CN205972062U - 包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种包装机，所述包装机包括产品来料传送机构、良品集料传送机构、不良品集料传送机构、吸塑盒供料机构以及在所述产品来料传送机构上方、所述良品集料传送机构上方、所述不良品集料传送机构上方与所述吸塑盒供料机构上方***的四轴联动机械臂。本实用新型提供了一种包装机，其可分别对产品的良品和不良品进行分别包装，以使得产品的摆放整理显得更有序。

Description

包装机

技术领域

本实用新型涉及物料包装技术领域，尤其涉及一种包装机。

背景技术

众所周知，物料在生产线上组装时，需要先将物料装入料盒中，比如现有的手机背光源产品在生产线组装时，需要先将手机背光源产品整齐装入吸塑盒，由于吸塑盒是成摞堆叠在一起，需要将吸塑盒先拆分，再将手机背光源产品排列放置在吸塑盒内，现有的包装采用手工方式放入，往往容易使手机背光源产品粘附灰尘、织物等异物，且效率低下。

因而，本申请人之前申请了一种包装机，其申请号为201520127999.6，该包装机的机械手旋转于供料装置和装盘装置之间，吸盘将供料机构上的吸塑盒吸附放置在装盘装置上，然后将工作台上的手机背光源产品吸附装入放置在装盘装置上的吸塑盒内，吸塑盒装满手机背光源产品后，输送带将吸塑盒送走，实现了手机背光源产品的自动包装，提高了生产效率，避免了手机背光源产品被异物粘附，然而，这种包装机在自动包装过程中，仅对良品进行包装处理，而不另外对不良品进行包装处理，使得产品的摆放整理显得杂乱无章。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种包装机，其可分别对产品的良品和不良品进行分别包装，以使得产品的摆放整理显得更有序。

本实用新型是这样实现的：

一种包装机，所述包装机包括产品来料传送机构、良品集料传送机构、不良品集料传送机构、吸塑盒供料机构以及在所述产品来料传送机构上方、所述良品集料传送机构上方、所述不良品集料传送机构上方与所述吸塑盒供料机构上方***的四轴联动机械臂。

作为上述包装机的改进，所述产品来料传送机构的前端设置有来料检测装置，所述产品来料传送机构的末端分别设有所述良品集料传送机构、所述不良品集料传送机构、所述吸塑盒供料机构以及所述四轴联动机械臂，所述来料检测装置与所述四轴联动机械臂电性连接。

作为上述包装机的改进，所述四轴联动机械臂包括控制单元以及分别与所述控制单元电性连接的X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、水平旋转运动机构与吸盘机构，所述控制单元与所述来料检测装置电性连接。

作为上述包装机的改进，所述产品来料传送机构、所述良品集料传送机构、所述不良品集料传送机构均包括传送带及驱动所述传送带工作的驱动电机。

作为上述包装机的改进，所述吸塑盒供料机构包括用于将多层堆叠的吸塑盒从工作台下面托起的升降机构、将吸塑盒分离的剥离机构以及将分离后的吸塑盒传送到吸塑盒位置矫正工位的供料传送带，所述剥离机构设置于所述升降机构上方，所述吸塑盒位置矫正工位包括设置于所述供料传送带末端的两相互垂直的挡板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的包装机，其同时设置了良品集料传送机构及不良品集料传送机构，当四轴联动机械臂将吸塑盒供料机构提供的吸塑盒分别转移到良品集料传送机构及不良品集料传送机构后，便可对产品来料传送机构传送过来的良品及不良品进行分别包装，以使得产品的摆放整理显得更有序。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型包装机一种较佳实施例的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例提供一种包装机1，包装机1包括产品来料传送机构11、良品集料传送机构12、不良品集料传送机构13、吸塑盒供料机构14以及在产品来料传送机构11上方、良品集料传送机构12上方、不良品集料传送机构13上方与吸塑盒供料机构14上方***的四轴联动机械臂15。

