CN207507733U - 点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种点胶机，包括X轴移动机构，Z轴移动机构，工控机。因Z轴移动机构包括机箱，CCD及点胶头安装夹具装置。CCD及点胶头安装夹具装置包括安装夹具支架，固定板，点胶机构，以及CCD拍摄***。工作时，利用CCD拍摄***在同一平面内同时对相邻的或上下的点胶点位置进行拍照，待拍照对位之后移出，再由点胶机构在指定点胶位置，所述CCD拍摄***进行视觉定位扫描和测高检测，并对X轴，Y轴，Z轴进行定位补偿，然后通过点胶喷嘴完成点胶动作，与此同时，利用工控机控制点胶机构的点胶量。在此点胶工序过程中，不需要人工操作参与，避免因人工的因素影响点胶的位置以及点胶量，从而达到提高点胶精度，点胶效率以及点胶量均匀的功效。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种用于加工电子产品方面的点胶机。
【背景技术】
随着社会不断向前进步和发展，伴随电子产品的越来越普及化。点胶工序已经成为加工电子产品中必不可少的工序之一。点胶工序功能主要是为了将若干个电子元器件与电路板或芯片连接固定一起。然而，现有技术中为完成点胶工序，其大部分点胶工序通过人工拿着点胶工件在电路板或电子产品上面完成点胶动作。在此点胶动作过程中，由于人为动作熟练程度和点胶工具使用熟悉程度的原因，很容易使得操作者在点胶过程中有地方点胶量比较多，有点地方点胶量比较少，或某些地方点胶没点到位等等现象发生，导致被加工的电路板或电子产品上面出现点胶不均匀，点胶精度低。
【实用新型内容】
本实用新型的技术目的是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种提高点胶精度，提高点胶效率，点胶量均匀的点胶机。
为了实现上述技术问题，本实用新型所提供一种点胶机，其包括直接置于底面的机座，安装在机座两侧的机座支架，安装在机座支架上端的X轴移动机构，安装在X轴移动机构上的Z轴移动机构，安装在机座侧面的工控机所述Z轴移动机构包括安装机座支架上端可来回移动的机箱，安装在机箱下端的用于提高点胶精度的CCD及点胶头安装夹具装置。
依据上述主要技术特征所述，所述CCD及点胶头安装夹具装置包括安装在Z轴移动机构下端的安装夹具支架，安装在安装夹具支架侧面的固定板，安装在安装夹具支架正面的点胶机构，安装在安装夹具支架内部上端的第一传动电机，安装在第一电机下端的第一传动丝杆，安装在第一传动丝杆下端固定座，以及安装在安装夹具支架内部的用于拍照被点胶电子产品的CCD拍摄***。
依据上述主要技术特征所述，所述CCD拍摄***包括安装在安装夹具支架内部的镜头架，安装在镜头架上面的双CCD，安装在该双CCD上的镜头，安装在镜头上面棱镜，设置于棱镜上方和下方的光源，以及用于控制光源的光源控制器。
依据上述主要技术特征所述，所述机座包括机座平台，安装在机座平台上面的夹具载台，安装在机座平台正面的控制按钮面板，安装在机座平台内部的用于控制夹具载台在Y轴方向移动的第二传动机构；所述第二传动机构包括第二传动电机，安装在第二传动电机上的第二丝杆，安装在第二丝杆上的第二移动滑块；所述的夹具载台包括固定安装在机座平台上面的导轨平板，安装在该导轨平板上面的用于第二移动滑块带动的点胶移动板。
依据上述主要技术特征所述，所述X轴移动机构包括安装机座支架上端的第三传动电机，与第三传动电机连接的第三丝杆，安装在第三丝杆上端的与机箱连接的第三移动滑块。
本实用新型的有益效果：因所述Z轴移动机构包括安装机座支架上端可来回移动的机箱，安装在机箱下端的用于提高点胶精度的CCD及点胶头安装夹具装置。所述CCD及点胶头安装夹具装置包括安装在Z轴移动机构下端的安装夹具支架，安装在安装夹具支架侧面的固定板，安装在安装夹具支架正面的点胶机构，安装在安装夹具支架内部上端的第一传动电机，安装在第一电机下端的第一传动丝杆，安装在第一传动丝杆下端固定座，以及安装在安装夹具支架内部的用于拍照被点胶电子产品的CCD拍摄***。工作时，利用CCD拍摄***在同一平面内同时对相邻的或上下的点胶点位置进行拍照，待拍照对位之后移出，再由点胶机构在指定点胶位置，所述CCD拍摄***进行视觉定位扫描和测高检测，并对X轴，Y轴，Z轴进行定位补偿，然后通过点胶喷嘴完成点胶动作。与此同时，利用工控机控制点胶机构的点胶量。在此点胶工序过程中，不需要人工操作参与，避免因人工的因素影响点胶的位置以及点胶量，从而达到提高点胶精度，提高点胶效率以及点胶量均匀的功效。
下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
图1是本实用新型中点胶机的立体图；
图2是本实用新型中点胶机的侧面示意图；
图3是本实用新型中点胶机的正面示意图；
图4是本实用新型中点胶机的背面示意图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参考图1至图4所示，下面结合实施例说明一种点胶机，其包括直接置于底面的机座1，安装在机座1两侧的机座支架2，安装在机座支架2上端的X轴移动机构，安装在X轴移动机构上的Z轴移动机构，安装在机座1侧面的工控机3。
