CN207473098U - 一种高放射性场所空气吸收剂量仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高放射性场所空气吸收剂量仪，解决了在放射性源剂量较高的场所，人员手持探测仪进行探测易对人体产生伤害的弊端，其技术方案要点是包括用于探测空气中放射性元素的探测仪，还包括有用于固定安装探测仪的移动装置、固设于所述移动装置上以用于监测探测仪上显示的探测结果的探测摄像头、固定设置于所述移动装置以用于观测所述移动装置所处的周围环境的环境摄像头、用于无线传输所述探测摄像头及环境摄像头的探测到的图像信息的无线收发装置，还包括有用于无线控制所述移动装置进行移动的遥控装置，本实用新型的一种高放射性场所空气吸收剂量仪，能够避免人为的手持检测，检测更加的自动、灵活，减少对人体的伤害。

Description

一种高放射性场所空气吸收剂量仪

技术领域

本实用新型涉及吸收剂量仪，特别涉及一种高放射性场所空气吸收剂量仪。

背景技术

吸收剂量是指单位质量的组织或器官吸收的辐射能量大小，吸收剂量的单位为戈瑞(Gy),1Gy相当于辐射授予每千克质量组织或器官的能量为1焦耳。对一些具有放射源的环境需要进行检测。

目前在一些特性的环境中，对于环境中的放射源进行探伤检测多通过人员手持探测仪进行探测，在放射性源剂量较高的场所，则易对人体产生伤害，还有待改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高放射性场所空气吸收剂量仪，能够避免人为的手持检测，检测更加的自动、灵活，减少对人体的伤害。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高放射性场所空气吸收剂量仪，包括用于探测空气中放射性元素的探测仪，还包括有用于固定安装探测仪的移动装置、固设于所述移动装置上以用于监测探测仪上显示的探测结果的探测摄像头、固定设置于所述移动装置以用于观测所述移动装置所处的周围环境的环境摄像头、用于无线传输所述探测摄像头及环境摄像头的探测到的图像信息的无线收发装置，还包括有用于无线控制所述移动装置进行移动的遥控装置。

采用上述方案，通过移动装置对探测仪进行安装，且通过遥控装置能够实现移动装置的远程移动操作，使得探测仪无需人员手持进行探测，使用的时候对人员更加的安全且便捷，探测摄像头能实时的将探测仪探测到的结构情况通过无线收发装置进行传输，便于远程的观察，环境摄像头的设置则能使得人员进行远程操作的时候便于对移动装置所处的环境情况进行观测，避免造成损坏，使用更加的便捷且安全。

作为优选，所述探测摄像头竖直固定安装于所述移动装置上且正对所述探测仪的显示屏，所述移动装置还固定设置有用于安装所述环境摄像头的安装架，所述安装架水平延伸至所述探测仪的上方且所述环境摄像头转动安装于安装架。

采用上述方案，探测摄像头竖直固定且朝向显示屏设置，使得显示屏上显示的探测结果能够清楚的被远程传输，移动装置上的安装架的设置能够实现对环境摄像头的安装，且安装架水平延伸至探测仪的上方，进而使得环境摄像头能够观测的视角范围更广，且环境摄像头转动安装于安装架，能够便于对多个方位的环境情况进行检测，操作更加的灵活。

作为优选，所述安装架上端固定安装有用于安装所述环境摄像头的安装座，所述安装架的下方固定安装有受控于遥控装置以驱动所述环境摄像头转动的转动电机，所述转动电机的转轴竖直穿设于所述安装座且固定连接于所述环境摄像头的下表面，所述环境摄像头为无线摄像头。

采用上述方案，安装架上固定安装的安装座能够实现对环境摄像头的安装，且安装架的下方固定安装的转动电机则能够受控于严控装置，且转轴固定连接于环境摄像头的下表面，进而使得环境摄像头能够通过遥控装置以及转动电机实现转动，以能对所需要的方位环境情况进行观测，环境摄像头采用无线摄像头的设置使得整体结构小巧且更加的便于操控。

作为优选，所述移动装置的前后表面上固定安装有用于探测周围环境是否有障碍物并输出检测信号的检测装置，还包括有响应于检测信号并控制所述移动装置启停的控制装置。

采用上述方案，移动装置的前后表面上固定安装的检测庄字号能够所处的环境进行障碍物的检测，还包括对移动装置进行控制草走的控制装置，通过检测装置以及控制装置的设置使得在遇到有障碍物的时候能够实现自动的停止操作，避免因为人员遗忘或者忽略实时的检测时造成仪器的损坏。

