CN207464913U - 一种工业机械打磨机 - Google Patents
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Abstract
一种工业机械打磨机,包括C型工作台与打磨电机,打磨电机的输出轴朝下,打磨电机固定安装在C型工作台上,C型工作台工作区下部固定安装橡胶垫,打磨电机的输出轴的下端安装砂轮,C型工作台的侧部设有横板,横板的右端设有竖轨,竖轨固定安装在C型工作台的侧部,横板的右端与竖轨之间配合安装自带动力的滑块,横板顶面靠近四个边角处均固定安装竖轴,位于左侧的两根竖轴上均安装主动链板轮,位于右侧的两根竖轴上均安装从动链板轮。本实用新型具有自动完成零件的各个角度与不同的面的打磨功能,整个锻造过程不要人员的靠近,工作人员可以通过远程进行干预控制,也可以通过控制器进行编程控制,整个打磨过程更加的安全与高效。
Description
技术领域
本实用新型属于打磨装置技术领域,具体地说是一种工业机械打磨机。
背景技术
工业机械生产的过程中需要对零件进行打磨,传统的打磨方式多为人工打磨,工作人员使用砂轮等工具对零件进行手动打磨,打磨过程具有较高的危险性,手工打磨容易产生打磨缺陷,工作效率低下,不适合批量零件的打磨工作。
实用新型内容
本实用新型提供一种工业机械打磨机,用以解决现有技术中的缺陷。
本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种工业机械打磨机,包括C型工作台与打磨电机,打磨电机的输出轴朝下,打磨电机固定安装在C型工作台上,C型工作台工作区下部固定安装橡胶垫,打磨电机的输出轴的下端安装砂轮, C型工作台的侧部设有横板,横板的右端设有竖轨,竖轨固定安装在C型工作台的侧部,横板的右端与竖轨之间配合安装自带动力的滑块,横板顶面靠近四个边角处均固定安装竖轴,位于左侧的两根竖轴上均安装主动链板轮,位于右侧的两根竖轴上均安装从动链板轮,主动链板轮与对应的从动链板轮之间均通过链板连接,两条链板上均固定安装竖板,两块竖板之间通过横轴连接,横轴的两端均与竖板轴承活动连接,位于后侧的竖板上固定安装动力电机,动力电机的输出轴上固定安装主动齿轮,横轴上固定安装从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合配合,横轴侧部固定安装机械臂,机械臂的另一端固定安装旋转气缸,旋转气缸与机械臂中心线同轴,旋转气缸的另一端安装气动夹钳。
如上所述的一种工业机械打磨机,所述的旋转气缸的顶部与下部均安装第一摄像头。
如上所述的一种工业机械打磨机,所述的旋转气缸侧部固定安装红外温度传感器。
如上所述的一种工业机械打磨机,所述的C型工作台的靠近工作区的侧面为弧形面,弧形面上固定安装两个第二摄像头。
如上所述的一种工业机械打磨机,所述的C型工作台的底部左侧固定安装横向的连接板,连接板与横板之间通过伸缩杆固定连接。
如上所述的一种工业机械打磨机,所述的旋转气缸的缸体上固定安装锁紧装置。
本实用新型的优点是:本实用新型具有自动完成零件的各个角度与不同的面的打磨功能,整个锻造过程不要人员的靠近,工作人员可以通过远程进行干预控制,也可以通过控制器进行编程控制,整个打磨过程更加的安全与高效,降低了工作人员的劳动强度,提高了生产的效率。将零件放到橡胶垫上部,通过气动夹钳将需要打磨的零件夹住,打磨电机带动砂轮转动,通过滑块与竖轨的配合可以调整横板的高度,从而调整零件的高度,使零件与砂轮接触,开始打磨工作,通过旋转气缸的配合,可以对零件进行转动,可以完成不同面的打磨,也可以对弧形面进行打磨,通过动力电机、主动齿轮、从动齿轮的配合可以转动横轴,从而可以调整机械臂角度,从而可以调整气动夹钳上夹有的零件的角度,可以完成不规则的零件的不同面的打磨,通过两个主动链板轮可以转动链板,可以调整竖板的水平的位置,从而可以调整零件的水平位置,通过上述调整位置与角度功能的配合,可以对零件进行不同的面的不同角度的打磨工作,整个过程高效安全。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图;图2是图1的A向视图的放大图;图3是图1沿图1的B-B线的剖视图的放大图。
附图标记:1C型工作台 2打磨电机 3橡胶垫 4横板 5竖轴 6主动链板轮 7从动链板轮 8链板 9竖板10横轴 11动力电机 12主动齿轮 13从动齿轮 14机械臂 15旋转气缸16气动夹钳 17竖轨 18滑块 19第一摄像头 20红外温度传感器 21砂轮 22第二摄像头 23连接板 24伸缩杆 25锁紧装置。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
一种工业机械打磨机,如图所示,包括C型工作台1与打磨电机2,打磨电机2的输出轴朝下,打磨电机2固定安装在C型工作台1上,C型工作台1工作区下部固定安装橡胶垫3,打磨电机2的输出轴的下端安装砂轮21, C型工作台1的侧部设有横板4,横板4的右端设有竖轨17,竖轨17固定安装在C型工作台1的侧部,横板4的右端与竖轨17之间配合安装自带动力的滑块18,横板4顶面靠近四个边角处均固定安装竖轴5,位于左侧的两根竖轴5上均安装主动链板轮6,位于右侧的两根竖轴5上均安装从动链板轮7,主动链板轮6与对应的从动链板轮7之间均通过链板8连接,两条链板8上均固定安装竖板9,两块竖板9之间通过横轴10连接,横轴10的两端均与竖板9轴承活动连接,位于后侧的竖板9上固定安装动力电机11,动力电机11的输出轴上固定安装主动齿轮12,横轴10上固定安装从动齿轮13,主动齿轮12与从动齿轮13啮合配合,横轴10侧部固定安装机械臂14,机械臂14的另一端固定安装旋转气缸15,旋转气缸15与机械臂14中心线同轴,旋转气缸15的另一端安装气动夹钳16。