CN207495252U - 一种高精度钢丝研磨大扩孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度钢丝研磨大扩孔机，包括机架，机架上设有研磨料斗和研磨钢丝，研磨料斗滑动连接于机架上，研磨料斗连接有料斗驱动机构，研磨钢丝贯穿于研磨料斗，研磨钢丝连接有钢丝驱动机构，所述钢丝驱动机构包括钢丝驱动电机，钢丝驱动机构用于驱动研磨钢丝递进或倒车，所述钢丝驱动电机为伺服电机。本实用新型本实用新型提高了设备的自动化程度，降低了设备制造和维护保养成本，减轻了人工劳动强度，提高了产品质量和生产效率。

Description

一种高精度钢丝研磨大扩孔机

技术领域

本实用新型涉及一种扩孔机械设备，特别涉及一种高精度钢丝研磨大扩孔机。

背景技术

长期以来，无线电、手机和仪表领域所使用的微小超硬磁体、宝石等零件，都是采用激光打孔后，再将加工件串在扩孔机的研磨钢丝上，研磨钢丝通过研磨料斗上的定位孔将加工件固定在研磨料斗内，此时研磨钢丝和加工件淹没在磨料液体中，通过研磨料斗带动加工件不断在研磨钢丝上往复直线运动，同时钢丝驱动轮旋转带动研磨钢丝由小直径端逐渐往大直径端递进，粘附在研磨钢丝上的磨料将加工件内孔逐渐研磨加大。现有扩孔机缺点如下：

1.现有扩孔机在扩孔过程时只有异步电机带动钢丝驱动轮向一个方向进研磨钢丝的单一功能，不能根据工艺的需要设置研磨钢丝运行的速度、长度和方向。这就需要完全靠操作工的经验控制研磨钢丝的运动速度，随时观察设备的运行状态，研磨钢丝到位后需要人工手摇钢丝驱动轮倒研磨钢丝，所以每个操作工只能开一台车，不能提高劳动效率。

2.每次上、下活以及设备运行过程中钢丝张进轮都需要人工调整，增加了操作工的工作量。

3.现有扩孔机滑道有两种，一是燕尾滑块与偏心轴和轴承结合，另外一种是光杠与钢珠结合构成滑动，无论哪一种在安装和调试过程中都需要操作工反复调整测试才能保证滑动的运行精度，特别是在保养时需要将相关的零部件全部拆除才能操作，大大增加了工作强度，浪费了工作时间。

4.研磨料斗往复运动，改变运动方向的瞬间反作用于料斗驱动机构，碰撞设备，导致设备磨损严重，需要经常维护。

随着现代电机控制理论的发展，伺服电机控制技术成为重要的组成部分，并朝着数字化、智能化方向发展。伺服电机是指在伺服***中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以精确控制速度位置，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

实用新型内容

为解决上述现有的技术问题，本实用新型提供了一种高精度钢丝研磨大扩孔机，充分利用现代科学技术，提高设备的自动化程度，降低设备制造和维护保养成本，减轻操作工劳动强度，提高产品质量和生产效率。

本实用新型采用的技术方案是：一种高精度钢丝研磨大扩孔机，包括机架，机架上设有研磨料斗和研磨钢丝，研磨料斗滑动连接于机架上，研磨料斗连接有料斗驱动机构，研磨钢丝贯穿于研磨料斗，研磨钢丝连接有钢丝驱动机构，所述钢丝驱动机构包括钢丝驱动电机，钢丝驱动机构用于驱动研磨钢丝递进或倒车，所述钢丝驱动电机为伺服电机。

进一步的，所述钢丝驱动机构包括钢丝驱动轮、钢丝张进轮，钢丝驱动轮固定在机架的一端，钢丝张进轮滑动连接在机架的另一端，研磨钢丝绕设在钢丝驱动轮和钢丝张进轮上，所述钢丝驱动轮与伺服电机连接，所述钢丝张进轮连接有张进电机，张进电机用于驱动钢丝张进轮前后移动。

进一步的，所述伺服电机与钢丝驱动轮之间通过同步带传动机构连接，所述同步带传动机构设有同步轮轴，所述同步轮轴一端与伺服电机连接，另一端连接有同步轮，所述同步轮连接有同步带，所述同步带连接有蜗杆轴，所述蜗杆轴与钢丝驱动轮连接。

