CN207467667U - 一种铝管码垛抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝管码垛抓手，包括底座，所述底座的顶部铰接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部铰接有第二铰接杆，所述底座的顶部固定第一气缸，第一气缸的输出轴与第一连接杆铰接，所述第一连接杆上铰接有第二气缸，所述第二气缸的输出轴与第二铰接杆铰接，所述第二铰接杆远离第一连接杆的一端固定安装连接柱，所述连接柱的底部固定连接有水平设置的安装板，所述安装板的底部两端固定连接有竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有调节板，所述两个支撑杆之间设有水平设置的轨道板。本实用新型实现了铝管码垛抓手的灵活抓取铝管，同时可以实现铝管的批量抓取，减少了人工，省时省力，提高了铝管码垛的效率，易于推广。

Description

一种铝管码垛抓手

技术领域

本实用新型涉及铝管加工技术领域，尤其涉及一种铝管码垛抓手。

背景技术

在铝管在生产后要进行码垛，人工码垛费时费力，而且效率低下，随着科技的进步，机械渐渐代替了人工，机械手的出现，极大的提高了生产效率，现有的铝管码垛抓手在使用时，抓力不稳定，而且需要许多液压缸提供动力，造成很多能源的消耗，为了解决以上问题，需要一种铝管码垛抓手来满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铝管码垛抓手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种铝管码垛抓手，包括底座，所述底座的顶部铰接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部铰接有第二铰接杆，所述底座的顶部固定第一气缸，第一气缸的输出轴与第一连接杆铰接，所述第一连接杆上铰接有第二气缸，所述第二气缸的输出轴与第二铰接杆铰接，所述第二铰接杆远离第一连接杆的一端固定安装连接柱，所述连接柱的底部固定连接有水平设置的安装板，所述安装板的底部两端固定连接有竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有调节板，所述两个支撑杆之间设有水平设置的轨道板，所述轨道板上设有第一轨道孔，所述第一轨道孔上滑动安装有两个第一圆柱杆，所述第一圆柱杆上铰接有竖直设置的调节杆，所述调节杆套设于第一圆柱杆上，所述调节板上铰接有抓杆，抓杆位于轨道板的下方，所述抓杆上开设有第二轨道孔，所述第二轨道孔上滑动安装有第二圆柱杆，所述调节杆上开设有第三轨道孔，第三轨道孔与第二圆柱杆滑动连接，所述调节板上固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴与调节杆铰接。

优选的，所述底座的下方设有支撑盘，支撑盘上固定安装有竖直设置的支撑轴，底座套设于支撑轴上，底座的底部固定安装有两个对称设置的滚轮，支撑盘的顶部开设有环形凹槽，环形凹槽与滚轮滚动连接。

优选的，所述底座的内部设有控制器，控制器的输出端通过导线与第一气缸、第二气缸和推杆电机连接，控制器为HAD-SC200控制器或HACH-SC200控制器。

优选的，所述抓杆为L形结构，抓杆远离调节板的一端设有多个弧形杆。

优选的，所述第一轨道孔的长度小于第三轨道孔，第三轨道孔小于第二轨道孔的长度。

优选的，所述连接柱的横截面为圆形结构，连接柱的竖截面为矩形结构。

本实用新型的有益效果是：通过第一连接杆、第二铰接杆、第一气缸和第二气缸之间的配合方便了码垛抓手的伸展距离调节，通过推杆电机的推拉，实现了两个抓杆的张开与闭合，从而实现了铝管的抓起，可以同时抓起多个铝管，通过推杆电机，抓力稳定牢固。本实用新型实现了铝管码垛抓手的灵活抓取铝管，同时可以实现铝管的批量抓取，减少了人工，省时省力，提高了铝管码垛的效率，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种铝管码垛抓手的结构示意图；

图2为A处的结构示意图。

图中：1底座、2第一连接杆、3第二铰接杆、4第一气缸、5第二气缸、6连接柱、7安装板、8支撑杆、9调节板、10轨道板、11第一轨道孔、12第一圆柱杆、13调节杆、14抓杆、15第二轨道孔、16第二圆柱杆、17第三轨道孔、18推杆电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种铝管码垛抓手，包括底座1，底座1的顶部铰接有第一连接杆2，第一连接杆2的顶部铰接有第二铰接杆3，底座1的顶部固定第一气缸4，第一气缸4的输出轴与第一连接杆2铰接，第一连接杆2上铰接有第二气缸5，第二气缸5的输出轴与第二铰接杆3铰接，第二铰接杆3远离第一连接杆2的一端固定安装连接柱6，连接柱6的底部固定连接有水平设置的安装板7，安装板7的底部两端固定连接有竖直设置的支撑杆8，支撑杆8的底部固定连接有调节板9，两个支撑杆8之间设有水平设置的轨道板10，轨道板10上设有第一轨道孔11，第一轨道孔11上滑动安装有两个第一圆柱杆12，第一圆柱杆12上铰接有竖直设置的调节杆13，调节杆13套设于第一圆柱杆12上，调节板9上铰接有抓杆14，抓杆14位于轨道板10的下方，抓杆14上开设有第二轨道孔15，第二轨道孔15上滑动安装有第二圆柱杆16，调节杆13上开设有第三轨道孔17，第三轨道孔17与第二圆柱杆16滑动连接，调节板9上固定安装有推杆电机18，推杆电机18的输出轴与调节杆13铰接。

