8、装料机械手9均与PLC控制器电性连接。

本实用新型通过上料机构2将LED灯丝3运送至送料流水线，送料流水线将LED灯丝3从前向后输送，送料流水线内的导电板驱动气缸311驱动导电板31向上移动，使LED灯丝3与导电板31接触通电，送料流水线上方的CCD5和切刀装置7分别对LED灯丝3进行点亮检测和切除不合格的LED灯丝3，装料驱动模组8驱动装料机械手9移动，将完成检测和切割的LED灯丝3进行装料。

具体地，所述送料流水线还包括第一光电感应头、第一阻停块34、第一驱动气缸35，所述第一阻停块34设置在导电板31的后方，所述第一驱动气缸35与第一阻停块34驱动连接且驱动第一阻停块34沿竖直方向移动，所述第一光电感应头设置在第一阻停块34的一侧，所述第一光电感应头、第一驱动气缸35均与PLC控制器电性连接。

采用上述方案，当第一光电感应头感应到送料流水线输送过来的LED灯丝3时，第一光电感应头将信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制第一驱动气缸35工作，第一驱动气缸35驱动第一阻停块34向上移动，阻挡LED灯丝3继续移动，使LED灯丝3暂停留在导电板31的上方。

具体地，所述送料流水线还包括第二光电感应头、第二阻停块37、第二驱动气缸38，所述第二阻停块37设置在切割托盘32的后方，所述第二驱动气缸38与第二阻停块37驱动连接且驱动第二阻停块37沿竖直方向移动，所述第二光电感应头设置在第二阻停块37的一侧，所述第一光电感应头、第一驱动气缸35均与PLC控制器电性连接。

采用上述方案，当第二光电感应头感应到送料流水线输送过来的LED灯丝3时，第二光电感应头将信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制第二驱动气缸38工作，第二驱动气缸38驱动第二阻停块37向上移动，阻挡LED灯丝3继续移动，使LED灯丝3暂停留在切割托盘32的上方。

具体地，所述送料流水线内还设置有切割托盘32、托盘驱动气缸321，所述托盘驱动气缸321与切割托盘32驱动连接且驱动切割托盘32沿竖直方向移动，所述托盘驱动气缸321与PLC控制器电性连接。

采用上述方案，送料流水线内的托盘驱动气缸321驱动切割托盘32向上移动，切割托盘32将LED灯丝3架空以便进行切割，以免切刀72损伤送料流水线。

具体地，所述切刀装置7包括切刀驱动气缸71、切刀72，所述切刀驱动模组6与切刀驱动气缸71驱动连接且驱动切刀驱动气缸71沿送料流水线的延伸方向移动，所述切刀驱动气缸71与切刀72驱动连接且驱动切刀72沿竖直方向移动。

采用上述方案，切刀驱动模组6驱动切刀驱动气缸71沿送料流水线的延伸方向移动，切刀驱动气缸71与切刀72驱动连接且驱动切刀72向下移动，切刀72将架在切割托盘32上的LED灯丝3中的不合格灯丝切除。

具体地，所述上料机构2包括灯丝料盒21、竖直驱动模组22、水平推送模组23，所述灯丝料盒21设置在送料流水线的前端，所述竖直驱动模组22与灯丝料盒21驱动连接且驱动灯丝料盒21沿竖直方向移动，所述水平推送模组23设置在竖直驱动模组22的上端且和送料流水线处于同一平面，水平推送模组23用于将灯丝料盒21内的LED灯丝3推送到送料流水线上。

采用上述方案，首先将LED灯丝3放入灯丝料盒21内，竖直驱动模组22驱动灯丝料盒21向上移动至竖直驱动模组22的上端，水平推送模组23和送料流水线处于同一平面，水平推送模组23将灯丝料盒21内的LED灯丝3推送到送料流水线上。

具体地，所述装料机械手9包括装料驱动气缸91、支撑座92、吸料驱动气缸93、磁性吸料块94、脱料板95，所述装料驱动模组8与装料驱动气缸91驱动连接且驱动装料驱动气缸91沿送料流水线的延伸方向移动，装料驱动气缸91与支撑座92驱动连接且驱动支撑座92沿竖直方向移动，所述吸料驱动气缸93固定设置在支撑座92上，吸料驱动气缸93与磁性吸料块94驱动连接且驱动磁性吸料块94沿竖直方向移动，磁性吸料块94的两侧与LED灯丝3的两端对应，所述脱料板95与支撑座92连接且位于磁性吸料块94之间的底部。

采用上述方案，装料驱动模组8驱动装料驱动气缸91沿送料流水线的延伸方向移动，装料驱动气缸91驱动支撑座92上下移动，将支撑座92移动至LED灯丝3上方，磁性吸料块94利用磁性将LED灯丝3吸取起来，装料驱动模组8驱动装料驱动气缸91沿送料流水线的延伸方向移动，将LED灯丝3移动至装料输送带上方，然后吸料驱动气缸93驱动磁性吸料块94向上移动，脱料板95将LED灯丝3从磁性吸料块94上顶出，LED灯丝3掉落在装料输送带上。

具体地，所述水平推送模组23包括水平推送气缸231、水平推送杆232，所述水平推送气缸231固定设置在竖直驱动模组22上，所述水平推送杆232设置在灯丝料盒21的前端，水平推送气缸231与水平推送杆232驱动连接且驱动水平推送杆232沿送料流水线的延伸方向移动。

采用上述方案，水平推送气缸231驱动水平推送杆232沿送料流水线的延伸方向移动，水平推送杆232将灯丝料盒21内排列放置的LED灯丝3依序推送至送料流水线，由送料流水线将LED灯丝3从前向后输送。