所述Z轴移动机构包括安装机座支架2上端可来回移动的机箱4，安装在机箱4下端的用于提高点胶精度的CCD及点胶头安装夹具装置5。所述CCD及点胶头安装夹具装置5包括安装在Z轴移动机构下端的安装夹具支架，安装在安装夹具支架侧面的固定板，安装在安装夹具支架正面的点胶机构，安装在安装夹具支架内部上端的第一传动电机，安装在第一电机下端的第一传动丝杆，安装在第一传动丝杆下端固定座，以及安装在安装夹具支架内部的用于拍照被点胶电子产品的CCD拍摄***。所述CCD拍摄***包括安装在安装夹具支架内部的镜头架，安装在镜头架上面
的双CCD，安装在该双CCD上的镜头，安装在镜头上面棱镜，设置于棱镜上方和下方的光源，以及用于控制光源的光源控制器。
所述机座1包括机座平台6，安装在机座平台6上面的夹具载台7，安装在机座平台6正面的控制按钮面板，安装在机座平台6内部的用于控制夹具载台在Y轴方向移动的第二传动机构；所述第二传动机构包括第二传动电机，安装在第二传动电机上的第二丝杆，安装在第二丝杆上的第二移动滑块；所述的夹具载台7包括固定安装在机座平台6上面的导轨平板，安装在该导轨平板上面的用于第二移动滑块带动的点胶移动板。所述X轴移动机构包括安装机座支架2上端的第三传动电机，与第三传动电机连接的第三丝杆，安装在第三丝杆上端的与机箱连接的第三移动滑块。
所述夹具载台7安装在机座平台6上面，所述的第二传动机构安装在机座平台6内部。所述机座支架2安装在机座平台6后部的两侧，所述工控机3安装在机座支架2侧面。所述的机箱4安装在机座支架2上端，所述的CCD及点胶头安装夹具装置安装在机箱4下端。
工作时，利用CCD拍摄***在同一平面内同时对相邻的或上下的点胶点位置进行拍照，待拍照对位之后移出，再由点胶机构在指定点胶位置，所述CCD拍摄***进行视觉定位扫描和测高检测，并对X轴，Y轴，Z轴进行定位补偿，然后通过点胶喷嘴完成点胶动作。与此同时，利用工控机控制点胶机构的点胶量。在此点胶工序过程中，不需要人工操作参与，避免因人工的因素影响点胶的位置以及点胶量，从而达到提高点胶精度，点胶效率以及点胶量均匀的功效。
综上所述，因所述Z轴移动机构包括安装机座支架2上端可来回移动的机箱4，安装在机箱4下端的用于提高点胶精度的CCD及点胶头安装夹具装置5。所述CCD及点胶头安装夹具装置5包括安装在Z轴移动机构下端的安装夹具支架，安装在安装夹具支架侧面的固定板，安装在安装夹具支架正面的点胶机构，安装在安装夹具支架内部上端的第一传动电机，安装在第一电机下端的第一传动丝杆，安装在第一传动丝杆下端固定座，以及安装在安装夹具支架内部的用于拍照被点胶电子产品的CCD拍摄***。工作时，利用CCD拍摄***在同一平面内同时对相邻的或上下的点胶点位置进行拍照，待拍照对位之后移出，再由点胶机构在指定点胶位置，所述CCD拍摄***进行视觉定位扫描和测高检测，并对X轴，Y轴，Z轴进行定位补偿，然后通过点胶喷嘴完成点胶动作。与此同时，利用工控机控制点胶机构的点胶量。在此点胶工序过程中，不需要人工操作参与，避免因人工的因素影响点胶的位置以及点胶量，从而达到提高点胶精度，提高点胶效率以及点胶量均匀的功效。
以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。
Claims (3)
1.一种点胶机，其包括直接置于底面的机座，安装在机座两侧的机座支架，安装在机座支架上端的X轴移动机构，安装在X轴移动机构上的Z轴移动机构，安装在机座侧面的工控机；其特征在于：所述Z轴移动机构包括安装机座支架上端可来回移动的机箱，安装在机箱下端的用于提高点胶精度的CCD及点胶头安装夹具装置；所述CCD及点胶头安装夹具装置包括安装在Z轴移动机构下端的安装夹具支架，安装在安装夹具支架侧面的固定板，安装在安装夹具支架正面的点胶机构，安装在安装夹具支架内部上端的第一传动电机，安装在第一电机下端的第一传动丝杆，安装在第一传动丝杆下端固定座，以及安装在安装夹具支架内部的用于拍照被点胶电子产品的CCD拍摄***；所述CCD拍摄***包括安装在安装夹具支架内部的镜头架，安装在镜头架上面的双CCD，安装在该双CCD上的镜头，安装在镜头上面棱镜，设置于棱镜上方和下方的光源，以及用于控制光源的光源控制器。
2.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述机座包括机座平台，安装在机座平台上面的夹具载台，安装在机座平台正面的控制按钮面板，安装在机座平台内部的用于控制夹具载台在Y轴方向移动的第二传动机构；所述第二传动机构包括第二传动电机，安装在第二传动电机上的第二丝杆，安装在第二丝杆上的第二移动滑块；所述的夹具载台包括固定安装在机座平台上面的导轨平板，安装在该导轨平板上面的用于第二移动滑块带动的点胶移动板。
3.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述X轴移动机构包括安装机座支架上端的第三传动电机，与第三传动电机连接的第三丝杆，安装在第三丝杆上端的与机箱连接的第三移动滑块。
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