CN110806595A - 用于质子治疗***中远程测量残余剂量的装置与方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于质子治疗***中远程测量残余剂量的装置与方法,装置主要包括移动式测量平台、折叠可伸缩的支臂组及伽马射线剂量探测器。移动式测量平台包括携带电源的平台主体及移动轮;折叠可伸缩的支臂组由平台主体上的底座与多段折叠臂连接组成;利用摄影器确认待测点的位置或/及探测距离;伽马射线剂量探测器设置于支臂组的活动端,且折叠臂内安装有连接到伽马射线剂量探测器的电源线与信号线。本发明具有精确测量质子治疗***中各治疗室的残余剂量率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及质子治疗的技术领域,尤其是涉及一种用于质子治疗***中远程测量残余剂量的装置与方法。
背景技术
质子治疗是一种应用前景广泛且针对多种癌症疗效明显的新型放疗技术,目前国内也正在掀起对质子治疗***的研发热潮。质子作为带正电荷的粒子,以极高的速度进入人体,由于其速度快,在体内与正常组织或细胞发生作用的机会较低,当到达癌细胞的特定部位时,速度逐渐降低并停止,释放最大能量,产生Bragg峰(博拉格峰)将癌细胞杀死,同时有效保护正常细胞组织。由于质子疗法具有穿透性能强、剂量分布好、局部剂量高、旁散射少、半影小等特征,尤其对于治疗有重要组织器官包绕的肿瘤,显示出较大的优越性。质子疗法的适应症比较广泛,对于脑部良恶性肿瘤、脊髓肿瘤、脑血管疾病、头颈部肿瘤、眼部病变、胸腹部肿瘤、儿科肿瘤以及其它疾病等均有较好的疗效。国外临床治疗数据表明,质子疗法对肿瘤的有效率达到95%以上,五年存活率高达80%,被高能物理界和医学界评估为疗效最好、副作用最少的治疗方法。
质子疗法治疗设施通常由单个质子回旋加速器和多个治疗室组成,回旋加速器生成随后被选择性地引导到各种治疗室之一的粒子束流。加速负氢离子的质子回旋加速器,首先将氢气电离,使其成为带负电的负氢离子,负氢离子在回旋加速器中不断加速,当达到所需的能量时,通过剥离膜剥离掉负氢离子所带的两个电子,使其成为质子,从而实现质子束流的引出。质子束流在真空束流管道中输运,通过束流线输送到各个治疗仓。通常质子回旋加速器产生的质子束流具有固定的能量,例如同申请人中国原子能科学研究院正在研制的质子治疗专用回旋加速器,其产生的质子能量为230MeV。能量高达230MeV的质子束流,在人体组织内的射程高达32cm,但是肿瘤在人体内的分布不可能全在这个深度,因此需要根据肿瘤所在的深度调节质子的能量。能量选择***是质子治疗的重要组成部分,其中的降能器可以实现将质子能量从初始的230MeV降到70MeV这个区间内的任何能量点。随之而来的是能量选择***很高的残余剂量率。除此之外,质子束流在束流线中的输运通过各种磁铁、准直器、光阑等设备进行约束,不可避免的会产生损失,损失的质子将造成束流线、法拉第筒、磁铁等部位严重的活化,产生很高的残余剂量。
通常质子治疗***在设计时会选择一些残余剂量较小的材料进行降能器、束流线、法拉第筒、狭缝等质子可能有较大损失的部件的设计,但是这也是相对而言的,在质子治疗***运行的过程中,不可避免的会产生较高的残余剂量。恰当选择的材料,在质子损失时产生的残余剂量会在数天到数十天的时间大大内降低,通常停机冷却时降低残余剂量的最好的方法。但是由于质子治疗***的特殊性,考虑到成本问题、病人的病情等因素,质子治疗***不可能长时间停机等待冷却,这对于运维人员来说是极大的挑战,在加速器出现故障时,运维人员可能需要进入一些残余剂量较高的区域进行操作。
通常在进入剂量较高的区域时,通常通过可伸缩式长杆探测器进行测量,以尽量减小人员受到的伽马射线照射。但是长杆探测器的长度有限,在很多情况下人员不得不靠近高剂量区域进行测量。同时,由于能量选择***、输运线、束流收集器等部件设计结构复杂、空间结构紧凑,在测量时可能会需要一定人员停留一定的时间,这会造成运维人员吸收较高的辐射剂量。