进一步的，所述研磨料斗通过SBR滑轨滑块连接于机架上。

进一步的，所述料斗驱动机构包括减速电机，减速电机的输出轴通过偏心轮连杆机构与研磨料斗连接；偏心轮连杆机构与研磨料斗之间连接有缓冲装置；所述缓冲装置包括与研磨料斗连接的弹簧轴、以及与偏心轮连杆机构连接的滑套，滑套套设于弹簧轴上，滑套的前后两端均套设有缓冲弹簧。

进一步的，所述钢丝张进轮通过燕尾滑块滑动连接至机架上，张进电机与燕尾滑块通过螺纹传动连接，燕尾滑块的后部设有限位开关，限位开关用于控制张进电机。

本实用新型与现有技术相比，产生了以下有益效果：

1．利用自动控制技术，根据不同的工艺要求，伺服电机完成预先设定的程序和数据，保证了产品质量和生产效率。采用伺服电机控制与传动功能后，可以调整研磨钢丝前进速度、研磨钢丝进给量、研磨钢丝后退速度和后退距离，可以实现自动停车功能，同时可以根据不同的工艺要求，预先设定不同的工艺数据，直接选择对应的工作参数，极大的提高了工作效率，降低了操作工操作水平要求，避免了人为原因造成的质量事故。

2.钢丝张进由人工操作改为电动操作。操作工只需接通电源，减速电机通过螺纹传动就能松开或张进研磨钢丝，燕尾滑块设有限位开关，到达设定位置后自动停止，大大简化了操作工的操作。

3.采用了同步带传动结构，传动平稳，传动效率高。

4.采用了SBR支撑导轨和SBR开口滑块结构，提高了直线传动机构的精度，减少了保养和维护的时间。SBR支撑导轨和SBR开口滑块是一种新型的直线传动机构，由专业生产厂家制作，市场通用，该结构产品精度高，使用寿命长，调节简单，维护、保养方便，购买方便。

5.料斗驱动机构设有缓冲装置，研磨料斗需要改变运动方向的瞬间产生的反作用力通过缓冲装置将其缓解，避免产生碰撞，保护了设备。

附图说明

图1是本实用新型大扩孔机的结构示意图。

图2是本实用新型同步传动机构的放大示意图。

图3是本实用新型缓冲转置的放大示意图。

图4是本实用新型A处的放大示意图。

图中：1机架、2研磨料斗、3研磨钢丝、4伺服电机、5钢丝驱动轮、6钢丝张进轮、7张进电机、8同步轮轴、9同步轮、10同步带、11蜗杆轴、12SBR滑轨滑块、13减速电机、14弹簧轴、15缓冲弹簧、16燕尾滑块、17光电反射柱、18光电接近开关、19螺杆轴、20燕尾固定支座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1-4，一种高精度钢丝研磨大扩孔机，包括机架1，机架1上设有研磨料斗2和研磨钢丝3，研磨料斗2滑动连接于机架1上，研磨料斗2连接有料斗驱动机构，研磨钢丝3贯穿于研磨料斗2，研磨钢丝3连接有钢丝驱动机构，所述钢丝驱动机构包括钢丝驱动电机，钢丝驱动机构用于驱动研磨钢丝3递进或倒车，所述钢丝驱动电机为伺服电机4。

所述钢丝驱动机构包括钢丝驱动轮5、钢丝张进轮6，钢丝驱动轮5固定在机架1的一端，钢丝张进轮6滑动连接在机架1的另一端，研磨钢丝3绕设在钢丝驱动轮5和钢丝张进轮6上，所述钢丝驱动轮5与伺服电机4连接，所述钢丝张进轮6连接有张进电机7，张进电机7用于驱动钢丝张进轮6前后移动。

所述伺服电机4与钢丝驱动轮5之间通过同步带传动机构连接，所述同步带传动机构设有同步轮轴8，所述同步轮轴8一端与伺服电机4连接，另一端连接有同步轮9，所述同步轮9连接有同步带10，所述同步带10连接有蜗杆轴11，所述蜗杆轴11与钢丝驱动轮5连接。

