CN207497646U - 一种治具旋转切换定位搬运装置 - Google Patents

Abstract

一种治具旋转切换定位搬运装置，包括支撑架，固定安装在支撑架顶部上两侧的电磁阀以及固定安装在支撑架顶部上中间的搬运治具工作机构，所述搬运治具工作机构包括升降装置、旋转装置、治具抓取装置，所述升降装置固定安装在支撑架顶部上的中间部位，所述旋转装置安装在升降装置的底部且呈滑动连接，所述治具抓取装置安装在旋转装置的底部且呈转动连接。本实用新型整体结构简洁，所以能节约成本和运转周期快，在自动化设备运转过程中通过搬运治具工作机构的相互协调达到节拍一致且控制简便，以实现整体设备的高效运转。

Description

一种治具旋转切换定位搬运装置

技术领域

本发明涉及一种治具旋转切换定位搬运装置。

背景技术

随着设备自动化的发展和普及，设备设计对设备运行周期、成本和调试维护有着更高的要求。在自动化设备中搬运装置为其中较为重要的环节，之前通用搬运装置以X、Y、Z三轴运动外加旋转气缸旋转和气爪抓取来实现，此方式搬运时间长，物料成本高且控制方式复杂。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种解决上述问题的治具旋转切换定位搬运装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种治具旋转切换定位搬运装置，包括支撑架，固定安装在支撑架顶部上两侧的电磁阀以及固定安装在支撑架顶部上中间的搬运治具工作机构，所述搬运治具工作机构包括升降装置、旋转装置、治具抓取装置，所述升降装置固定安装在支撑架顶部上的中间部位，所述旋转装置安装在升降装置的底部且呈滑动连接，所述治具抓取装置安装在旋转装置的底部且呈转动连接。

上述技术方案中，所述支撑架包括立柱，以及横向固结在立柱顶部的横梁，立柱为两根，每一立柱为方形管结构，每一立柱的底部固结在机器平台上，横梁的顶部对应两侧形成有定位肋板，横梁的顶部中间上开有方形孔，所述升降装置安放在横梁的方形孔边框外且置于两个定位肋板之间，所述电磁阀固定连接在横梁的定位肋板上。

上述技术方案中，所述升降装置包括升降气缸、直线轴承、光轴、液压缓冲器，直线轴承为四个，每一直线轴承的底部连接有固定板，固定板固定连接在横梁的方形孔边框外，光轴为四个，每一光轴插在每一直线轴承内且呈滑动连接，光轴的顶部连接有长方形连接板，升降气缸固定安装在长方形连接板底部上，升降气缸的延伸固定连接有承载板，承载板的四个边框内与四个光轴的延伸端固定连接在一起，承载板的底部与旋转装置固定连接在一起，液压缓冲器为两个，每一液压缓冲器安装在光轴的长方形连接板顶部的对应两侧上。

上述技术方案中，所述旋转装置包括主旋转气缸和单体旋转气缸，主旋转气缸的顶部固定连接在升降气缸的承载板底部上，主旋转气缸为一个，主旋转气缸的底部上连接有转动部件，转动部件的底部上固定连接有转动台，转动部件置于转动台的中间部位上，转动台通过主旋转气缸的转动部件可自动旋转180°，转动台的两端上侧开有缺口，单体旋转气缸为两个，两个单体旋转气缸固定安装在转动台的缺口上后首尾相呼应，每一单体旋转气缸的底部固定连接有副转动部件，每一单体旋转气缸的副转动部件穿过转动台的缺口后与治具抓取装置固定连接在一起，治具抓取装置通过每一单体旋转气缸的副转动部件可自动旋转90°。

