CN207487640U - 一种基于接触式数字传感器的垂直度检测仪器 - Google Patents
一种基于接触式数字传感器的垂直度检测仪器 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于接触式数字传感器的垂直度检测仪器，该仪器包括本体与控制及显示单元，本体正侧开设有工件放置槽，本体的侧部安装有多个第一接触式数字传感器，下侧安装有多个第二接触式数字传感器，控制及显示单元包括一可编程控制器，可编程控制器与多个第一接触式数字传感器和多个第二接触式数字传感器分别连接，输出被检测工件的是否合格信号，所述控制及显示单元根据所述可编程控制器的输出信号显示。本实用新型检测效果高，是三坐标测量仪提升10倍以上。解放员工双手，节省人力成本。实现工件的100％全检，并记录所有数据，极大地降低质量风险。使用硬限位加上5组高性能传感器，测量精度高，精度达到小数点后8位。
Description
技术领域
本实用新型涉及垂直度检测装置领域，具体涉及一种基于接触式数字传感器的垂直度检测仪器。
背景技术
垂直度测量是表示零件上被测要素相对于基准要素，保持正确的90°夹角状况。也就是通常所说的两要素之间要保持正交的程度。
现有技术中多采用三坐标检测垂直度，其费用较高、测量速度较慢、有一定的局限性，且对环境要求相对较高，操作人员水平有一定的限制。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种基于接触式数字传感器的垂直度检测仪器。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于接触式数字传感器的垂直度检测仪器，该仪器包括本体与控制及显示单元，所述本体正侧开设有工件放置槽，所述本体的侧部安装有多个第一接触式数字传感器，所述多个第一接触式数字传感器排列在一直线上，且所述直线与所述工件放置槽的轴线平行，所述本体的下侧安装有多个第二接触式数字传感器，所述多个第二接触式数字传感器设置在一平面上，且所述平面与所述工件放置槽的轴线垂直；所述控制及显示单元包括一可编程控制器，所述可编程控制器与多个第一接触式数字传感器和多个第二接触式数字传感器分别连接，且根据第一接触式数字传感器和多个第二接触式数字传感器的信号，输出被检测工件的是否合格信号，所述控制及显示单元根据所述可编程控制器的输出信号显示。
作为优选，所述控制及显示单元还连接有一机械手，并控制所述机械手取放工件，且根据可编程控制器的输出信号将检测后的工件放置在不同位置。
作为优选，所述本体的上侧安装有第一工件固定装置，所述本体的正侧安装有第二工件固定装置。
作为优选，所述第一工件固定装置包括气缸。
作为优选，所述第二工件固定装置包括一旋转气缸。
作为优选，所述第一接触式数字传感器包括两个。
作为优选，所述第二接触式数字传感器包括三个。
作为优选，所述旋转气缸为90度旋转气缸。
有益效果：本实用新型检测效果高，是三坐标测量仪提升10倍以上。解放 员工双手，节省人力成本。实现工件的100％全检，并记录所有数据，极大地降低质量风险。使用硬限位加上5组高性能传感器，测量精度高，精度达到小数点后8位。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的基于接触式数字传感器的垂直度检测仪器的结构示意图；
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
如图1所示，本实用新型实施例提供了一种基于接触式数字传感器的垂直度检测仪器，该仪器包括本体1和控制及显示单元，本体1正侧开设有工件放置槽2，所述工件放置槽2上宽下窄，剖面为V型状。本体1的侧部安装有多个第一接触式数字传感器3，多个第一接触式数字传感器3设置在一条直线上，并且该直线与工件放置槽2的轴线平行，这样在放置被检测的工件4后，能够保证多个第一接触式数字传感器3是测量的是被检测工件4在一轴线上的数值。本体1下侧安装有多个第二接触式数字传感器5，多个第二接触式数字传感器5设置在一平面上，且该平面与工件放置槽的轴线垂直，使得被检测的工件4放置在工件放置槽2后，被检测的工件4的一端端面与多个第二接触式数字传感器5都接触。本实用新型实施例的第一接触式数字传感器3与第二接触式数字传感器5的型号规格优选均相同。
本实用新型实施例的控制及显示单元包括一个可编程控制器，多个第一接触式数字传感器3和多个第二接触式数字传感器5与可编程控制器分别连接，可编程控制器可以接收多个第一接触式数字传感器3和多个第二接触式数字传感器5的信号，并且根据第一接触式数字传感器3和多个第二接触式数字传感器5的信号，输出工件的垂直度是否合格信号。控制及显示单元根据可编程控制器的输出信号显示是否合格。
在判定被检测工件4的垂直度合格或者不合格时，可以在可编程控制器内设置每个接触式数字传感器与基准值的合格偏差范围，当每个接触式数字传感器的采集的信号均在该合格范围内时，输出合格信号，当有一个以上在合格范围以外时，即输出不合格信号，也可以由可编程控制器输出接触式数字传感器的数值，供控制及显示单元显示。也可以通过现有技术中的可编程控制器中的程序算法， 根据每个接触式数字传感器测量的数值，就可计算出实际的垂直度，通过设置垂直度合格的范围，就可控制可编程控制器输出合格或不合格信号，和/或输出垂直度的数值，供控制及显示单元显示，也可将该数值计入数据库。