现有技术中辐射监测***一般是固定点测量,这需要安装大量的辐射探测器。中国发明专利申请公布号CN106054230A公开一种基于质子重离子加速器治疗室的在线辐射监测***,包含辐射测量***主机、门禁及辐射显示***、治疗室自动门、强制开门按钮、辐射探测器;辐射测量***主机设置在治疗室的外部,且辐射测量***主机与门禁及辐射显示***连接,门禁及辐射显示***与治疗室自动门连接,治疗室自动门与强制开门按钮连接;辐射测量***主机上连接有若干个辐射探测器;所述的若干个辐射探测器均设置在治疗室内。
发明内容
本发明的其中一目的是提供一种用于质子治疗***中远程测量残余剂量的装置,能够通过移动式测量平台灵活运动,配合其上装设的折叠式可伸缩测量装置,可以无视高剂量区域待检测点的测量角度、高低位置等地形影响,用以实现对质子治疗***中各治疗室的残余剂量精确测量。
本发明的另一目的是提供一种用于质子治疗***中远程测量残余剂量的方法,远程操纵量测装置的平台移动与量测位置调整,用以解决质子治疗***残余剂量监测时运维人员受到较高剂量的辐射的问题,保护运维人员的身体健康。
本发明的其中一发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
提出一种用于质子治疗***中远程测量残余剂量的装置,包括:移动式测量平台、折叠可伸缩的支臂组、摄影器及伽马射线剂量探测器。所述移动式测量平台包括平台主体及安装在所述平台主体底部的移动轮,所述移动轮用于移动与支撑所述平台主体,所述平台主体内携带电源;所述折叠可伸缩的支臂组由底座与多段折叠臂连接组成,所述支臂组的底座设置于所述平台主体上,所述折叠臂为空心结构;所述摄影器设置于所述支臂组的活动端或/及所述移动式测量平台上,用以确认待测点的位置或/及探测距离;所述伽马射线剂量探测器设置于所述支臂组的活动端,所述折叠臂内安装有连接到所述伽马射线剂量探测器的电源线与信号线。
通过采用上述技术方案,利用折叠可伸缩的支臂组设置于移动式测量平台上,移动式测量平台自备电源还搭载有摄影器与伽马射线剂量探测器,借由移动式测量平台的移动与支臂组的折叠臂的曲折伸缩,使用时伽马射线剂量探测器能对准于质子治疗***中各治疗室的待检测点,不受质子治疗***中治疗室的地形复杂影响,精确测量治疗室的残余剂量。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述平台主体的内部可安装有配重框,所述移动轮位于所述平台主体底部的角隅。
可以通过采用上述优选技术方案,利用移动轮的角隅位置与配重框,配重框能够降低量测装置的重心并可以在内部加装其它重物,以提高移动式测量平台防止倾倒,移动轮发挥移动时支撑量测装置的支架,使支臂组灵活曲折与伸缩都不影响的平台支撑质量。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述电源包括可充电式电瓶。
通过采用上述技术方案,利用平台主体内可充电式电瓶,量测装置不需要连接外部电源的电源线,量测移动过程移动式测量平台不会压到需要连接的电源线,可充电式电瓶的容电量能够供量测平台中驱动移动、旋转、曲折、伸缩等运动的各式电机使用。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述底座在所述移动式测量平台上的水平向旋转角度是360度;其中一连接所述底座的折叠臂的折叠旋转运动范围是在与所述移动式测量平台的平台上表面呈90度夹角范围内。
通过采用上述技术方案,利用底座360度水平向旋转与底座连接的折叠臂的90度夹角范围内的折叠旋转,支臂组能够折叠收回或伸展在水平面任意角度。
本发明在前述较佳示例中的第一具体形态可以进一步配置为:在直接连接所述底座与在设置有伽马射线剂量探测器以外的其它折叠臂能够进行伸缩运动。
