CN207485760U - 一种掘进机双输出轴端油泵电机液压*** - Google Patents

一种掘进机双输出轴端油泵电机液压*** Download PDF

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许辉
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Abstract

本实用新型公开了一种掘进机双输出轴端油泵电机液压***,包括油泵电机和齿轮泵,所述齿轮泵包括第一齿轮泵和第二齿轮泵,所述第一齿轮泵上设置有第一进油口、第一出油口、第二出油口和、第三出油口,所述第二齿轮泵上设置有第二进油口、第四出油口、第五出油口和第六出油口,第一进油口和第二进油口均与油箱连接,第一出油口通过第一输油管和第一单联换向阀与第一液压马达连接,第二出油口通过第二输油管和第二单联换向阀与第二液压马达连接,第三出油口通过第三输油管和第三单联换向阀与第三液压马达连接。本实用新型采用双输出轴端结构,装配简单,成本更低,且保证掘进机中装载、运输、行走和油缸各执行元件的正常动作。

Description

一种掘进机双输出轴端油泵电机液压***
技术领域
本实用新型属于掘进机技术领域,具体涉及一种掘进机双输出轴端油泵电机液压***。
背景技术
掘进机是煤矿井下施工的主要采掘设备之一,目前国内小型掘进机除截割头是由电机通过减速器驱动外,其余各部分均采用液压传动。***主泵站多采用油泵电机、齿轮泵、开关换向阀和执行机构,该***优点:操作简单易维护、元件成本低廉,***运行稳定,但是掘进机油泵电机多采用单输出轴,通过同步齿轮箱驱动两组齿轮泵,但由于齿轮箱(制造成本高,加工、装配误差及使用中齿轮副和输出轴易磨损,造成齿轮箱及输出端齿轮泵的损坏。因此,现如今缺少一种结构简单、设计合理的掘进机双输出轴端油泵电机液压***,能够保证电机双输出轴端齿轮泵可靠运转,且保证掘进机中各执行元件(装载、运输、行走和油缸)的正常动作。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种掘进机双输出轴端油泵电机液压***,其结构简单,设计合理,通过设置双输出轴端结构,解决了常规单输出轴端电机需要增加传动齿轮箱来满足两组齿轮泵同时使用,且油泵电机与齿轮泵通过联轴器直接相连,对中性更好,传动效率更高,装配简单、成本更低,大大降低了***故障,实用性强。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种掘进机双输出轴端油泵电机液压***,其特征在于:包括油泵电机和设置在油泵电机输出轴两端的齿轮泵,所述齿轮泵包括第一齿轮泵和第二齿轮泵,所述第一齿轮泵和第二齿轮泵分别通过联轴器与油泵电机输出轴两端连接,所述第一齿轮泵上设置有第一进油口、第一出油口、第二出油口和、第三出油口,所述第二齿轮泵上设置有第二进油口、第四出油口、第五出油口和第六出油口,所述第一进油口和第二进油口均与油箱连接,所述第一出油口通过第一输油管和设置在所述第一输油管上的第一单联换向阀与用于控制掘进机右装载的第一液压马达连接,所述第二出油口通过第二输油管和设置在所述第二输油管上的第二单联换向阀与用于控制掘进机左装载的第二液压马达连接,所述第三出油口通过第三输油管和设置在所述第三输油管上的第三单联换向阀与用于控制掘进机中运输机的第三液压马达连接,所述第四出油口通过第四输油管和设置在所述第四输油管上的第四单联换向阀与用于控制掘进机右行走的第一斜轴式柱塞马达连接,所述第五出油口通过第五输油管和设置在所述第五输油管上的第五单联换向阀与用于控制掘进机左行走的第二斜轴式柱塞马达连接,所述第六出油口通过第六输油管和设置在所述第六输油管上的四联多路换向阀分别与切割机升降油缸、切割机回转油缸、铲板升降油缸和后支撑油缸连接。
上述的一种掘进机双输出轴端油泵电机液压***,其特征在于:所述四联多路换向阀的输出端与切割机升降油缸、切割机回转油缸、铲板升降油缸和后支撑油缸之间分别连接有第一平衡阀芯、第二平衡阀芯、第三平衡阀芯和第四平衡阀芯。