所述研磨料斗2通过SBR滑轨滑块12连接于机架1上。

所述料斗驱动机构包括减速电机13，减速电机13的输出轴通过偏心轮连杆机构与研磨料斗2连接；偏心轮连杆机构与研磨料斗2之间连接有缓冲装置；所述缓冲装置包括与研磨料斗2连接的弹簧轴14、以及与偏心轮连杆机构连接的滑套，滑套套设于弹簧轴14上，滑套的前后两端均套设有缓冲弹簧15。

所述钢丝张进轮6通过燕尾滑块16滑动连接至机架1上，张进电机7与燕尾滑块16通过螺纹传动连接，燕尾滑块16的后部设有限位开关，限位开关用于控制张进电机7。

本实施例中，伺服电机4连接有伺服电机驱动器控制电路，工作时，当伺服电机4接收到伺服电机驱动器控制电路的控制信号后，将需要传动的力矩按照程序设定的方向、转速、和转动量通过同步带传动机构将力矩传递到钢丝驱动轮5上，钢丝驱动轮5与钢丝张进轮6结合，带动环绕在轮上的研磨钢丝3按照工艺要求的速度、方向和设定的通过距离运行。当伺服电机4的有关参数需要改变时，通过伺服电机驱动器控制电路修改参数。限位开关包括光电反射柱17和光电接近开关18；光电反射柱17设在燕尾滑块16上，燕尾滑块16连接有螺杆轴19；螺杆轴19固定在燕尾固定支座20上，且与张进电机7连接；光电接近开关18固定在燕尾固定支座20。张进电机带动燕尾滑块16运动，钢丝张进轮6被燕尾滑块16带动做前后移动，使环绕在钢丝张进轮6的研磨钢丝3实现松开或张进的功能。当安装在燕尾滑块16上的光电反射柱17到达光电接近开关18检测范围时，张进电机7自动停止，保证传动机构不会出现意外。

Claims (6)

1.一种高精度钢丝研磨大扩孔机，包括机架，机架上设有研磨料斗和研磨钢丝，研磨料斗滑动连接于机架上，研磨料斗连接有料斗驱动机构，研磨钢丝贯穿于研磨料斗，研磨钢丝连接有钢丝驱动机构，所述钢丝驱动机构包括钢丝驱动电机，钢丝驱动机构用于驱动研磨钢丝递进或倒车，其特征在于：所述钢丝驱动电机为伺服电机。

2.根据权利要求1所述的高精度钢丝研磨大扩孔机，其特征在于所述钢丝驱动机构包括钢丝驱动轮、钢丝张进轮，钢丝驱动轮固定在机架的一端，钢丝张进轮滑动连接在机架的另一端，研磨钢丝绕设在钢丝驱动轮和钢丝张进轮上，所述钢丝驱动轮与伺服电机连接，所述钢丝张进轮连接有张进电机，张进电机用于驱动钢丝张进轮前后移动。

3.根据权利要求2所述的高精度钢丝研磨大扩孔机，其特征在于所述伺服电机与钢丝驱动轮之间通过同步带传动机构连接，所述同步带传动机构设有同步轮轴，所述同步轮轴一端与伺服电机连接，另一端连接有同步轮，所述同步轮连接有同步带，所述同步带连接有蜗杆轴，所述蜗杆轴与钢丝驱动轮连接。

4.根据权利要求3所述的高精度钢丝研磨大扩孔机，其特征在于所述研磨料斗通过SBR滑轨滑块连接于机架上。

5.根据权利要求4所述的高精度钢丝研磨大扩孔机，其特征在于所述料斗驱动机构包括减速电机，减速电机的输出轴通过偏心轮连杆机构与研磨料斗连接；偏心轮连杆机构与研磨料斗之间连接有缓冲装置；所述缓冲装置包括与研磨料斗连接的弹簧轴、以及与偏心轮连杆机构连接的滑套，滑套套设于弹簧轴上，滑套的前后两端均套设有缓冲弹簧。

6.根据权利要求5所述的高精度钢丝研磨大扩孔机，其特征在于所述钢丝张进轮通过燕尾滑块滑动连接至机架上，张进电机与燕尾滑块通过螺纹传动连接，燕尾滑块的后部设有限位开关，限位开关用于控制张进电机。