本实用新型具有自动完成零件的各个角度与不同的面的打磨功能,整个锻造过程不要人员的靠近,工作人员可以通过远程进行干预控制,也可以通过控制器进行编程控制,整个打磨过程更加的安全与高效,降低了工作人员的劳动强度,提高了生产的效率。将零件放到橡胶垫3上部,通过气动夹钳16将需要打磨的零件夹住,打磨电机2带动砂轮21转动,通过滑块18与竖轨17的配合可以调整横板4的高度,从而调整零件的高度,使零件与砂轮21接触,开始打磨工作,通过旋转气缸15的配合,可以对零件进行转动,可以完成不同面的打磨,也可以对弧形面进行打磨,通过动力电机11、主动齿轮12、从动齿轮13的配合可以转动横轴10,从而可以调整机械臂14角度,从而可以调整气动夹钳16上夹有的零件的角度,可以完成不规则的零件的不同面的打磨,通过两个主动链板轮6可以转动链板8,可以调整竖板9的水平的位置,从而可以调整零件的水平位置,通过上述调整位置与角度功能的配合,可以对零件进行不同的面的不同角度的打磨工作,整个过程高效安全。
具体而言,本实施例所述的旋转气缸15的顶部与下部均安装第一摄像头19。工作人员通过第一摄像头19能随时观察零件的位置,若零件的位置出现偏移,工作人员可以及时的调整。
具体的,本实施例所述的旋转气缸15侧部固定安装红外温度传感器20。通过红外温度传感器20随时监测零件的温度,若零件在打磨的过程中出现温度过高的情况,可以及时停止打磨,对打磨件进行降温。
进一步的,本实施例所述的C型工作台1的靠近工作区的侧面为弧形面,弧形面上固定安装两个第二摄像头22。通过两个第二摄像头22可以随时从不同角度观察零件被打磨的情况,方便工作人员的及时控制调整。
更进一步的,本实施例所述的C型工作台1的底部左侧固定安装横向的连接板23,连接板23与横板4之间通过伸缩杆24固定连接。通过伸缩杆24可以给横板4的移动一个导向的作用,保证横板4运动轨迹的稳定,使其不易偏移。
更进一步的,本实施例所述的旋转气缸15的缸体上固定安装锁紧装置25。锁紧装置25可以将旋转气缸15的旋转轴锁止,防止其在进行零部件的打磨工作时转动,保证零件的稳定,提高零件打磨的精确程度。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种工业机械打磨机,其特征在于:包括C型工作台(1)与打磨电机(2),打磨电机(2)的输出轴朝下,打磨电机(2)固定安装在C型工作台(1)上,C型工作台(1)工作区下部固定安装橡胶垫(3),打磨电机(2)的输出轴的下端安装砂轮(21), C型工作台(1)的侧部设有横板(4),横板(4)的右端设有竖轨(17),竖轨(17)固定安装在C型工作台(1)的侧部,横板(4)的右端与竖轨(17)之间配合安装自带动力的滑块(18),横板(4)顶面靠近四个边角处均固定安装竖轴(5),位于左侧的两根竖轴(5)上均安装主动链板轮(6),位于右侧的两根竖轴(5)上均安装从动链板轮(7),主动链板轮(6)与对应的从动链板轮(7)之间均通过链板(8)连接,两条链板(8)上均固定安装竖板(9),两块竖板(9)之间通过横轴(10)连接,横轴(10)的两端均与竖板(9)轴承活动连接,位于后侧的竖板(9)上固定安装动力电机(11),动力电机(11)的输出轴上固定安装主动齿轮(12),横轴(10)上固定安装从动齿轮(13),主动齿轮(12)与从动齿轮(13)啮合配合,横轴(10)侧部固定安装机械臂(14),机械臂(14)的另一端固定安装旋转气缸(15),旋转气缸(15)与机械臂(14)中心线同轴,旋转气缸(15)的另一端安装气动夹钳(16)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机械打磨机,其特征在于:所述的旋转气缸(15)的顶部与下部均安装第一摄像头(19)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机械打磨机,其特征在于:所述的旋转气缸(15)侧部固定安装红外温度传感器(20)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机械打磨机,其特征在于:所述的C型工作台(1)的靠近工作区的侧面为弧形面,弧形面上固定安装两个第二摄像头(22)。
5.根据权利要求1所述的一种工业机械打磨机,其特征在于:所述的C型工作台(1)的底部左侧固定安装横向的连接板(23),连接板(23)与横板(4)之间通过伸缩杆(24)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机械打磨机,其特征在于:所述的旋转气缸(15)的缸体上固定安装锁紧装置(25)。
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CN109580316A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-04-05 | 国家电网有限公司 | 高空断路器回路电阻测试打磨装置 |
CN112338741A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-02-09 | 戴连根 | 工业机械生产用零件表面处理装置及处理方法 |
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