在本实施例中，如图1所示，产品来料传送机构15的前端设置有来料检测装置(未图示)，产品来料传送机构11的末端分别设有良品集料传送机构12、不良品集料传送机构13、吸塑盒供料机构14以及四轴联动机械臂15，来料检测装置与四轴联动机械臂15电性连接，来料检测装置可检测进入到产品来料传送机构11上的产品是良品还是不良品，并反馈给四轴联动机械臂15。如在进行手机背光源产品的包装时，来料检测装置可以是CCD图像检测相机，以通过检测手机背光源产品的表面是否有划伤或破损来判别其是良品，还是不良品。

如图1所示，四轴联动机械臂15包括控制单元以及分别与控制单元电性连接的X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、水平旋转运动机构与吸盘机构，控制单元与来料检测装置电性连接，吸盘机构可分别进行产品或吸塑盒等的取放工作。产品来料传送机构11、良品集料传送机构12、不良品集料传送机构13均包括传送带及驱动所述传送带工作的驱动电机。吸塑盒供料机构14包括用于将多层堆叠的吸塑盒从工作台下面托起的升降机构、将吸塑盒分离的剥离机构以及将分离后的吸塑盒传送到吸塑盒位置矫正工位16的供料传送带141，剥离机构设置于升降机构上方，吸塑盒位置矫正工位16包括设置于供料传送带141末端的两相互垂直的挡板。

工作时，如图1所示，首先，吸塑盒供料机构14的剥离机构依次分离出空的吸塑盒2，并通过供料传送带141分别将其送往吸塑盒位置矫正工位16，由于吸塑盒2为矩形结构，因而，每个经供料传送带141传送到吸塑盒位置矫正工位16的吸塑盒2，均可在吸塑盒位置矫正工位16的两相互垂直的挡板的作用下自动完成位置矫正，然后，四轴联动机械臂15分别将空的吸塑盒2分别转移到良品集料传送机构12的传送带及不良品集料传送机构13的传送带上。最后，包装工作正式开始，当来料检测装置检测到产品来料传送机构11上有产品良品来时，四轴联动机械臂15吸取产品良品到良品集料传送机构12上的吸塑盒2，当来料检测装置检测到产品来料传送机构11上有产品不良品来时，四轴联动机械臂15吸取产品不良品到不良品集料传送机构13上的吸塑盒2，以分别完成产品良品及产品不良品的包装工作。在包装过程中，当良品集料传送机构12上的吸塑盒2或不良品集料传送机构13上的吸塑盒2放满产品后，四轴联动机械臂15会吸取新的空的吸塑盒2来叠放到其上面，继续产品的包装工作，待叠放到指定层数后，良品集料传送机构12及不良品集料传送机构13分别将叠放好的产品排出机台。

本实施例提供的包装机，其同时设置了良品集料传送机构及不良品集料传送机构，当四轴联动机械臂将吸塑盒供料机构提供的吸塑盒分别转移到良品集料传送机构及不良品集料传送机构后，便可对产品来料传送机构传送过来的良品及不良品进行分别包装，以使得产品的摆放整理显得更有序。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种包装机，其特征在于，所述包装机包括产品来料传送机构、良品集料传送机构、不良品集料传送机构、吸塑盒供料机构以及在所述产品来料传送机构上方、所述良品集料传送机构上方、所述不良品集料传送机构上方与所述吸塑盒供料机构上方***的四轴联动机械臂。

2.如权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述产品来料传送机构的前端设置有来料检测装置，所述产品来料传送机构的末端分别设有所述良品集料传送机构、所述不良品集料传送机构、所述吸塑盒供料机构以及所述四轴联动机械臂，所述来料检测装置与所述四轴联动机械臂电性连接。

3.如权利要求2所述的包装机，其特征在于，所述四轴联动机械臂包括控制单元以及分别与所述控制单元电性连接的X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、水平旋转运动机构与吸盘机构，所述控制单元与所述来料检测装置电性连接。

4.如权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述产品来料传送机构、所述良品集料传送机构、所述不良品集料传送机构均包括传送带及驱动所述传送带工作的驱动电机。

5.如权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述吸塑盒供料机构包括用于将多层堆叠的吸塑盒从工作台下面托起的升降机构、将吸塑盒分离的剥离机构以及将分离后的吸塑盒传送到吸塑盒位置矫正工位的供料传送带，所述剥离机构设置于所述升降机构上方，所述吸塑盒位置矫正工位包括设置于所述供料传送带末端的两相互垂直的挡板。