具体地，所述灯丝料盒21的前后两端均为开口，灯丝料盒21的两侧设置有沿竖直方向均匀分布的灯丝凹槽211。

采用上述方案，灯丝料盒21的两侧设置有沿竖直方向均匀分布的灯丝凹槽211，LED灯丝3便能由上至下一一平放在灯丝料盒21内，方便水平推送杆232将LED灯丝3水平推送至送料流水线上。

具体地，还包括装料机构，所述装料机构包括平移驱动模组10和装料盒11，所述平移驱动模组10水平垂直设置在送料流水线的延伸方向上，平移驱动模组10与装料盒11驱动连接。

采用上述方案，装料驱动模组8驱动装料机械手9沿送料流水线的延伸方向移动，平移驱动模组10驱动装料盒11运送过来，装料机械手9将LED灯丝3移动至装料盒11上方并将LED灯丝3放入装料盒11内，平移驱动模组10再将装满LED灯丝3的装料盒11运走。

以上所述CCD驱动模组4、切刀驱动模组6、装料驱动模组8、平移驱动模组10、竖直驱动模组22、水平推送模组23均为本领域常用的直线驱动组件，包括电机和丝杆组合、气缸或无杆气缸等，属于本领域技术人员常用的技术手段，其具体结构在此不再赘述。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动LED灯丝检测包装机，其特征在于：包括机架、上料机构、送料流水线、CCD驱动模组、CCD、切刀驱动模组、切刀装置、装料驱动模组、装料机械手、PLC控制器，所述送料流水线水平设置在机架表面，送料流水线内设置有导电板、导电板驱动气缸，所述导电板驱动气缸与导电板驱动连接且驱动导电板沿竖直方向移动，导电板外接电源，所述上料机构设置在送料流水线的前端，所述CCD、切刀装置均设置在送料流水线的正上方，所述CCD驱动模组与CCD驱动连接且驱动CCD沿送料流水线的延伸方向移动，所述切刀驱动模组与切刀装置驱动连接且驱动切刀装置沿送料流水线的延伸方向移动，所述装料驱动模组与装料机械手驱动连接且驱动装料机械手沿送料流水线的延伸方向移动，所述上料机构、送料流水线、导电板驱动气缸、CCD驱动模组、CCD、切刀驱动模组、切刀装置、装料驱动模组、装料机械手均与PLC控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯丝检测包装机，其特征在于：所述送料流水线还包括第一光电感应头、第一阻停块、第一驱动气缸，所述第一阻停块设置在导电板的后方，所述第一驱动气缸与第一阻停块驱动连接且驱动第一阻停块沿竖直方向移动，所述第一光电感应头设置在第一阻停块的一侧，所述第一光电感应头、第一驱动气缸均与PLC控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯丝检测包装机，其特征在于：所述送料流水线还包括第二光电感应头、第二阻停块、第二驱动气缸，所述第二阻停块设置在切割托盘的后方，所述第二驱动气缸与第二阻停块驱动连接且驱动第二阻停块沿竖直方向移动，所述第二光电感应头设置在第二阻停块的一侧，所述第二光电感应头、第二驱动气缸均与PLC控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯丝检测包装机，其特征在于：所述送料流水线内还设置有切割托盘、托盘驱动气缸，所述托盘驱动气缸与切割托盘驱动连接且驱动切割托盘沿竖直方向移动，所述托盘驱动气缸与PLC控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯丝检测包装机，其特征在于：所述切刀装置包括切刀驱动气缸、切刀，所述切刀驱动模组与切刀驱动气缸驱动连接且驱动切刀驱动气缸沿送料流水线的延伸方向移动，所述切刀驱动气缸与切刀驱动连接且驱动切刀沿竖直方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯丝检测包装机，其特征在于：所述上料机构包括灯丝料盒、竖直驱动模组、水平推送模组，所述灯丝料盒设置在送料流水线的前端，所述竖直驱动模组与灯丝料盒驱动连接且驱动灯丝料盒沿竖直方向移动，所述水平推送模组设置在竖直驱动模组的上端且和送料流水线处于同一平面，水平推送模组用于将灯丝料盒内的LED灯丝推送到送料流水线上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯丝检测包装机，其特征在于：所述装料机械手包括装料驱动气缸、支撑座、吸料驱动气缸、磁性吸料块、脱料板，所述装料驱动模组与装料驱动气缸驱动连接且驱动装料驱动气缸沿送料流水线的延伸方向移动，装料驱动气缸与支撑座驱动连接且驱动支撑座沿竖直方向移动，所述吸料驱动气缸固定设置在支撑座上，吸料驱动气缸与磁性吸料块驱动连接且驱动磁性吸料块沿竖直方向移动，磁性吸料块的两侧与LED灯丝的两端对应，所述脱料板与支撑座连接且位于磁性吸料块之间的底部。

8.根据权利要求6所述的一种全自动LED灯丝检测包装机，其特征在于：所述水平推送模组包括水平推送气缸、水平推送杆，所述水平推送气缸固定设置在竖直驱动模组上，所述水平推送杆设置在灯丝料盒的前端，水平推送气缸与水平推送杆驱动连接且驱动水平推送杆沿送料流水线的延伸方向移动。

9.根据权利要求6所述的一种全自动LED灯丝检测包装机，其特征在于：所述灯丝料盒的前后两端均为开口，灯丝料盒的两侧设置有沿竖直方向均匀分布的灯丝凹槽。

10.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯丝检测包装机，其特征在于：还包括装料机构，所述装料机构包括平移驱动模组和装料盒，所述平移驱动模组水平垂直设置在送料流水线的延伸方向上，平移驱动模组与装料盒驱动连接。