上述技术方案中，所述治具抓取装置包括基板、旋转连接板、直线导轨、薄型气缸、驱动连接板、抓料杆，旋转连接板的顶部开有圆形通孔，单体旋转气缸的副转动部件穿过圆形通孔后与旋转连接板固定连接在一起，基板固结在旋转连接板的底部后形成一个腔体，基板的底部上安装有副液压缓冲器，副液压缓冲器为两个，每一副液压缓冲器置于基板的一侧，直线导轨平铺在基板的顶部中间；且横穿腔体，薄型气缸放置在基板与旋转连接板形成的腔体内，薄型气缸的底部固定连接在直线导轨顶部，薄型气缸为两个，两个薄型气缸的延伸端向外相对放置，薄型气缸的延伸端与驱动连接板连接在一起，驱动连接板为两个，每一驱动连接板的底部套在直线导轨的一端边缘内且呈滑动连接，每一驱动连接板的顶部边缘内开有两个对称的固定连接孔，抓料杆固定***在固定连接孔后与驱动连接板呈垂直结构，抓料杆为圆柱体，抓料杆的底部上安装有柔性卡持凸台。

有益效果：本发明与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

本发明治具旋转切换定位搬运装置整体结构简洁，所以能节约成本和运转周期快，在自动化设备运转过程中通过搬运治具工作机构的相互协调达到节拍一致且控制简便，以实现整体设备的高效运转。

附图说明

图1为治具旋转切换定位搬运装置的整体结构图。

图2为治具旋转切换定位搬运装置的升降装置的结构图。

图3为治具旋转切换定位搬运装置的旋转装置的结构图。

图4为治具旋转切换定位搬运装置的治具抓取装置的结构图。

具体实施方式

参阅图1、2、3、4，一种治具旋转切换定位搬运装置，包括支撑架1，固定安装在支撑架1顶部上两侧的电磁阀5以及固定安装在支撑架1顶部上中间的搬运治具工作机构，所述搬运治具工作机构包括升降装置2、旋转装置3、治具抓取装置4，升降装置2固定安装在支撑架1顶部上的中间部位，旋转装置3安装在升降装置2的底部且呈滑动连接，治具抓取装置4安装在旋转装置3的底部且呈转动连接。

支撑架1包括立柱11，以及横向固结在立柱11顶部的横梁12，立柱11为两根，每一立柱11为方形管结构，每一立柱11的底部固结在机器平台上(图未示)，横梁12的顶部对应两侧形成有定位肋板 (图未标)，横梁12的顶部中间上开有方形孔(图未示)，升降装置 2安放在横梁12的方形孔边框外且置于两个定位肋板之间，电磁阀5 固定连接在横梁12的定位肋板上。

升降装置2包括升降气缸21、直线轴承22、光轴23、液压缓冲器24，直线轴承22为四个，每一直线轴承22的底部连接有固定板 221，固定板221固定连接在横梁12的方形孔边框外，光轴23为四个，每一光轴23插在每一直线轴承22内且呈滑动连接，光轴23的顶部连接有长方形连接板231，升降气缸21固定安装在长方形连接板231底部上，升降气缸21的延伸固定连接有承载板211，承载板 211的四个边框内与四个光轴23的延伸端固定连接在一起，承载板211的底部与旋转装置3固定连接在一起，液压缓冲器24为两个，每一液压缓冲器24安装在光轴23的长方形连接板231顶部的对应两侧上，液压缓冲器24用于控制每一光轴23延伸端移动的位置与平稳性，升降气缸21开始工作后其延伸端推动承载板211移动，四个光轴23的延伸端通过在直线轴承22内直线滑动实现同步移动，从而和液压缓冲器24共同控制承载板211整体的平稳性及位置精度。