上述的一种掘进机双输出轴端油泵电机液压***,其特征在于:所述第一输油管、所述第二输油管、所述第三输油管、所述第四输油管、所述第五输油管和所述第六输油管均与六点压力表连接。
上述的一种掘进机双输出轴端油泵电机液压***,其特征在于:所述联轴器包括设置在油泵电机输出轴一端与第一齿轮泵之间的第一联轴器和设置在油泵电机输出轴另一端与第二齿轮泵之间的第二联轴器。
上述的一种掘进机双输出轴端油泵电机液压***,其特征在于:所述第一联轴器外分别设置有第一法兰罩,所述第二联轴器外分别设置有第二法兰罩,所述第一法兰罩和第二法兰罩均与油泵电机固定连接;
所述第一联轴器和第二联轴器均为弹性柱销联轴器。
上述的一种掘进机双输出轴端油泵电机液压***,其特征在于:所述第一单联换向阀、第二单联换向阀、第三单联换向阀、第四单联换向阀和第五单联换向阀的回油口通过第一回油管与油箱连接,所述第一回油管上设置有第一板式冷却器和第一回油过滤器;
所述四联多路换向阀过第二回油管与油箱连接,所述第二回油管上设置有第二板式冷却器和第二回油过滤器。
上述的一种掘进机双输出轴端油泵电机液压***,其特征在于:所述第一进油口通过第一吸油管和设置在所述第一吸油管上的第一吸油过滤器与油箱连接,所述第二进油口通过第二吸油管和设置在所述第二吸油管上的第二吸油过滤器与油箱连接。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
1、本实用新型设计合理,结构简单,设计合理。
2、本实用新型通过设置联轴器,实现油泵电机双输出轴端结构,解决了常规单输出轴端电机需要增加传动齿轮箱来满足两组齿轮泵同时使用。另外通过设置联轴器与第一齿轮泵和第二齿轮泵相连,对中性更好、传动效率更高。
3、本实用新型通过设置联轴器,相较于传动齿轮箱加工容易、装配简单、成本更低,同时大大降低了***故障。
4、本实用新型通过设置第一齿轮泵和第二齿轮泵,且保证油泵电机双输出轴端第一齿轮泵和第二齿轮泵可靠运转,通过第一齿轮泵控制第一液压马达、第二液压马达和第三液压马达动作,通过第二齿轮泵控制第一斜轴式柱塞马达、第二斜轴式柱塞马达以及切割机升降油缸、切割机回转油缸、铲板升降油缸和后支撑油缸动作,保证掘进机中装载、运输、行走和油缸各执行元件的正常动作。
综上所述,本实用新型结构简单,设计合理,通过设置双输出轴端结构,解决了常规单输出轴端电机需要增加传动齿轮箱来满足两组齿轮泵同时使用,且油泵电机与齿轮泵通过联轴器直接相连,对中性更好,传动效率更高,装配简单、成本更低,大大降低了***故障,实用性强。
下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中液压回路原理图。
附图标记说明:
1—油泵电机; 2-1—第一联轴器; 2-2—第二联轴器;
3—第二齿轮泵; 4—第一齿轮泵; 5-1—第一吸油过滤器;
5-2—第二吸油过滤器; 6—四联多路换向阀; 7-1—第一平衡阀芯;
7-2—第二平衡阀芯; 7-3—第三平衡阀芯; 7-4—第四平衡阀芯;
8—六点压力表; 9-1—第一液压马达; 9-2—第二液压马达;
10—第三液压马达; 11-1—第一单联换向阀;
11-2—第二单联换向阀; 11-3—第三单联换向阀;
12-1—第五单联换向阀; 12-2—第四单联换向阀;
13-1—第一板式冷却器; 13-2—第二板式冷却器;
14-1—第一斜轴式柱塞马达; 14-2—第二斜轴式柱塞马达;
15-1—第一进油口; 15-2—第二进油口; 16-1—第四出油口;
16-2—第五出油口; 16-3—第六出油口;
17-1—第一出油口; 17-2—第二出油口; 17-3—第三出油口;
18—油箱; 19-1—切割机升降油缸;
19-2—切割机回转油缸; 19-3—铲板升降油缸; 19-4—后支撑油缸;
20-1—第一回油管; 20-2—第二回油管; 21-1—第一法兰罩;
21-2—第二法兰罩。
具体实施方式