通过采用上述技术方案,利用支臂组的中间段折叠臂能够伸缩运动,实现伽马射线剂量探测器能够量测治疗室中不同高度的待测点。
本发明在前述较佳示例中的第二具体形态可以进一步配置为:设置有所述伽马射线剂量探测器的折叠臂相对于其连接的中间段折叠臂能够纵向360度旋转。
通过采用上述技术方案,利用活动端折叠臂能够纵向360度旋转,实现伽马射线剂量探测器量测治疗室中不同角度的待测点。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述伽马射线剂量探测器的测量范围在1000mSv/h以下。
通过采用上述技术方案,利用探测器的测量范围,实现伽马射线剂量探测器具有适用于质子治疗***较高的测量灵敏度和较大的量程。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:当所述摄影器设置于所述支臂组的活动端,连接到所述摄影器的电源线与信号线也是安装在所述折叠臂内。
通过采用上述技术方案,利用摄影器设置于支臂组的活动端,达到查看待测量点的位置情况。
本发明在上述较佳示例的任一技术方案中可以进一步配置为:所述远程测量装置还包括通讯终端装置,安装在所述移动式测量平台,通过无线传输的方式将信号实时传送给通讯传递装置。
通过采用上述技术方案,利用通讯终端装置的安装,实现对可移动量测装置在质子治疗***治疗室中的远程监控。
本发明的另一发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
提出一种用于质子治疗***中远程测量残余剂量的方法,包括:在治疗室的固定点安装通讯传递装置,以接受可运动通讯终端装置发出的信号;通过有线传输的方式将上述信号传输至控制室的控制电脑;控制室控制电脑发出的指令通过所述通讯传递装置传递给所述通讯终端装置;及,所述通讯终端装置传递给远程测量装置各***部件的控制器,以进行测量质子治疗***中残余剂量,所述远程测量装置是如上所述任一技术方案用于质子治疗***中远程测量残余剂量的装置。
通过采用上述技术方案,利用治疗室固定点安装的通讯传递装置沟通可运动通讯终端装置与远程监控的控制电脑,治疗室内被驱动的量测装置在移动、旋转、伸缩上都不受地形的信号干扰影响,剂量监测时运维人员不会受到较高剂量的辐射。
综上所述,本发明包括以下至少一种有益技术效果:
1.应用于质子治疗***中对各治疗室的残余剂量远程测量;
2.无视高剂量区域待检测点的测量角度、高低位置等地形影响,对质子治疗***中各治疗室的残余剂量精确测量;
3.质子治疗***残余剂量监测时运维人员不会受到较高剂量的辐射。
附图说明
图1绘示本发明第一较佳实施例的用于质子治疗***中远程测量残余剂量的装置的结构示意图。
图2绘示本发明第二较佳实施例的用于质子治疗***中远程测量残余剂量的装置的结构示意图。
图3绘示本发明第三较佳实施例的利用于质子治疗***中远程测量残余剂量的方法的远程检测架构示意图。
附图标记: 10、移动式测量平台;11、平台主体;12、移动轮;13、电源;14、配重框;20、支臂组;21、底座;23、24、25、折叠臂 30、31、摄影器;40、伽马射线剂量探测器; 50、通讯终端装置;60、通讯传递装置;70、控制电脑;80、治疗室。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
为了更方便理解本发明的技术方案,以下将本发明的用于质子治疗***中远程测量残余剂量的装置与方法做进一步详细描述,但不作为本发明限定的保护范围。
参照图1,为本发明第一实施例提供的一种用于质子治疗***中远程测量残余剂量的装置,包括:移动式测量平台10、折叠可伸缩的支臂组20、摄影器30及伽马射线剂量探测器40。
所述移动式测量平台10包括平台主体11及安装在所述平台主体11底部的移动轮12,所述移动轮12用于移动与支撑所述平台主体11,所述平台主体11内携带电源13。
