CN207510808U - 一种全自动机器人整理装盒机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动机器人整理装盒机，包括有机架、包装机构、物料输送机构及装盒机构，所述物料输送机构包括有物料输送带及送料装置，其特征在于所述物料输送带分为接料部分以及整理部分，所述接料部分的输送带设置在包装机构的出料口的下方，所述送料装置包括有物料接收传动带及物料送出传动带，所述送料装置的后端与输送带的整理部分衔接，所述送料装置的前端与装盒机构衔接，所述机架上设置有将整理部分输送带上的物料送至物料接收传动带上的腔体内并使物料头尾排列一致的并联机械手。本实用新型将包装机构和装盒机构的结合，提高了工作效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种装盒机的改进发明，特别涉及的是一种全自动机器人整理装盒机。
背景技术
现有的包装机和装盒机是独立的，物料由薄膜包装成带后，人工收集分配，再通过人工送至装盒机处，由工作人员将袋体逐一放入装盒机的输送带上，由装盒机进行包装。这样不仅重复作业、效率低，而且采用人工劳动强度大，生产成本高。
发明内容
鉴于背景技术存在的技术问题，本实用新型要解决的是提供一种集包装盒装盒为一体的全自动机器人整理装盒机。
为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种全自动机器人整理装盒机，包括有机架、包装机构、物料输送机构及装盒机构，所述物料输送机构包括有物料输送带及送料装置，所述装盒机构包括有取盒装置、推料装置、折耳装置、折舌装置及将包装盒送至各个工位的传动装置，其特征在于所述物料输送带分为接料部分及整理部分，所述接料部分的输送带设置在包装机构的出料口的下方，所述整理部分的输送带水平设置，所述送料装置包括有物料接收传动带、物料送出传动带及均匀设置在两传动带上的隔板，所述隔板与传动带形成具有用于容纳物料的腔体，所述物料接收传动带、物料送出传动带及输送带的整理部分平行设置，所述物料接收传动带的后端与输送带的整理部分重叠设置，所述物料接收传动带的前端与物料送出传动带的后端衔接，且所述物料接收传动带的前端设置有将物料推送至物料送出传动带上的推料装置，所述物料送出传动带的前端与传动装置衔接，所述机架上设置有将整理部分输送带上的物料送至传动带上的腔体内并使物料头尾排列一致的并联机械手。
所述包装机构至少设置有两台。
所述推料部件包括有推板及带动推板左右移动的气缸。
本实用新型采用并联机械手将包装机构与装盒机构连接，并通过并联机械手将物料输送带上排列杂乱的物料整齐排列在传动带上的腔体内，且物料头尾排列一致，本实用新型省却了物料收集、分配作业，大大提高了工作效率，而且由机械自动化代替人工操作，进一步提高了工作效率，同时降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步描述本实用新型的工作原理及其有关细节。参照附图，该种全自动机器人整理装盒机，包括有机架、包装机构1、物料输送机构及装盒机构7，所述包装机构1设置有至少两台，本实施例中所述包装机构1设置有三台，且依次纵向排列；所述物料输送机构包括有物料输送带及送料装置，所述装盒机构7包括有取盒装置、推料装置、折耳装置、折舌装置及将包装盒送至各个工位的传动装置，所述包装机构和装盒机构均为现有技术，不再赘述其结构；所述物料输送带分为接料部分2以及整理部分3，所述接料部分的输送带设置在包装机构1的出料口的下方，包装机构1完成包装后，物料从出料口自动掉落至输送带上，输送带上的物料十分零散，而且三台包装机构同时加工，可能还会出现物料堆叠在一起的问题；所述整理部分的输送带水平设置，所述送料装置包括有物料接收传动带6、物料送出传动带8及均匀设置在两传动带上的隔板5，所述隔板5与物料接收传动带6、物料送出传动带8形成具有用于容纳物料的腔体，隔板5将物料分别隔离，并使物料排列整齐，所述物料接收传动带6、物料送出传动带8及输送带的整理部分3平行设置，所述物料接收传动带6的后端与输送带的整理部分3重叠设置，所述物料接收传动带6的前端与物料送出传动带8的后端衔接，且所述物料接收传动带6的侧方设置有将物料推送至物料送出传动带8上的推料部件9，所述推料部件包括有推板及带动推板左右移动的气缸，即气缸伸出推板将物料接收传动带6上的物料推入物料送出传动带8的腔体内，完成后，气缸回缩带动推板复位；所述物料送出传动带8的前端与传动装置衔接，即物料送出传动带8将物料送至传动装置处，由推料装置将物料推入传动装置上的包装盒内，继而传动装置将装有物料的包装盒送至折耳装置及折舌装置处进行包装；所述机架上设置有将整理部分输送带上的物料送至物料接收传动带6上的腔体内并使物料头尾排列一致的并联机械手4，所述并联机械手4为外购件，属于现有技术，所述输送带的整理部分3与物料接收传动带6形成交集区，所述并联机械手4在输送带和物料接收传动带6之间工作，将输送带上的物料逐一送至物料接收传动带6上的腔体内，所述并联机械手在抓取物料时进行转动，使物料的头尾统一，整齐排列在物料接收传动带6的腔体内，物料接收传动带6转送至物料送出传动带8上，再由物料送出传动带将物料送至装盒机构处，进行装盒并包装。
本实用新型将包装机构和装盒机构的结合，实现了包装、装盒自动化一体机，省却了物料收集、分配作业，大大提高了工作效率，而且采用机械作业代替人工操作，进一步提高了工作效率，降低了生产成本。
Claims (3)
1.一种全自动机器人整理装盒机，包括有机架、包装机构、物料输送机构及装盒机构，所述物料输送机构包括有物料输送带及送料装置，所述装盒机构包括有取盒装置、推料装置、折耳装置、折舌装置及将包装盒送至各个工位的传动装置，其特征在于所述物料输送带分为接料部分及整理部分，所述接料部分的输送带设置在包装机构的出料口的下方，所述整理部分的输送带水平设置，所述送料装置包括有物料接收传动带、物料送出传动带及均匀设置在两传动带上的隔板，所述隔板与传动带形成具有用于容纳物料的腔体，所述物料接收传动带、物料送出传动带及输送带的整理部分平行设置，所述物料接收传动带的后端与输送带的整理部分重叠设置，所述物料接收传动带的前端与物料送出传动带的后端衔接，且所述物料接收传动带的前端设置有将物料推送至物料送出传动带上的推料部件，所述物料送出传动带的前端与传动装置衔接，所述机架上设置有将整理部分输送带上的物料送至传动带上的腔体内并使物料头尾排列一致的并联机械手。
2.根据权利要求1所述的全自动机器人整理装盒机，其特征在于所述包装机构至少设置有两台。
3.根据权利要求1所述的全自动机器人整理装盒机，其特征在于所述推料部件包括有推板及带动推板左右移动的气缸。
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