如图1和图2所示,本实用新型包括油泵电机1和设置在油泵电机1输出轴两端的齿轮泵,所述齿轮泵包括第一齿轮泵4和第二齿轮泵3,所述第一齿轮泵4和第二齿轮泵3分别通过联轴器与油泵电机1输出轴两端连接,所述第一齿轮泵4上设置有第一进油口15-1、第一出油口17-1、第二出油口17-2和、第三出油口17-3,所述第二齿轮泵3上设置有第二进油口15-2、第四出油口16-1、第五出油口16-2和第六出油口16-3,所述第一进油口15-2和第二进油口15-2均与油箱18连接,所述第一出油口17-1通过第一输油管和设置在所述第一输油管上的第一单联换向阀11-1与用于控制掘进机右装载的第一液压马达9-1连接,所述第二出油口17-2通过第二输油管和设置在所述第二输油管上的第二单联换向阀11-2与用于控制掘进机左装载的第二液压马达9-2连接,所述第三出油口17-3通过第三输油管和设置在所述第三输油管上的第三单联换向阀11-3与用于控制掘进机中运输机的第三液压马达10连接,所述第四出油口16-1通过第四输油管和设置在所述第四输油管上的第四单联换向阀12-2与用于控制掘进机右行走的第一斜轴式柱塞马达14-1连接,所述第五出油口16-2通过第五输油管和设置在所述第五输油管上的第五单联换向阀12-1与用于控制掘进机左行走的第二斜轴式柱塞马达14-2连接,所述第六出油口16-3通过第六输油管和设置在所述第六输油管上的四联多路换向阀6分别与切割机升降油缸19-1、切割机回转油缸19-2、铲板升降油缸19-3和后支撑油缸19-4连接。
本实施例中,通过设置联轴器,实现油泵电机1双输出轴端结构,解决了常规单输出轴端电机需要增加传动齿轮箱来满足两组齿轮泵同时使用。另外通过设置联轴器与第一齿轮泵4和第二齿轮泵3相连,对中性更好、传动效率更高。
本实施例中,所述四联多路换向阀6的输出端与切割机升降油缸19-1、切割机回转油缸19-2、铲板升降油缸19-3和后支撑油缸19-4之间分别连接有第一平衡阀芯7-1、第二平衡阀芯7-2、第三平衡阀芯7-3和第四平衡阀芯7-4。
本实施例中,通过设置第一平衡阀芯7-1、第二平衡阀芯7-2、第三平衡阀芯7-3和第四平衡阀芯7-4,是为了保持切割机升降油缸19-1、切割机回转油缸19-2、铲板升降油缸19-3和后支撑油缸19-4的油缸动作稳定,且对切割机升降油缸19-1、切割机回转油缸19-2、铲板升降油缸19-3和后支撑油缸19-4有锁压功能,保证切割机升降油缸19-1、切割机回转油缸19-2、铲板升降油缸19-3和后支撑油缸19-4动作到位;另外,当切割机升降油缸19-1、切割机回转油缸19-2、铲板升降油缸19-3和后支撑油缸19-4负载较大时,能起到抗冲击作用。
本实施例中,所述第一输油管、所述第二输油管、所述第三输油管、所述第四输油管、所述第五输油管和所述第六输油管均与六点压力表8连接。
本实施例中,通过设置六点压力表8,能查看所述第一输油管、所述第二输油管、所述第三输油管、所述第四输油管、所述第五输油管和所述第六输油管上的压力,保证掘进机中装载、运输、行走和油缸各执行元件获得液压油后正常动作。
本实施例中,所述联轴器包括设置在油泵电机1输出轴一端与第一齿轮泵4之间的第一联轴器2-1和设置在油泵电机1输出轴另一端与第二齿轮泵3之间的第二联轴器2-2。
本实施例中,所述第一联轴器2-1外分别设置有第一法兰罩21-1,所述第二联轴器2-2外分别设置有第二法兰罩21-2,所述第一法兰罩21-1和第二法兰罩21-2均与油泵电机1固定连接;
所述第一联轴器2-1和第二联轴器2-2均为弹性柱销联轴器。
本实施例中,通过设置第一联轴器2-1和第二联轴器2-2,分别实现第一齿轮泵4和第二齿轮3与油泵电机1的连接,且因为第一联轴器2-1和第二联轴器2-2均与油泵电机1的输出轴直接连接对中性更好、传动效率更高,避免采用齿轮箱对中性差使传动齿轮磨损等问题。
本实施例中,所述第一单联换向阀11-1、第二单联换向阀11-2、第三单联换向阀11-3、第四单联换向阀12-2和第五单联换向阀12-1的回油口通过第一回油管20-1与油箱18连接,所述第一回油管20-1上设置有第一板式冷却器13-1和第一回油过滤器4-1;