旋转装置3包括主旋转气缸31和单体旋转气缸32，主旋转气缸 31的顶部固定连接在升降气缸21的承载板211底部上，主旋转气缸 31为一个，主旋转气缸31的底部上连接有转动部件311，转动部件 311的底部上固定连接有转动台33，转动部件311置于转动台33的中间部位上，转动台33通过主旋转气缸31的转动部件311可自动旋转180°，转动台33的两端上侧开有缺口(图未标)，单体旋转气缸 32为两个，两个单体旋转气缸32固定安装在转动台33的缺口上后首尾相呼应，每一单体旋转气缸32的底部固定连接有副转动部件(图未示)，每一单体旋转气缸32的副转动部件穿过转动台33的缺口后与治具抓取装置4固定连接在一起，治具抓取装置4通过每一单体旋转气缸32的副转动部件可自动旋转90°，旋转装置3运用一个主旋转气缸31和两个单体旋转气缸32同步旋转达到切换目的，主旋转气缸31用于实现治具的调转；单体旋转气缸32用于实现治具放置过程中的角度变化，旋转装置3通过同步转动可节约设备运行时间。

治具抓取装置4包括基板41、旋转连接板42、直线导轨43、薄型气缸44、驱动连接板45、抓料杆46，旋转连接板42的顶部开有圆形通孔421，单体旋转气缸32的副转动部件穿过圆形通孔421后与旋转连接板42固定连接在一起，基板41固结在旋转连接板42的底部后形成一个腔体，基板41的底部上安装有副液压缓冲器411，副液压缓冲器411为两个，每一副液压缓冲器411置于基板41的一侧，直线导轨43平铺在基板41的顶部中间；且横穿腔体，薄型气缸 44放置在基板41与旋转连接板42形成的腔体内，薄型气缸44的底部固定连接在直线导轨43顶部，薄型气缸44为两个，两个薄型气缸 44的延伸端向外相对放置，薄型气缸44的延伸端与驱动连接板45 连接在一起，驱动连接板45为两个，每一驱动连接板45的底部套在直线导轨43的一端边缘内且呈滑动连接，每一驱动连接板45的顶部边缘内开有两个对称的固定连接孔451，抓料杆46固定***在固定连接孔451后与驱动连接板45呈垂直结构，抓料杆46为圆柱体，抓料杆46的底部上安装有柔性卡持凸台(图未标)，抓料杆46卡住治具的四个侧面后通过柔性卡持凸台可增大摩擦力，治具在移动过程中不会滑脱，治具抓取装置4移动到治具正上方后，两个薄型气缸44 推动驱动连接板45向外移动，每一抓料杆46之间的间距增大，大于治具的尺寸后治具抓取装置4接着向下移动，副液压缓冲器411触碰到治具的表面后并反馈单位时间内接触压力变化值，用于控制治具抓取装置4下移速度，保证了抓取治具位置的稳定性和平稳性，接着两个薄型气缸44拉推动驱动连接板45向内移动，抓料杆46夹紧完成。

待治具到位后，在初始状态的治具旋转切换定位搬运装置通过电磁阀5控制升降装置2下降，到位后治具抓取装置4夹紧抓取治具，抓取稳定后升降装置2上升，随后旋转装置3的主旋转气缸31和单体旋转气缸32同时旋转，以切换治具位置和状态，待治具稳定后，升降装置2下降把治具放置到位，治具抓取装置4松开，升降装置2 上升，随后旋转装置3回旋至初始位置以待下一个工作循环，治具旋转切换定位搬运装置整体结构简洁，所以能节约成本和运转周期快，在自动化设备运转过程中通过搬运治具工作机构的相互协调达到节拍一致且控制简便，以实现整体设备的高效运转。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (5)

1.一种治具旋转切换定位搬运装置，包括支撑架(1)，固定安装在支撑架(1)顶部上两侧的电磁阀(5)以及固定安装在支撑架(1)顶部上中间的搬运治具工作机构，其特征在于，所述搬运治具工作机构包括升降装置(2)、旋转装置(3)、治具抓取装置(4)，所述升降装置(2)固定安装在支撑架(1)顶部上的中间部位，所述旋转装置(3)安装在升降装置(2)的底部且呈滑动连接，所述治具抓取装置(4)安装在旋转装置(3)的底部且呈转动连接。

