CN207503997U - 一种太阳能电池片方位规整设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能电池片方位规整设备。包括工作台、上料机构、规整装置、取料机构；所述规整装置设置在所述工作台上，所述上料机构用于将电池片放入所述规整装置，所述取料机构用于将所述规整装置上的电池片平移取出。所述规整装置包括水平推块、推块驱动器、支撑面板、第一挡块、导向单元以及复位单元。所述水平推块与所述第一挡块分别设置于所述支撑面板的两侧，且所述水平推块与所述第一挡块相邻的两个表面相互平行。所述推块驱动器用于驱动所述水平推块朝所述第一挡块方向运动。本实用新型通过水平推块与所述第一挡块相邻的两个表面对电池片进行方向校正，定位精度高，且电池片的方向得到保证。

Description

一种太阳能电池片方位规整设备

技术领域

本实用新型涉及一种规整设备，尤其涉及一种太阳能电池片方位规整设备。

背景技术

在太阳能电池片的生产工艺中，有多处需要将太阳能电池片送至生产线或其他设备中，这之前需要对太阳能电池片在X轴方向的定位及其准确。例如在太阳能电池片组件的封装生产流程中，有一道串焊工序，提供串焊主要是焊接，焊接必须有助焊剂，助焊剂必须准确喷在太阳能电池片的焊盘上，才能焊上，太阳能电池片的焊盘一般是以Y轴方向延伸成条状，因此对太阳能电池片在X轴定位，对助焊剂喷涂位置准确具有巨大的影响。现有的太阳能电池片的规整设备定位精度不足、容易导致太阳能电池片受损，或者效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中太阳能电池片的规整设备定位精度不足、容易导致太阳能电池片受损的缺点，提供一种太阳能电池片方位规整设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：

一种太阳能电池片方位规整设备，包括工作台、上料机构、规整装置、取料机构；所述规整装置设置在所述工作台上，所述上料机构用于将电池片放入所述规整装置上，所述取料机构用于将所述规整装置上的电池片平移取出。

所述规整装置包括水平推块、推块驱动器、支撑面板、第一挡块、导向单元以及复位单元；所述支撑面板用于放置电池片；所述水平推块与所述第一挡块分别设置于所述支撑面板的两侧，且所述水平推块与所述第一挡块相邻的两个表面相互平行；所述支撑面板上开设有用于容纳所述第一挡块的第一开口，且所述第一开口朝所述水平推块方向延伸；所述推块驱动器用于驱动所述水平推块朝所述第一挡块方向运动；所述导向单元设置于所述支撑面板下方，所述导向单元用于引导所述支撑面板的移动方向，所述复位单元用于驱动所述支撑面板回归初始状态。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述复位单元包括旋转气缸，所述导向单元包括至少一组导向组件，所述导向组件包括直线导轨以及与所述直线导轨相配合的导轨滑块，所述支撑面板呈矩形状，所述旋转气缸固定连接于所述支撑面板的一角，且位于所述第一挡块的一侧；所述直线导轨与所述水平推块的运动方向呈20°～70°夹角，所述导轨滑块与所述支撑面板固定连接。

作为进一步改进，所述导向单元包括两组所述导向组件，定义第一角以及第二角分别为所述支撑面板上与所述旋转气缸相邻的两个角，两组所述导向组件分别位于所述支撑面板的第一角以及第二角。

作为进一步改进，所述取料机构包括直线驱动器、升降气缸以及取料板；所述直线驱动器用于所述升降气缸前后移动，所述升降气缸用于驱动所述取料板上下移动；

所述支撑面板上开设有供所述取料板上下移动的第二开口，所述取料板通过所述升降气缸上升取得电池片，且通过所述直线驱动器平移取出电池片。

作为进一步改进，所述规整装置还包括第二挡块，所述第二挡块设置于所述第二开口内，且所述第二挡块位于远离所述取料板的一端。

作为进一步改进，所述上料机构包括机构本体、水平气缸、竖直气缸以及抓取组件，所述水平气缸以及所述竖直气缸设置于所述机构本体上，所述抓取组件设置于所述竖直气缸上，所述抓取组件包括真空吸盘，所述上料机构通过所述真空吸盘对电池片进行取料与移动。

作为进一步改进，还包括红外传感器，所述红外传感器设置于所述水平推块下方，所述红外传感器用于检测所述水平推块是否处于远离所述支撑面板的位置，所述上料机构根据所述红外传感器的检测结果进行上料。

作为进一步改进，所述支撑面板设有第三开口，所述水平推块部分位于所述第三开口内。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过上料机构将电池片放入规整装置，所述规整装置对电池片进行规整，规整完毕后，取料机构将所述规整装置上的电池片平移取出。步骤流畅、生产效率高。

2、本实用新型的规整装置的通过支撑面板放置电池片，支撑面板两侧分别设置第一挡块和水平推块，所述水平推块与所述第一挡块相邻的两个表面相互平行。而水平推块在推块驱动器的作用下，可以朝第一挡块方向移动，从而将电池片推动到第一挡块位置，并通过水平推块与所述第一挡块相邻的两个表面对电池片进行方向校正，定位精度高，且电池片的方向得到保证。