所述四联多路换向阀6过第二回油管20-2与油箱18连接,所述第二回油管20-2上设置有第二板式冷却器13-2和第二回油过滤器4-2。
本实施例中,所述第一进油口15-2通过第一吸油管和设置在所述第一吸油管上的第一吸油过滤器5-1与油箱18连接,所述第二进油口15-2通过第二吸油管和设置在所述第二吸油管上的第二吸油过滤器5-2与油箱18连接。
本实施例中,所述四联多路换向阀6包括控制切割机升降油缸19-1的第一换向阀6-1、控制切割机回转油缸19-2的第二换向阀6-2、控制铲板升降油缸19-3的第三换向阀6-3和控制后支撑油缸19-4的第四换向阀6-4,方便控制,且切割机升降油缸19-1、切割机回转油缸19-2、铲板升降油缸19-3、后支撑油缸19-4的第四换向阀6-4独立工作,互不影响。
本实用新型使用时,油泵电机1工作,油泵电机1输出轴带动第一齿轮泵4和第二齿轮泵3工作,第一齿轮泵4的第一进油口15-1通过第一吸油管从油箱18抽油,同时,第二齿轮泵3的第二进油口15-2通过第二吸油管从油箱18抽油,当需要控制掘进机右装载时,操作者手动操作第一单联换向阀11-1,第一齿轮泵4上的第一出油口17-1通过第一输油管为第一液压马达9-1输出液压油,则第一液压马达9-1工作,控制掘进机进行右装载;当需要控制掘进机左装载时,操作者手动操作第二单联换向阀11-2,第一齿轮泵4上的第二出油口17-2通过第二输油管为第二液压马达9-2输出液压油,则第二液压马达9-2工作,控制掘进机进行左装载;当需要控制掘进机中运输机动作时,操作者手动操作第三单联换向阀11-3,第一齿轮泵4上的第三出油口17-3通过第三输油管为第三液压马达10输出液压油,则第三液压马达10工作,控制掘进机中运输机工作;当需要控制掘进机右行走时,作者手动操作第四单联换向阀12-2,第二齿轮泵3上的第四出油口16-1通过第四输油管为第一斜轴式柱塞马达14-1输出液压油,则第一斜轴式柱塞马达14-1工作,控制掘进机右行走;当需要控制掘进机左行走时,作者手动操作第五单联换向阀12-1打开,第二齿轮泵3上的第五出油口16-2通过第五输油管为第二斜轴式柱塞马达14-2输出液压油,则第二斜轴式柱塞马达14-2工作,控制掘进机左行走;当需要控制掘中切割机升降油缸19-1、切割机回转油缸19-2、铲板升降油缸19-3和后支撑油缸19-4伸长时,作者手动分别操作四联多路换向阀6中第一换向阀6-1、第二换向阀6-2、第三换向阀6-3和第四换向阀6-4动作,第二齿轮泵3上的第六出油口16-3通过第六输油管为切割机升降油缸19-1、切割机回转油缸19-2、铲板升降油缸19-3、后支撑油缸19-4的第四换向阀6-4输出液压油,则控制切割机升降油缸19-1、切割机回转油缸19-2、铲板升降油缸19-3、后支撑油缸19-4的第四换向阀6-4伸长动作;当需要控制掘中切割机升降油缸19-1、切割机回转油缸19-2、铲板升降油缸19-3和后支撑油缸19-4收缩时,操作者手动分别操作四联多路换向阀6中第一换向阀6-1、第二换向阀6-2、第三换向阀6-3和第四换向阀6-4反向动作,停止为切割机升降油缸19-1、切割机回转油缸19-2、铲板升降油缸19-3、后支撑油缸19-4的第四换向阀6-4输出液压油,则控制切割机升降油缸19-1、切割机回转油缸19-2、铲板升降油缸19-3和后支撑油缸19-4收缩动作,且保证掘进机中各执行元件装载、运输、行走和油缸的正常动作,实用性强。