所述折叠可伸缩的支臂组20由底座21与多段折叠臂23、24、25连接组成,所述支臂组20的底座21设置于所述平台主体11上,所述折叠臂23、24、25为空心结构。其中,连接底座21的折叠臂标记为23,支臂组20中间段的折叠臂标记为24,具有活动端用于设置伽马射线剂量探测器40的折叠臂标记为25。在所述移动式测量平台10的室与室间不量测移动过程或是未启动状态时,所述折叠臂23、24、25可为折收在较小空间中。
所述摄影器30设置于所述支臂组20的活动端或/及所述移动式测量平台10上,用以确认待测点的位置或/及探测距离。在本实施例中,当所述摄影器30设置于所述支臂组20的活动端,连接到所述摄影器30的电源线与信号线也是安装在所述折叠臂23、24、25内。或者,在另一变化实施例中,多个摄影器30分别设置于所述支臂组20的活动端上与设置于所述移动式测量平台10上。利用摄影器30设置于支臂组20的活动端,达到查看待测量点的位置情况,通常摄像器30具有较强的抗辐射性能,同时小巧和轻便。摄像器30的信号线和电源线可通过折叠式可伸缩的支臂组20的内部进行走线。
所述伽马射线剂量探测器40设置于所述支臂组20的活动端,用于量测治疗室内的离子辐射量。所述折叠臂23、24、25内安装有连接到所述伽马射线剂量探测器40的电源线与信号线,以避免线路发生缠绕。
本实施例的实施原理为:利用折叠可伸缩的支臂组20设置于移动式测量平台10上,移动式测量平台10自备电源13还搭载有摄影器30与伽马射线剂量探测器40,借由移动式测量平台10的移动与支臂组20的折叠臂23、24、25的曲折伸缩,使用时伽马射线剂量探测器40能对准于质子治疗***中各治疗室的待检测点,不受质子治疗***中治疗室的地形复杂影响,精确测量治疗室的残余剂量。
关于平台主体11的内部结构,在第一示例中,所述平台主体11的内部可安装有配重框14,所述移动轮12位于所述平台主体11底部的角隅。因此,利用移动轮12的角隅位置与配重框14,配重框14能够降低量测装置的重心并可以在内部加装其它重物,以提高移动式测量平台10防止倾倒,移动轮12发挥移动时支撑量测装置的支架,使支臂组20灵活曲折与伸缩都不影响的平台支撑质量。在一更具体的结构中,所述平台主体11的尺寸约为长80cm、宽50cm、高度30cm(含轮子),移动轮12的轮子直径约为10cm,可任意转向。可通过较大功率电机驱动所述移动轮12。所述平台主体11的总质量具体可大于20kg。
关于电源13的类型,所述电源13包括可充电式电瓶。因此,利用平台主体11内可充电式电瓶,量测装置不需要连接外部电源13的电源线,量测移动过程移动式测量平台10不会压到需要连接的电源线,可充电式电瓶的容电量能够供量测平台中驱动移动、旋转、曲折、伸缩等运动的各式电机使用。
关于底座21与连接底座21的固定端折叠臂23的旋转连接关系,在第三示例中,所述底座21在所述移动式测量平台10上的水平向旋转角度是360度;其中一连接所述底座21的折叠臂23的折叠旋转运动范围是在与所述移动式测量平台10的平台上表面呈90度夹角范围内。因此,利用底座21360度水平向旋转与底座21连接的折叠臂23、24、25的90度夹角范围内的折叠旋转,支臂组20能够折叠收回或伸展在水平面任意角度。具体可以通过步进电机调节所述底座21旋转角度大小。
关于支臂组20中间段的折叠臂24的活动特性,基于前述示例中的第一具体形态,在直接连接所述底座21与在设置有伽马射线剂量探测器40以外的其它折叠臂24能够进行伸缩运动。因此,利用支臂组20的中间段折叠臂24能够伸缩运动,实现伽马射线剂量探测器40能够量测治疗室中不同高度的待测点。在一更具体的结构中,中间段折叠臂24具有四段,加上底座21连接与活动端连接的折叠臂,由六段折叠臂组成所述支臂组20,每段折叠臂23,24,25约长35cm,直径为3cm的空心铝合金管,通过步进电机控制每一段折叠臂23,24,25的折叠动作。