3、本实用新型的支撑面板上设有容纳第一挡块的第一开口，且第一开口朝水平推块方向延伸。因此，当电池片放置在支撑面板上时，由水平推块先推动支撑面板朝第一挡块方向移动，支撑面板上的电池片随之在移动，直至与第一挡块接触时受阻停下，水平推块继续运动，从而水平推块与所述第一挡块相邻的表面与电池片接触，并在第一挡块的配合下，对电池片进行方向校正。减少电池片的摩擦，避免电池片受损。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种太阳能电池片方位规整设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的规整装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例的规整装置的部件的仰视图；

图4为本实用新型实施例的取料机构的结构示意图。

主要元件符号说明

工作台10、上料机构20、规整装置30、取料机构40；

水平推块31、推块驱动器32、支撑面板33、第一开口331、第二开口332、第三开口333、第一挡块34、导向单元35、直线导轨351、导轨滑块352、旋转气缸361、第二挡块37、直线驱动器41、升降气缸42、取料板43。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

请参考图1，一种太阳能电池片方位规整设备，包括工作台10、上料机构20、规整装置30、取料机构40。所述规整装置30设置在所述工作台10上，所述上料机构20用于将电池片放入所述规整装置30上，所述取料机构40用于将所述规整装置30上的电池片平移取出。

本实用新型通过上料机构20将电池片放入规整装置30，所述规整装置30对电池片进行规整，规整完毕后，取料机构40将所述规整装置30上的电池片平移取出。步骤流畅、生产效率高。

请参考图2与图3，所述规整装置30包括水平推块31、推块驱动器32、支撑面板33、第一挡块34、导向单元35以及复位单元(图中未标出)；所述支撑面板33用于放置电池片；所述水平推块31与所述第一挡块34分别设置于所述支撑面板33的两侧，且所述水平推块31与所述第一挡块34相邻的两个表面相互平行。所述推块驱动器32用于驱动所述水平推块31朝所述第一挡块34方向运动。

本实用新型的规整装置30的通过支撑面板33放置电池片，支撑面板33两侧分别设置第一挡块34和水平推块31，所述水平推块31与所述第一挡块34相邻的两个表面相互平行。而水平推块31在推块驱动器32的作用下，可以朝第一挡块34方向移动，从而将电池片推动到第一挡块34位置，并通过水平推块31与所述第一挡块34相邻的两个表面对电池片进行方向校正，定位精度高，且电池片的方向得到保证。

本实施例中，所述支撑面板33上开设有用于容纳所述第一挡块34的第一开口331，且所述第一开口331朝所述水平推块31方向延伸；所述推块驱动器32用于驱动所述水平推块31朝所述第一挡块34方向运动。第一开口331的延伸设置使得支撑面板33可以相对第一挡块34移动。需要说明的是，所述的第一开口331可以是支撑面板33上的缺口，也可以是支撑面板33上开设的通孔。

本实用新型的支撑面板33上设有容纳第一挡块34的第一开口331，且第一开口331朝水平推块31方向延伸。因此，当电池片放置在支撑面板33上时，由水平推块31先推动支撑面板33朝第一挡块34方向移动，支撑面板33上的电池片随之在移动，直至与第一挡块34接触时受阻停下，水平推块31继续运动，从而水平推块31与所述第一挡块34相邻的表面与电池片接触，并在第一挡块34的配合下，对电池片进行方向校正。减少电池片的摩擦，避免电池片受损。

进一步的，水平推块31推动支撑面板33与第一挡块34相抵时，恰好将电池片规整完毕。

在本实施例中，所述导向单元35设置于所述支撑面板33下方，所述导向单元35用于引导所述支撑面板33的移动方向，所述复位单元用于驱动所述支撑面板33回归初始状态。

进一步的，所述复位单元包括旋转气缸361，所述导向单元35包括至少一组导向组件35，所述导向组件35包括直线导轨351以及与所述直线导轨351相配合的导轨滑块352，所述支撑面板33呈矩形状，所述旋转气缸361固定连接于所述支撑面板33的一角，且位于所述第一挡块34的一侧；所述直线导轨351与所述水平推块31的运动方向呈一定夹角，所述导轨滑块352与所述支撑面板33固定连接。

直线导轨351以及与所述直线导轨351相配合的导轨滑块352可以使支撑面板33的运动的动作平稳、流畅。旋转气缸361与导向组件35相配合，驱动支撑面板33回归初始状态，回归精度高，不容易出现误差。

需要说明的是所述直线导轨351与所述水平推块31的运动方向的夹角范围优选的是20°～70°，在本实施例中，采用45°，且旋转气缸361采用45°气缸。

作为进一步改进，所述导向单元包括两组所述导向组件35，定义第一角以及第二角分别为所述支撑面板33上与所述旋转气缸361相邻的两个角，两组所述导向组件35分别位于所述支撑面板33的第一角以及第二角。在支撑面板33的各个角落处，导向组件35的作用能发挥最大。