为了实现自动化控制，本实用新型实施例的控制及显示单元还连接有一机械手(图中未示出)，控制及显示单元控制机械手取放工件，并且根据可编程控制器的输出信号，如合格或不合格，将检测合格的工件放置在合格产品区域，不合格的工件放置在不合格产品区域。
为确保测量精确，优选将被检测工件4固定在工件放置槽2内后，再进行测量，如图1所示，本实用新型实施例的本体1的上侧安装有第一工件固定装置6，本体1的正侧还安装有第二工件固定装置7。在第一工件固定装置6和第二工件固定装置7的作用下，被检测工件4就可固定在工件放置槽2内。
本实用新型实施例的第一工件固定装置6可以采用液压缸，优选采用气缸。气缸还连接有多个电磁阀，控制打开或关闭第一电磁阀，就可控制第一工件固定装置6的固定或松开动作。
为避免第二工件固定装置7对取放被检测工件造成影响，本实用新型实施例的第二工件固定装置7应当具有旋转功能，在取放被检测工件4时，第二工件固定装置7可以旋转至被检测工件4上方以外的区域，本实用新型实施例的第二工件固定装置7可以采用机械手臂，优选采用一旋转气缸，尤其是90度旋转气缸。同样，旋转气缸还连接有多个第二电磁阀，控制打开或关闭第二电磁阀，就可控制第二工件固定装置6的固定或松开动作。
气缸与旋转气缸的动作除了受电磁阀控制之外，还受多个行程开关控制，当气缸与旋转气缸到位后，行程开关动作使其停止运行，并向控制及显示单元提供位置信号。也可用接近传感器代替上述行程开关。
由于两个点即可确认一条直线，所以本实用新型实施例的第一接触式数字传感器3优选为两个。同理，三个点就可确定一个平面，因此本实用新型实施例的第二接触式数字传感器5优选为三个。也可根据实际需要增加第一接触式数字传感器4与第二接触式数字传感器5的数量。
工作原理：可编程控制器置仪器于原点状态，机器人抓取被检测工件4放到工件放置槽2后，机器人松开夹爪，撤离工位，旋转气缸7夹紧，气缸6伸出将被检测工件4固定，两个气缸到位后，两个第一接触式数字传感器3测出数值，可编程控制器计算出工件Z方向的轴线位置。三个第二接触式数字传感器5测出数值，可编程控制器计算出被检测工件XY方向平面的位置。测量结束后，可编程控制器计算直线的平面的位置关系，得出垂直度，通过控制及显示单元显示， 或计入数据库，并判断产品是否合格，气缸6缩回，旋转气缸7打开，机器人抓取被检测工件4，根据产品是否合格放置在不同位置，进入下一个循环。
综上所述，本实用新型检测效果高，是三坐标测量仪提升10倍以上。解放员工双手，节省人力成本。实现工件的100％全检，并记录所有数据，极大地降低质量风险。使用硬限位加上5组高性能传感器，测量精度高，精度达到小数点后8位。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种基于接触式数字传感器的垂直度检测仪器，其特征在于，包括本体与控制及显示单元，所述本体正侧开设有工件放置槽，所述本体的侧部安装有多个第一接触式数字传感器，所述多个第一接触式数字传感器排列在一直线上，且所述直线与所述工件放置槽的轴线平行，所述本体的下侧安装有多个第二接触式数字传感器，所述多个第二接触式数字传感器设置在一平面上，且所述平面与所述工件放置槽的轴线垂直；所述控制及显示单元包括一可编程控制器，所述可编程控制器与多个第一接触式数字传感器和多个第二接触式数字传感器分别连接，且根据第一接触式数字传感器和多个第二接触式数字传感器的信号，输出被检测工件的是否合格信号，所述控制及显示单元根据所述可编程控制器的输出信号显示。
2.根据权利要求1所述的一种基于接触式数字传感器的垂直度检测仪器，其特征在于，所述控制及显示单元还连接有一机械手，并控制所述机械手取放工件，且根据可编程控制器的输出信号将检测后的工件放置在不同位置。
3.根据权利要求1所述的基于接触式数字传感器的垂直度检测仪器，其特征在于，所述本体的上侧安装有第一工件固定装置，所述本体的正侧安装有第二工件固定装置。
4.根据权利要求3所述的一种基于接触式数字传感器的垂直度检测仪器，其特征在于，所述第一工件固定装置包括气缸。
5.根据权利要求3所述的一种基于接触式数字传感器的垂直度检测仪器，其特征在于，所述第二工件固定装置包括一旋转气缸。
6.根据权利要求1所述的一种基于接触式数字传感器的垂直度检测仪器，其特征在于，所述第一接触式数字传感器包括两个。
7.根据权利要求1所述的一种基于接触式数字传感器的垂直度检测仪器，其特征在于，所述第二接触式数字传感器包括三个。
8.根据权利要求5所述的一种基于接触式数字传感器的垂直度检测仪器，其特征在于，所述旋转气缸包括90度旋转气缸。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109489613A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-03-19 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种用于垂直度检测的高精度测量机构 |
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2017
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