作为优选，所述检测装置包括有固定安装于所述移动装置的前表面的前红外接近传感器及固定安装于后表面的后红外接近传感器。

采用上述方案，检测装置在前、后表面分别安装的前红外接近传感器、后红外接近传感器，能够通过红外线的方式进行检测，具有一定的检测范围，检测更加的精准且易于采购便于操作。

作为优选，所述控制装置包括有控制所述移动装置前进启停的前进控制电路及控制所述移动装置后退启停的后退控制电路；所述前进控制电路的供电回路中串联有响应于前红外接近传感器输出的检测信号的前进控制开关，所述后退控制电路的供电回路中串联有响应于后红外接近传感器输出的检测信号的后退控制开关。

采用上述方案，控制装置的前进控制电路及后退控制电路的分别控制及响应，实现能够实现在前进或者后退的时候检测到障碍物能够分别独立的进行启停控制操作，控制更加有序。

作为优选，所述安装座的上表面于靠近前红外接近传感器的一侧固定设置有前进开关、于靠近后红外接近传感器的一侧固定设置有后退开关，所述环境摄像头的正前方的侧壁上固定安装有抵接并触发所述前进开关或后退开关的触发凸块，所述前进控制电路的供电回路中串联有所述前进开关的常开触点，所述后退控制电路的供电回路中串联有所述后退开关的常开触点。

采用上述方案，安装座上的前进开关及后退开关配合于环境摄像头正前方侧壁上设置的触发凸块，且受控的常开触点分别在前进控制电路及后退控制电路内串联，使得能够进一步通过环境摄像头实现对移动装置的前进或者后退进行控制，使得移动装置在移动的时候环境摄像头能够对应移动至所要移动的方向，进而使得在移动操作的时候能够对环境情况更加的了解，避免盲目的移动。

作为优选，所述前进开关及后退开关均为轻触压力开关且均呈与所述转动电机的转轴同心的扇形状。

采用上述方案，前进开关及后退开关为轻触压力开关且设置呈与转动电机同心的扇形状，使得在进行前进或者后退的时候，对应的环境摄像头能实时的进行观测，且使得环境摄像头所能调节的角度更广，操作时更加的易控、灵活。

作为优选，所述移动装置的供电回路中还串联有受控于所述遥控装置以进行前进或后退操作的移动开关组。

采用上述方案，移动装置的供电回路中串联的移动开关组能够实现对移动装置的远程无线的移动控制操作，配合于检测装置、控制装置、前进开关及后退开关，使得遇到障碍物的时候能够先进行移动装置的摄像头的调整后再能进行移动操作，操作易控。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过移动装置及遥控装置能够实现对探测仪的自动无人探测处理，减少人员进入高辐射的环境中造成对人体的危害，使用更加的安全且便捷；

2、探测摄像头及环境摄像头的设置则能使得人员进行远程观测，使用更加的便捷且安全，通过检测装置及控制装置能够实现自动的停止操作，避免碰撞障碍物造成移动装置的损坏。

附图说明

图1为本仪器的结构示意图；

图2为本仪器局部***示意图；

图3为电路原理图。

图中：1、探测仪；2、移动装置；21、安装架；211、安装座；212、转动电机；221、前进开关；222、后退开关；23、移动开关组；231、正转开关；232、反转开关；24、滚轮；3、探测摄像头；4、环境摄像头；41、触发凸块；5、检测装置；51、前红外接近传感器；52、后红外接近传感器；6、控制装置；61、前进控制电路；611、前进控制开关；62、后退控制电路；621、后退控制开关；7、遥控装置；8、无线收发装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例公开的一种高放射性场所空气吸收剂量仪，如图1所示，包括有探测空气中放射性元素的探测仪1以及用于固定安装探测仪1的移动装置2，移动装置2采用无线遥控小车的形式，对探测仪1进行安装以及移动操作。移动装置2上固定安装有对探测仪1的显示屏上显示的探测结果进行观测后无线传输的探测摄像头3，以及设置再移动装置2上方进行环境情况检测的环境摄像头4，还包括有对探测摄像头3以及环境摄像头4拍摄的图像进行无线接收并显示的无线收发装置8，并且设置有通过远程遥控对移动装置2进行控制操作的遥控装置7。