以上所述,仅是本实用新型的实施例,并非对本实用新型作任何限制,凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化,均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种掘进机双输出轴端油泵电机液压***,其特征在于:包括油泵电机(1)和设置在油泵电机(1)输出轴两端的齿轮泵,所述齿轮泵包括第一齿轮泵(4)和第二齿轮泵(3),所述第一齿轮泵(4)和第二齿轮泵(3)分别通过联轴器与油泵电机(1)输出轴两端连接,所述第一齿轮泵(4)上设置有第一进油口(15-1)、第一出油口(17-1)、第二出油口(17-2)和、第三出油口(17-3),所述第二齿轮泵(3)上设置有第二进油口(15-2)、第四出油口(16-1)、第五出油口(16-2)和第六出油口(16-3),所述第一进油口(15-1)和第二进油口(15-2)均与油箱(18)连接,所述第一出油口(17-1)通过第一输油管和设置在所述第一输油管上的第一单联换向阀(11-1)与用于控制掘进机右装载的第一液压马达(9-1)连接,所述第二出油口(17-2)通过第二输油管和设置在所述第二输油管上的第二单联换向阀(11-2)与用于控制掘进机左装载的第二液压马达(9-2)连接,所述第三出油口(17-3)通过第三输油管和设置在所述第三输油管上的第三单联换向阀(11-3)与用于控制掘进机中运输机的第三液压马达(10)连接,所述第四出油口(16-1)通过第四输油管和设置在所述第四输油管上的第四单联换向阀(12-2)与用于控制掘进机右行走的第一斜轴式柱塞马达(14-1)连接,所述第五出油口(16-2)通过第五输油管和设置在所述第五输油管上的第五单联换向阀(12-1)与用于控制掘进机左行走的第二斜轴式柱塞马达(14-2)连接,所述第六出油口(16-3)通过第六输油管和设置在所述第六输油管上的四联多路换向阀(6)分别与切割机升降油缸(19-1)、切割机回转油缸(19-2)、铲板升降油缸(19-3)和后支撑油缸(19-4)连接。
2.按照权利要求1所述的一种掘进机双输出轴端油泵电机液压***,其特征在于:所述四联多路换向阀(6)的输出端与切割机升降油缸(19-1)、切割机回转油缸(19-2)、铲板升降油缸(19-3)和后支撑油缸(19-4)之间分别连接有第一平衡阀芯(7-1)、第二平衡阀芯(7-2)、第三平衡阀芯(7-3)和第四平衡阀芯(7-4)。
3.按照权利要求1或2所述的一种掘进机双输出轴端油泵电机液压***,其特征在于:所述第一输油管、所述第二输油管、所述第三输油管、所述第四输油管、所述第五输油管和所述第六输油管均与六点压力表(8)连接。
4.按照权利要求1或2所述的一种掘进机双输出轴端油泵电机液压***,其特征在于:所述联轴器包括设置在油泵电机(1)输出轴一端与第一齿轮泵(4)之间的第一联轴器(2-1)和设置在油泵电机(1)输出轴另一端与第二齿轮泵(3)之间的第二联轴器(2-2)。
5.按照权利要求4所述的一种掘进机双输出轴端油泵电机液压***,其特征在于:所述第一联轴器(2-1)外分别设置有第一法兰罩(21-1),所述第二联轴器(2-2)外分别设置有第二法兰罩(21-2),所述第一法兰罩(21-1)和第二法兰罩(21-2)均与油泵电机(1)固定连接;
所述第一联轴器(2-1)和第二联轴器(2-2)均为弹性柱销联轴器。
6.按照权利要求1或2所述的一种掘进机双输出轴端油泵电机液压***,其特征在于:所述第一单联换向阀(11-1)、第二单联换向阀(11-2)、第三单联换向阀(11-3)、第四单联换向阀(12-2)和第五单联换向阀(12-1)的回油口通过第一回油管(20-1)与油箱(18)连接,所述第一回油管(20-1)上设置有第一板式冷却器(13-1)和第一回油过滤器(4-1);
所述四联多路换向阀(6)过第二回油管(20-2)与油箱(18)连接,所述第二回油管(20-2)上设置有第二板式冷却器(13-2)和第二回油过滤器(4-2)。
7.按照权利要求1或2所述的一种掘进机双输出轴端油泵电机液压***,其特征在于:所述第一进油口(15-1)通过第一吸油管和设置在所述第一吸油管上的第一吸油过滤器(5-1)与油箱(18)连接,所述第二进油口(15-2)通过第二吸油管和设置在所述第二吸油管上的第二吸油过滤器(5-2)与油箱(18)连接。
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