本实施例中，底座1的下方设有支撑盘，支撑盘上固定安装有竖直设置的支撑轴，底座1套设于支撑轴上，底座1的底部固定安装有两个对称设置的滚轮，支撑盘的顶部开设有环形凹槽，环形凹槽与滚轮滚动连接，底座1的内部设有控制器，控制器的输出端通过导线与第一气缸4、第二气缸5和推杆电机18连接，控制器为HAD-SC200控制器或HACH-SC200控制器，抓杆14为L形结构，抓杆14远离调节板9的一端设有多个弧形杆，第一轨道孔11的长度小于第三轨道孔17，第三轨道孔17小于第二轨道孔15的长度，连接柱6的横截面为圆形结构，连接柱6的竖截面为矩形结构，通过第一连接杆2、第二铰接杆3、第一气缸4和第二气缸5之间的配合方便了码垛抓手的伸展距离调节，通过推杆电机18的推拉，实现了两个抓杆14的张开与闭合，从而实现了铝管的抓起，可以同时抓起多个铝管，通过推杆电机18，抓力稳定牢固。本实用新型实现了铝管码垛抓手的灵活抓取铝管，同时可以实现铝管的批量抓取，减少了人工，省时省力，提高了铝管码垛的效率，易于推广。

本实施例中，通过第一气缸4和第二气缸5调节铝管抓手的高度、距离的调节，同时配合底座1下方的支撑盘和滚轮，实现了抓取物的灵活搬运，通过推杆电机18，带动调节杆13运动，调节杆13带动抓杆14在调节板9上铰接角度的变化，通过两个抓杆14的张开与闭合，实现铝管的批量抓取夹持。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铝管码垛抓手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部铰接有第一连接杆(2)，所述第一连接杆(2)的顶部铰接有第二铰接杆(3)，所述底座(1)的顶部固定第一气缸(4)，第一气缸(4)的输出轴与第一连接杆(2)铰接，所述第一连接杆(2)上铰接有第二气缸(5)，所述第二气缸(5)的输出轴与第二铰接杆(3)铰接，所述第二铰接杆(3)远离第一连接杆(2)的一端固定安装连接柱(6)，所述连接柱(6)的底部固定连接有水平设置的安装板(7)，所述安装板(7)的底部两端固定连接有竖直设置的支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的底部固定连接有调节板(9)，所述两个支撑杆(8)之间设有水平设置的轨道板(10)，所述轨道板(10)上设有第一轨道孔(11)，所述第一轨道孔(11)上滑动安装有两个第一圆柱杆(12)，所述第一圆柱杆(12)上铰接有竖直设置的调节杆(13)，所述调节杆(13)套设于第一圆柱杆(12)上，所述调节板(9)上铰接有抓杆(14)，抓杆(14)位于轨道板(10)的下方，所述抓杆(14)上开设有第二轨道孔(15)，所述第二轨道孔(15)上滑动安装有第二圆柱杆(16)，所述调节杆(13)上开设有第三轨道孔(17)，第三轨道孔(17)与第二圆柱杆(16)滑动连接，所述调节板(9)上固定安装有推杆电机(18)，推杆电机(18)的输出轴与调节杆(13)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种铝管码垛抓手，其特征在于，所述底座(1)的下方设有支撑盘，支撑盘上固定安装有竖直设置的支撑轴，底座(1)套设于支撑轴上，底座(1)的底部固定安装有两个对称设置的滚轮，支撑盘的顶部开设有环形凹槽，环形凹槽与滚轮滚动连接。

3.根据权利要求1所述的一种铝管码垛抓手，其特征在于，所述底座(1)的内部设有控制器，控制器的输出端通过导线与第一气缸(4)、第二气缸(5)和推杆电机(18)连接，控制器为HAD-SC200控制器或HACH-SC200控制器。

4.根据权利要求1所述的一种铝管码垛抓手，其特征在于，所述抓杆(14)为L形结构，抓杆(14)远离调节板(9)的一端设有多个弧形杆。

5.根据权利要求1所述的一种铝管码垛抓手，其特征在于，所述第一轨道孔(11)的长度小于第三轨道孔(17)，第三轨道孔(17)小于第二轨道孔(15)的长度。

6.根据权利要求1所述的一种铝管码垛抓手，其特征在于，所述连接柱(6)的横截面为圆形结构，连接柱(6)的竖截面为矩形结构。