如图2所示，移动装置2周向设置有对探测仪1进行保护的保护框，探测仪1竖直固定安装在移动装置2的上表面的中心，探测摄像头3固定安装在移动装置2上且位于探测仪1的正前方，朝向探测仪1的显示屏设置。移动装置2再在探测仪1的一侧固定安装有的安装架21，安装架21沿着移动装置2的边沿竖直设置并顶部向中心位置水平弯折，使得安装架21的端部位于探测仪1的上方，环境摄像头4固定安装在安装架21的上方，且在安装架21上固定安装有用于安装环境摄像头4的安装座211，安装架21的下方固定安装有转动电机212，转动电机212的转轴沿着竖直方向依次穿设安装架21及安装座211并与环境摄像头4的下表面固定连接，使得转动电机212动作的时候能够带动环境摄像头4转动进行环境监测角度及范围的调整。转动电机212优选采用管状减速电机，通过电调实现转动及转速控制，使得环境摄像头4能够避免快速转动。环境摄像头4及探测摄像头3均优选为无线摄像头，并通过遥控装置7实现对转动电机212进行转动的无线控制操作。

移动装置2的前侧表面及后侧表面上均固定安装有用于检测移动装置2移动前方是否有障碍物的检测装置5、响应于检测装置5输出的检测信号并输出控制信号以控制移动装置2启停的控制装置6。

检测装置5包括有固定安装在移动装置2的前侧的前红外接近传感器51、固定安装在移动装置2的后侧表面上的后红外接近传感器52，通过红外线在移动的过程中检测是否箱障碍物靠近，并输出对应的检测信号，当前进时检测到有障碍物时，则检测装置5输出高电平的前进时的检测信号；同样在后退时检测到有障碍物时，则检测装置5输出高电平的后退时的检测信号。前红外接近传感器51的输出端耦接有型号为S9013的NPN型三极管Q3的基极，三极管Q3的集电极耦接于电源VCC，发射极与接地端GND之间耦接有用于输出检测信号的继电器KM3的线圈。后红外接近传感器52的输出端耦接有型号为S9013的NPN型三极管Q4的基极，三极管Q4的集电极耦接于电源VCC，发射极与接地端GND之间耦接有用于输出检测信号的继电器KM4的线圈。

控制装置6包括有分别受控于前红外接近传感器51及后红外接近传感器52的输出的继电器KM3及继电器KM4的前进控制电路61及后退控制电路62，前进控制电路61包括有耦接于电源VCC及接地端GND的继电器KM1的线圈，且前进控制电路61的供电回路中串联有前进控制开关611，即为继电器KM3的常闭触点。当接收到高电平的检测信号时，前进控制电路61中的前进控制开关611断开，实现对移动装置2的前进停止控制操作；同样，后退控制电路62包括有耦接于电源VCC及接地端GND的继电器KM2的线圈，且后退控制电路62的供电回路中串联有后退控制开关621，即为继电器KM4的常闭触点。在进行倒退的时候，当接收到高电平的检测信号时，后退控制电路62中的后退控制开关621断开，实现对移动装置2的后退停止控制操作。

移动装置2包括有位于底部的滚轮24以及驱动滚轮24转动的驱动电机。驱动电机包括有控制移动装置2前进的正转电路和后退的反转电路，正转电路的供电回路中串联有受控于前进控制电路61的继电器KM1的常开触点，反转电路的供电回路中串联有受控于后退控制电路62的继电器KM2的常开触点，使得在前进时，前进控制电路61控制正转电路正转，以驱动滚轮24向前滚动前进，当碰到障碍物使得前进控制电路61断路时，则使得继电器KM1的常开触点断开，前进停止；反之，后退时，后退控制电路62控制反转电路导通使得驱动电机反转，以驱动滚轮24向后滚动进行后退，当碰到障碍物使得后退控制电路62断路时，则使得继电器KM2的常开触点断开，后退停止。

如图2及图3所示，还包括有联动于环境摄像头4以对移动装置2进行前进或者后退选择的前进开关221及后退开关222，前进开关221及后退开关222固定安装于安装座211上，前进开关221设置于环境摄像头4靠近移动装置2前表面的一侧设置，后退开关222设置于环境摄像头4靠近移动装置2后表面的一侧设置，且前进开关221及后退开关222均为轻触压力开关，呈与所述转动电机212的转轴同心的扇形状设置于安装座211上。环境摄像头4的正前方的侧壁上固定安装有抵接并触发所述前进开关221或后退开关222的触发凸块41，且前进控制电路61的供电回路中串联有所述前进开关221的常开触点，后退控制电路62的供电回路中串联有所述后退开关222的常开触点，当触发凸块41抵接于前进开关221或者后退开关222时，才能使得开关闭合以实现供电回路的通路。进而使得在前进时，必须需要环境摄像头4转动并朝向前侧使得前进开关221闭合时，才能进行前进控制，后退操作同理。

在移动装置2的驱动电机的供电回路中还串联有受控于遥控装置7以进行前进或后退操作的移动开关组23，移动开关组23设置有串联于正转电路中控制前进操作的正转开关231以及串联于反转电路中控制后退操作的反转开关232。