关于支臂组20活动端的折叠臂25的活动特性,基于前述示例中的第二具体形态,设置有所述伽马射线剂量探测器40的折叠臂25相对于其连接的中间段折叠臂24能够纵向360度旋转。因此,利用活动端折叠臂25能够纵向360度旋转,实现伽马射线剂量探测器40量测治疗室中不同角度的待测点。
关于伽马射线剂量探测器40的测量能力,在第四示例中,所述伽马射线剂量探测器40的测量范围在1000mSv/h以下。因此,利用探测器的测量范围,实现伽马射线剂量探测器40具有适用于质子治疗***较高的测量灵敏度和较大的量程。
关于上述远程测量装置的通讯连接方式,前述较佳示例的任一技术方案中,所述远程测量装置还包括通讯终端装置50,安装在所述移动式测量平台10,通讯终端装置50具有无线信号传输功能。通过无线传输的方式将信号实时传送给通讯传递装置60。因此,利用通讯终端装置50的安装,实现对可移动量测装置在质子治疗***治疗室中的远程监控。
如上所述任一示例的量测装置在一具体使用上,可通过远程操控,在质子治疗***束流传输通道、回旋加速器大厅等、治疗机房等要害部位进行残余剂量监测,以减少运维人员所接受的剂量。该测量装置的内部***由电机驱动,可在各部位***,通过通讯终端装置对移动式测量平台进行控制。通过剂量探测器可实时测量所关注点位的空气吸收剂量率,通过无线传输装置将测量信号传到控制室,控制室通过该测量***携带的摄像头可查看周围环境、确定关注点位的位置。
参照图2,为本发明第二实施例提供的一种用于质子治疗***中远程测量残余剂量的装置,包括:移动式测量平台10、折叠可伸缩的支臂组20、摄影器30,31及伽马射线剂量探测器40。所述移动式测量平台10包括平台主体11及安装在所述平台主体11底部的移动轮12,所述移动轮12用于移动与支撑所述平台主体11,所述平台主体11内携带电源13;所述折叠可伸缩的支臂组20由底座21与多段折叠臂23、24、25连接组成,所述支臂组20的底座21设置于所述平台主体11上,所述折叠臂23、24、25为空心结构;所述摄影器30,31设置于所述支臂组20的活动端或/与所述移动式测量平台10上,用以确认待测点的位置或探测距离;所述伽马射线剂量探测器40设置于所述支臂组20的活动端,所述折叠臂23、24、25内安装有连接到所述伽马射线剂量探测器40的电源线与信号线。所述摄影器31具体是设置于所述移动式测量平台10上,所述摄影器31相对于移动式测量平台10可俯仰运动。所述摄影器31具体是可与移动式测量平台10呈180度夹角内俯仰运动。通过所述摄影器31可以看到移动式测量平台10前方、上方、后方等多个方向的情况。
参照图3,为本发明第三实施例提供的一种用于质子治疗***中远程测量残余剂量的方法的远程检测架构图,所述方法包括以下步骤:
在治疗室80的固定点安装通讯传递装置60,以接受可运动通讯终端装置50发出的信号;通过有线传输的方式将上述信号传输至控制室的控制电脑70;
控制室控制电脑70发出的指令通过所述通讯传递装置60传递给所述通讯终端装置50;及,
所述通讯终端装置50传递给远程测量装置各***部件的控制器,以进行测量质子治疗***中残余剂量,所述远程测量装置具体是如上所述任一技术方案用于质子治疗***中远程测量残余剂量的装置。
因此,利用治疗室80固定点安装的通讯传递装置60沟通可运动通讯终端装置50与远程监控的控制电脑70,治疗室内被驱动的量测装置在移动、旋转、伸缩上都不受地形的信号干扰影响,剂量监测时运维人员不会受到较高剂量的辐射。
综上,本发明可以应用于一种可在控制室远程操纵伽马剂量率测量的***。通过控制室的计算机,输入操纵指令,由信号线将指令传递到回旋加速器大厅或束流输运通道内,再通过信号传输和接收装置,将指令传递给剂量监测***。由剂量监测***对感兴趣的高剂量区域进行精确地测量。同时,通过摄像头可以监控剂量监测***的位置、运动状态等信息。本发明的优点在于,取代目前以修护人员进入治疗室检测的人工模式与多固定点远程检测的固定点模式,剂量监测不再全靠人员进入高剂量区域进行手动监测。本测量***可远程操作,避免人员受到较高残余剂量的照射,且量测位置为可调整且精准。