2.根据权利要求1所述的治具旋转切换定位搬运装置，其特征在于，所述支撑架(1)包括立柱(11)，以及横向固结在立柱(11)顶部的横梁(12)，立柱(11)为两根，每一立柱(11)为方形管结构，每一立柱(11)的底部固结在机器平台上，横梁(12)的顶部对应两侧形成有定位肋板，横梁(12)的顶部中间上开有方形孔，所述升降装置(2)安放在横梁(12)的方形孔边框外且置于两个定位肋板之间，所述电磁阀(5)固定连接在横梁(12)的定位肋板上。

3.根据权利要求2所述的治具旋转切换定位搬运装置，其特征在于，所述升降装置(2)包括升降气缸(21)、直线轴承(22)、光轴(23)、液压缓冲器(24)，直线轴承(22)为四个，每一直线轴承(22)的底部连接有固定板(221)，固定板(221)固定连接在横梁(12)的方形孔边框外，光轴(23)为四个，每一光轴(23)插在每一直线轴承(22)内且呈滑动连接，光轴(23)的顶部连接有长方形连接板(231)，升降气缸(21)固定安装在长方形连接板(231)底部上，升降气缸(21)的延伸固定连接有承载板(211)，承载板(211)的四个边框内与四个光轴(23)的延伸端固定连接在一起，承载板(211)的底部与旋转装置(3)固定连接在一起，液压缓冲器(24)为两个，每一液压缓冲器(24)安装在光轴(23)的长方形连接板(231)顶部的对应两侧上。

4.根据权利要求3所述的治具旋转切换定位搬运装置，其特征在于，所述旋转装置(3)包括主旋转气缸(31)和单体旋转气缸(32)，主旋转气缸(31)的顶部固定连接在升降气缸(21)的承载板(211)底部上，主旋转气缸(31)为一个，主旋转气缸(31)的底部上连接有转动部件(311)，转动部件(311)的底部上固定连接有转动台(33)，转动部件(311)置于转动台(33)的中间部位上，转动台(33)通过主旋转气缸(31)的转动部件(311)可自动旋转180°，转动台(33)的两端上侧开有缺口，单体旋转气缸(32)为两个，两个单体旋转气缸(32)固定安装在转动台(33)的缺口上后首尾相呼应，每一单体旋转气缸(32)的底部固定连接有副转动部件，每一单体旋转气缸(32)的副转动部件穿过转动台(33)的缺口后与治具抓取装置(4)固定连接在一起，治具抓取装置(4)通过每一单体旋转气缸(32)的副转动部件可自动旋转90°。

5.根据权利要求4所述的治具旋转切换定位搬运装置，其特征在于，所述治具抓取装置(4)包括基板(41)、旋转连接板(42)、直线导轨(43)、薄型气缸(44)、驱动连接板(45)、抓料杆(46)，旋转连接板(42)的顶部开有圆形通孔(421)，单体旋转气缸(32) 的副转动部件穿过圆形通孔(421)后与旋转连接板(42)固定连接在一起，基板(41)固结在旋转连接板(42)的底部后形成一个腔体，基板(41)的底部上安装有副液压缓冲器(411)，副液压缓冲器(411)为两个，每一副液压缓冲器(411)置于基板(41)的一侧，直线导轨(43)平铺在基板(41)的顶部中间；且横穿腔体，薄型气缸(44)放置在基板(41)与旋转连接板(42)形成的腔体内，薄型气缸(44)的底部固定连接在直线导轨(43)顶部，薄型气缸(44)为两个，两个薄型气缸(44)的延伸端向外相对放置，薄型气缸(44)的延伸端与驱动连接板(45)连接在一起，驱动连接板(45)为两个，每一驱动连接板(45)的底部套在直线导轨(43)的一端边缘内且呈滑动连接，每一驱动连接板(45)的顶部边缘内开有两个对称的固定连接孔(451)，抓料杆(46)固定***在固定连接孔(451)后与驱动连接板(45)呈垂直结构，抓料杆(46)为圆柱体，抓料杆(46)的底部上安装有柔性卡持凸台。