操作步骤及工况：

1、将探测仪1固定安装在移动装置2上，并使得探测摄像头3对准探测仪1的显示屏，在安装架21上固定安装上转动电机212、安装座211以及环境摄像头4以进行周围环境探测；

2、通过遥控装置7控制移动装置2前进，前红外接近传感器51进行前方障碍物的检测，同时通过无线收发装置8实现探测摄像头3及环境摄像头4所采集的图像信息进行远程显示；

3、当前进时遇到障碍物时，检测装置5输出高电平使得控制装置6的前进控制电路61断路，进而切断移动装置2的驱动电机的正转前进，使得前进停止；

4、通过遥控装置7控制移动装置2后退，显示的转动电机212转动使得环境摄像头4朝向后侧，并手动关闭转动后使得后退控制电路62导通，再控制移动开关组23使得移动装置2的驱动电机能够反转进行后退操作；通过遥控装置7控制移动装置2携带探测器进行探测操作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护，本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (9)

1.一种高放射性场所空气吸收剂量仪，包括用于探测空气中放射性元素的探测仪（1），其特征是：还包括有用于固定安装探测仪（1）的移动装置（2）、固设于所述移动装置（2）上以用于监测探测仪（1）上显示的探测结果的探测摄像头（3）、固定设置于所述移动装置（2）以用于观测所述移动装置（2）所处的周围环境的环境摄像头（4）、用于无线传输所述探测摄像头（3）及环境摄像头（4）的探测到的图像信息的无线收发装置（8），还包括有用于无线控制所述移动装置（2）进行移动的遥控装置（7）。

2.根据权利要求1所述的高放射性场所空气吸收剂量仪，其特征是：所述探测摄像头（3）竖直固定安装于所述移动装置（2）上且正对所述探测仪（1）的显示屏，所述移动装置（2）还固定设置有用于安装所述环境摄像头（4）的安装架（21），所述安装架（21）水平延伸至所述探测仪（1）的上方且所述环境摄像头（4）转动安装于安装架（21）。

3.根据权利要求2所述的高放射性场所空气吸收剂量仪，其特征是：所述安装架（21）的上端固定安装有用于安装所述环境摄像头（4）的安装座（211），所述安装架（21）的下方固定安装有受控于遥控装置（7）以驱动所述环境摄像头（4）转动的转动电机（212），所述转动电机（212）的转轴竖直穿设于所述安装座（211）且固定连接于所述环境摄像头（4）的下表面，所述环境摄像头（4）为无线摄像头。

4.根据权利要求3所述的高放射性场所空气吸收剂量仪，其特征是：所述移动装置（2）的前后表面上固定安装有用于探测周围环境是否有障碍物并输出检测信号的检测装置（5），还包括有响应于检测信号并控制所述移动装置（2）启停的控制装置（6）。

5.根据权利要求4所述的高放射性场所空气吸收剂量仪，其特征是：所述检测装置（5）包括有固定安装于所述移动装置（2）的前表面的前红外接近传感器（51）及固定安装于后表面的后红外接近传感器（52）。

6.根据权利要求5所述的高放射性场所空气吸收剂量仪，其特征是：所述控制装置（6）包括有控制所述移动装置（2）前进启停的前进控制电路（61）及控制所述移动装置（2）后退启停的后退控制电路（62）；所述前进控制电路（61）的供电回路中串联有响应于前红外接近传感器（51）输出的检测信号的前进控制开关（611），所述后退控制电路（62）的供电回路中串联有响应于后红外接近传感器（52）输出的检测信号的后退控制开关（621）。

7.根据权利要求6所述的高放射性场所空气吸收剂量仪，其特征是：所述安装座（211）的上表面于靠近前红外接近传感器（51）的一侧固定设置有前进开关（221）、于靠近后红外接近传感器（52）的一侧固定设置有后退开关（222），所述环境摄像头（4）的正前方的侧壁上固定安装有抵接并触发所述前进开关（221）或后退开关（222）的触发凸块（41），所述前进控制电路（61）的供电回路中串联有所述前进开关（221）的常开触点，所述后退控制电路（62）的供电回路中串联有所述后退开关（222）的常开触点。

8.根据权利要求7所述的高放射性场所空气吸收剂量仪，其特征是：所述前进开关（221）及后退开关（222）均为轻触压力开关且均呈与所述转动电机（212）的转轴同心的扇形状。

9.根据权利要求7所述的高放射性场所空气吸收剂量仪，其特征是：所述移动装置（2）的供电回路中还串联有受控于所述遥控装置（7）以进行前进或后退操作的移动开关组（23）。