本具体实施方式的实施例均作为方便理解或实施本发明技术方案的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应被涵盖于本发明的请求保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于质子治疗***中远程测量残余剂量的装置,其特征在于,包括:
移动式测量平台(10),包括平台主体(11)及安装在所述平台主体(11)底部的移动轮(12),所述移动轮(12)用于移动与支撑所述平台主体(11),所述平台主体(11)内携带电源(13);
折叠可伸缩的支臂组(20),由底座(21)与多段折叠臂(23,24,25)连接组成,所述支臂组(20)的底座(21)设置于所述平台主体(11)上,所述折叠臂(23,24,25)为空心结构;
摄影器(30,31),设置于所述支臂组(20)的活动端或/及所述移动式测量平台(10)上,用以确认待测点的位置或/及探测距离;及
伽马射线剂量探测器(40),设置于所述支臂组(20)的活动端,所述折叠臂(23,24,25)内安装有连接到所述伽马射线剂量探测器(40)的电源线与信号线。
2.根据权利要求1所述的用于质子治疗***中远程测量残余剂量的装置,其特征在于,所述平台主体(11)的内部安装有配重框(14),所述移动轮(12)位于所述平台主体(11)底部的角隅。
3.根据权利要求1所述的用于质子治疗***中远程测量残余剂量的装置,其特征在于,所述电源(13)包括可充电式电瓶。
4.根据权利要求1所述的用于质子治疗***中远程测量残余剂量的装置,其特征在于,所述底座(21)在所述移动式测量平台(10)上的水平向旋转角度是360度;其中一连接所述底座(21)的折叠臂(23)的折叠旋转运动范围是在与所述移动式测量平台(10)的平台上表面呈90度夹角范围内。
5.根据权利要求4所述的用于质子治疗***中远程测量残余剂量的装置,其特征在于,其中在直接连接所述底座(21)与在设置有所述伽马射线剂量探测器(40)以外的其它折叠臂(24)能够进行伸缩运动。
6.根据权利要求4所述的用于质子治疗***中远程测量残余剂量的装置,其特征在于,其中设置有所述伽马射线剂量探测器(40)的折叠臂(25)相对于其连接的中间段折叠臂(24)能够纵向360度旋转。
7.根据权利要求1所述的用于质子治疗***中远程测量残余剂量的装置,其特征在于,所述伽马射线剂量探测器(40)的测量范围在1000mSv/h以下。
8.根据权利要求1所述的用于质子治疗***中远程测量残余剂量的装置,其特征在于,当所述摄影器(30)设置于所述支臂组(20)的活动端,连接到所述摄影器(30)的电源线与信号线也是安装在所述折叠臂(23,24,25)内。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于质子治疗***中远程测量残余剂量的装置,其特征在于,所述远程测量装置还包括通讯终端装置(50),安装在所述移动式测量平台(10),通过无线传输的方式将信号实时传送给通讯传递装置(60)。
10.一种用于质子治疗***中远程测量残余剂量的方法,其特征在于,包括:
在治疗室(80)的固定点安装通讯传递装置(60),以接受可运动通讯终端装置(50)发出的信号;
通过有线传输的方式将上述信号传输至控制室的控制电脑(70);
控制电脑(70)发出的指令通过所述通讯传递装置(60)传递给所述通讯终端装置(50);及
所述通讯终端装置(50)传递给远程测量装置各***部件的控制器,以进行测量质子治疗***中治疗室(80)内残余剂量,所述远程测量装置是一种如权利要求1-9中任一项所述的用于质子治疗***中远程测量残余剂量的装置。
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