在本实施例中，所述取料机构40包括直线驱动器41、升降气缸42以及取料板43；所述直线驱动器41用于所述升降气缸42前后移动，所述升降气缸42用于驱动所述取料板43上下移动；

请参考图3和图4，所述支撑面板33上开设有供所述取料板43上下移动的第二开口332，所述取料板43通过升降气缸42上升，取料板43抬起电池片而取得电池片，且通过所述直线驱动器41平移取出电池片。利用直线驱动器41平移取出，从而保证电池片在X轴方向的位置。需要说明的是，在本实用新型中，X轴方向指得是水平推块31的运动方向。

在本实施例中，所述规整装置30还包括第二挡块37，所述第二挡块37设置于所述第二开口332内，且所述第二挡块37位于远离所述取料板43的一端。从而限制电池片在Y轴方向的移动，以及防止掉落。

请参考图1，在本实施例中，所述上料机构20包括机构本体(图中未标出)、水平气缸(图中未标出)、竖直气缸(图中未标出)以及抓取组件(图中未标出)，所述水平气缸以及所述竖直气缸设置于所述机构本体上，所述抓取组件设置于所述竖直气缸上，所述抓取组件包括真空吸盘(图中未示出)，所述上料机构20通过所述真空吸盘对电池片进行取料与移动。

进一步的，还包括红外传感器(图中未示出)，所述红外传感器设置于所述水平推块31下方，所述红外传感器用于检测所述水平推块31是否处于远离所述支撑面板33的位置，所述上料机构20根据所述红外传感器的检测结果进行上料。

请参考图1，进一步的，所述支撑面板33设有第三开口333，所述水平推块31部分位于所述第三开口333内。从而提高上料机构20放置电池片时，在X轴方向误差量，降低对上料机构20的要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种太阳能电池片方位规整设备，其特征在于，包括工作台、上料机构、规整装置、取料机构；所述规整装置设置在所述工作台上，所述上料机构用于将电池片放入所述规整装置，所述取料机构用于将所述规整装置上的电池片平移取出；

所述规整装置包括水平推块、推块驱动器、支撑面板、第一挡块、导向单元以及复位单元；所述支撑面板用于放置电池片；所述水平推块与所述第一挡块分别设置于所述支撑面板的两侧，且所述水平推块与所述第一挡块相邻的两个表面相互平行；所述支撑面板上开设有用于容纳所述第一挡块的第一开口，且所述第一开口朝所述水平推块方向延伸；所述推块驱动器用于驱动所述水平推块朝所述第一挡块方向运动；所述导向单元设置于所述支撑面板下方，所述导向单元用于引导所述支撑面板的移动方向，所述复位单元用于驱动所述支撑面板回归初始状态。

2.根据权利要求1所述的方位规整设备，其特征在于，所述复位单元包括旋转气缸，所述导向单元包括至少一组导向组件，所述导向组件包括直线导轨以及与所述直线导轨相配合的导轨滑块，所述支撑面板呈矩形状，所述旋转气缸固定连接于所述支撑面板的一角，且位于所述第一挡块的一侧；所述直线导轨与所述水平推块的运动方向呈20°～70°夹角，所述导轨滑块与所述支撑面板固定连接。

3.根据权利要求2所述的方位规整设备，其特征在于，所述导向单元包括两组所述导向组件，定义第一角以及第二角分别为所述支撑面板上与所述旋转气缸相邻的两个角，两组所述导向组件分别位于所述支撑面板的第一角以及第二角。

4.根据权利要求1所述的方位规整设备，其特征在于，所述取料机构包括直线驱动器、升降气缸以及取料板；所述直线驱动器用于所述升降气缸前后移动，所述升降气缸用于驱动所述取料板上下移动；

所述支撑面板上开设有供所述取料板上下移动的第二开口，所述取料板通过所述升降气缸上升取得电池片，且通过所述直线驱动器平移取出电池片。

5.根据权利要求4所述的方位规整设备，其特征在于，所述规整装置还包括第二挡块，所述第二挡块设置于所述第二开口内，且所述第二挡块位于远离所述取料板的一端。

6.根据权利要求1所述的方位规整设备，其特征在于，所述上料机构包括机构本体、水平气缸、竖直气缸以及抓取组件，所述水平气缸以及所述竖直气缸设置于所述机构本体上，所述抓取组件设置于所述竖直气缸上，所述抓取组件包括真空吸盘，所述上料机构通过所述真空吸盘对电池片进行取料与移动。

7.根据权利要求6所述的方位规整设备，其特征在于，还包括红外传感器，所述红外传感器设置于所述水平推块下方，所述红外传感器用于检测所述水平推块是否处于远离所述支撑面板的位置，所述上料机构根据所述红外传感器的检测结果进行上料。

8.根据权利要求1所述的方位规整设备，其特征在于，所述支撑面板设有第三开口，所述水平推块部分位于所述第三开口内。